ELECTRÓNICA ANALÓGICA

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA - II 2025

CONTENIDO

• Sensores
o Clasificación
o Características
o Sensores RTD
o Sensores Termistores
o Sensores Galgas Extensiométricas
o Sensores LVDT (Linear Variable Differential Transforer)

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SENSORES

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SENSORES
• Sensor es un dispositivo que detecta
una magnitud física o química del
entorno (como temperatura, presión,
luz, fuerza, desplazamiento, etc.) y la
convierte en una señal eléctrica (o a
veces mecánica u óptica) que puede
ser medida o procesada
CUÁL ES LA UTILIDAD
• Para medir variables físicas en
sistemas automáticos, electrónicos o
mecánicos
• Para automatizar procesos (como
encender luces cuando alguien entra
a una habitación)
• Para monitorear condiciones (como
detectar sobrecalentamiento en un
motor)
CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
• Según la magnitud que miden
• Según el tipo de salida
• Según el principio de funcionamiento
• Según la necesidad de energía
externa
SEGÚN LA MAGNITUD QUE MIDEN

Tipo de sensor Mide... Ejemplos

Temperatura Grados Celsius, Kelvin Termistor, RTD, termocupla
Presión Fuerza por unidad de área Piezoeléctrico, strain gauge
Posición / desplazamiento Movimiento lineal o angular Potenciómetro, LVDT
Luz (ópticos) Intensidad luminosa Fotodiodo, fototransistor
Sonido Ondas acústicas Micrófono, hidrófono
Fuerza / Tensión Carga aplicada Celda de carga, galgas
Aceleración Cambio de velocidad Acelerómetro MEMS
Sensor capacitivo de
Humedad Vapor de agua en el aire
humedad
Gas / Químico Composición o concentración MQ2 (gas), pH-metro
SEGÚN EL TIPO DE SALIDA

Tipo Salida Ejemplo

Señal continua (voltaje o RTD, termistor,
Analógicos
corriente) potenciómetro
Interruptor de proximidad,
Digitales Señal binaria (0 o 1)
sensor Hall con comparador
Incluyen microcontrolador y Sensor I2C, SPI, etc. como el
Inteligentes (smart)
comunicación DHT22
SEGÚN SU PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Principio Cómo funciona Ejemplos
Resistivo Cambio en la resistencia Termistor, strain gauge
Capacitivo Cambio en la capacitancia Sensor táctil, humedad
Inductivo Cambio en la inductancia LVDT, sensor de metales
Sensor de impacto,
Piezoeléctrico Genera voltaje al deformarse
micrófono
Óptico Luz incidente o reflejada Sensor infrarrojo, fotodiodo
Magnético Detecta campos magnéticos Sensor Hall, brújula digital
SEGÚN LA NECESIDAD DE ENERGÍA
EXTERNA
Tipo Característica Ejemplo
Activo Requiere energía externa Sensor infrarrojo, ultrasónico
Pasivo No necesita energía externa Termopar, fotodiodo
CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES

Característica Símbolo / Unidad Descripción Ejemplo típico Influye en…

Intervalo de
LVDT: ±5 mm /
valores que el
Rango de [min – max] + Termopar tipo K: Selección del
sensor puede
medición unidad -200 °C a sensor
medir
1250 °C
correctamente.
Diferencia en la
salida al
Sensor
aumentar vs Precisión
Histeresis Δ salida mecánico: hasta
disminuir el repetida
±0.2%
valor de
entrada.
Tiempo que
tarda en
alcanzar un
Tiempo de Termistor: 0.5 a Dinámica del
s o ms porcentaje
CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES

Característica Símbolo / Unidad Descripción Ejemplo típico Influye en…

Cuán cerca está
la salida del
%FS, °C, mm, valor real. Confiabilidad de
Exactitud RTD: ±0.1 °C
etc. Incluye todos los medición
errores
sistemáticos.
El cambio más
Encoder: 0.1° /
pequeño que Detección de
Resolución Unidad medida Termistor:
puede detectar detalles finos
0.01 °C
el sensor.
Cuánto cambia
ΔSalida / la salida por Termistor: 10 Amplificación,
Sensibilidad
ΔEntrada unidad de mV/°C precisión
entrada.
CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES

Característica Símbolo / Unidad Descripción Ejemplo típico Influye en…

Variación lenta
Strain gauge sin
de la señal en Estabilidad a
Deriva (drift) Δ salida / tiempo compensación
condiciones largo plazo
térmica
constantes.
Capacidad de
producir el
Consistencia de
Repetibilidad %FS o unidades mismo valor LVDT: ±0.01 mm
mediciones
bajo las mismas
condiciones.
Variaciones
Sensores
aleatorias en la
analógicos Claridad de
Ruido V, °C, etc. señal de salida,
pueden requerir señal
aunque no haya
filtrado
cambios reales.
CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES
Características clave • Son caracteísticas que se pueden
Aplicación
requeridas medir de los sensores
Exactitud, tiempo de
Control de procesos • Según la aplicación es necesario
respuesta, linealidad
Resolución, evaluar las características, en
Robótica de precisión sensibilidad, algunas aplicaciones
repetibilidad comunes muchas características son
Bajo ruido, bajo poco evaluadas
Electrónica portátil consumo, rango
adecuado
Alta exactitud, baja
Laboratorios
deriva, buena
científicos
resolución
Tiempo de
Automóviles respuesta, histeresis
baja, confiabilidad
SENSORES RTD
Electrónica Analógica 3
SENSORES RTD
SENSORES RTD
DESCRIPCIÓN
• RTD significa Resistance Temperature
Detector (Detector de Temperatura
por Resistencia).
Es un sensor que mide temperatura
a partir del cambio de resistencia
eléctrica de un metal cuando varía su
temperatura
SENSORES RTD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• La resistencia eléctrica de ciertos
metales, como el platino, aumenta de
forma predecible y casi lineal con la
temperatura.
La relación se describe por la ecuación:
• R(T)=R0⋅(1+α⋅T)
• Donde:
o R(T) = resistencia a la temperatura T
o R0 = resistencia a 0 °C (100 Ω en el caso
del Pt100)
o α = coeficiente de temperatura del
material (≈ 0.00385 °C⁻¹ para el platino)
SENSORES RTD
CARACTERÍSTICAS
Característica Valor típico / Comentario
Material Platino
Resistencia a 0 °C 100 Ω
Coef. temp. (α) 0.00385 Ω/Ω·°C (para estándar IEC 60751)
-200 °C a +850 °C (dependiendo del
Rango de temperatura
encapsulado)
±0.1 °C a ±0.3 °C (clase A o B según IEC
Exactitud
60751)
Alta, pero se aplica una curva de calibración
Linealidad
para más exactitud
Estabilidad Muy buena a largo plazo
0.5 s a varios segundos (según montaje y
Tiempo de respuesta
encapsulado)
Repetibilidad Excelente
SENSORES RTD
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
• Ventajas del RTD: • Desventajas:
• Alta precisión y estabilidad • Más costoso que termistores otermo
• Buena linealidad en un rango amplio pares

• Ideal para aplicaciones industriales, • Requiere acondicionamiento deseñal

científicas y médicas (lectura resistiva precisa)
• Más frágil que
un termopar enambientes extremos
TERMISTORES
Electrónica Analógica 3
TERMISTORES
TERMISTORES
DESCRIPCIÓN
• Un termistor es un sensor de
temperatura cuya resistencia eléctrica
varía significativamente con la
temperatura, más que en un RTD.
• La palabra viene de: "THERMally
sensitive resISTOR".
• Son semiconductores hechos de
óxidos metálicos (como manganeso,
níquel o cobalto), tratados para lograr
una curva de resistencia muy
pronunciada.
TERMISTORES NTC
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Qué hace: Su resistencia disminuye cuando
la temperatura aumenta.
• Comportamiento: No lineal, curva
exponencial.
• Fórmula aproximada:
• R(T)=R0⋅e^β(1T−1T0)
• donde:
• R0 es la resistencia a T0
• Β es una constante del material (entre 2000
y 5000 K)
• T en kelvin
TERMISTORES NTC
CARACTERÍSTICAS
Característica Valor / Comentario
Coef. temp. Negativo (-4 a -6%/°C)
Rango típico –40 °C a 150 °C (algunos hasta 250 °C)
±0.1 °C a ±1 °C (mejor que un termopar
Precisión
básico)
Costo Muy bajo
Linealidad No lineal (requiere calibración o tablas)
Tiempo de respuesta Rápido (0.1 a 10 s según encapsulado)
Aplicaciones Termómetros digitales, baterías, placas base
TERMISTORES PTC
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Qué hace: Su resistencia aumenta cuando
la temperatura aumenta.
• Comportamiento: No lineal, curva
exponencial.
• Fórmula aproximada:
• R(T)=R0⋅e^β(1T0−1T)
• donde:
• R0 es la resistencia a T0
• Β es una constante del material (entre 2000 y
5000 K)
• T en kelvin
TERMISTORES PTC
CARACTERÍSTICAS
Característica Valor / Comentario
Coef. temp. Positivo (+4%/°C o más)
Rango típico 0 °C a 150 °C
Media (usualmente no se usa para medición
Precisión
fina)
Protección contra sobrecalentamiento, reset
Uso típico
automático
Linealidad No lineal, más tipo umbral
Fusibles electrónicos, sensores de motores,
Aplicaciones
placas electrónicas
TERMISTORES
COMPARACIÓN PTC Y NTC
Propiedad NTC PTC
Coef. de temperatura Negativo Positivo
Resistencia al subir T° Disminuye Aumenta
Protección contra
Uso típico Medición de temperatura
sobrecorrientes
Linealidad Baja (curva exponencial) Muy baja (con salto brusco)
Costo Muy bajo Bajo
Precisión Buena para NTC calibrado Regular
GALGA EXTENSIOMÉTRICA
GALGA EXTENSIOMÉTRICA
GALGA EXTENSIOMÉTRICA
DESCRIPCIÓN
• Una galga extensiométrica (strain
gauge) es un sensor que mide la
deformación (strain) de un objeto.
Cuando el objeto se estira o
comprime, la galga también se
deforma, y con ello cambia su
resistencia eléctrica.
• Este cambio de resistencia es
proporcional a la deformación
mecánica, lo que permite cuantificar
esfuerzos, cargas, tensiones o peso
GALGA ESTENSIOMÉTRICA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• La resistencia de un conductor se define
como:
• R=ρ⋅L/A
• Donde:
o R es la resistencia
o ρ es la resistividad del material
o L es la longitud
o A es el área de la sección transversal

• Cuando el material se alarga, L aumenta

y A disminuye → la resistencia
aumenta
GALGA EXTENSIOMÉTRICA
FÓRMULA GENERAL
• RΔR =G⋅ε
• Donde:
o ΔR es el cambio relativo de
resistencia
o G es el factor de galga (suele ser
entre 2.0 y 2.2)
o ε es la deformación (strain):
alargamiento relativo ΔL
GALGA EXTENSIOMÉTRICA
CARACTERÍSTICAS
Característica Descripción
Deformación (strain), relacionada con
Magnitud medida
fuerza, presión o peso
±1000 µε (microstrain), aunque varía según
Rango típico
aplicación
Cambio resistivo muy pequeño (en mΩ),
Salida
requiere puente de Wheatstone
Constantán, níquel, platino o aleaciones
Material del sensor
especiales
Factor de galga (G) Entre 2.0 y 2.2 para galgas metálicas
Sensibilidad Alta para deformaciones pequeñas
Exactitud Alta con compensación térmica adecuada
Linealidad Buena en el rango operativo
GALGA EXTENSIOMÉTRICA
CARACTERÍSTICAS
Característica Descripción
Repetibilidad Excelente si se instalan correctamente
Necesaria; la temperatura también cambia
Compensación térmica
la resistencia del conductor
Se pega con adhesivo especial sobre la
Montaje
superficie del objeto a medir
Debe protegerse contra humedad, impactos
Protección
y temperatura excesiva
GALGA ESTENSIOMÉTRICA
MATERIALES
Tipo de galga Aplicación Forma física
General, estructuras Banda delgada con patrón
Metálica
mecánicas en zigzag
Semiconductora Alta sensibilidad, bajo ruido Chips muy pequeños
Ambientes extremos, largo
Óptica (FBG) Fibra óptica con red de Bragg
alcance
SENSOR LVDT
SENSOR LVDT
SENSOR LVDT
DESCRIPCIÓN
• LVDT significa Linear Variable
Differential Transformer
(Transformador Diferencial Variable
Lineal)
• Es un sensor electromagnético que
convierte un desplazamiento lineal
mecánico en una señal eléctrica
proporcional. Se usa para medir
movimientos muy pequeños con gran
precisión y sin contacto físico directo
SENSOR LVDT - FUNCIONAMIENTO
Estructura básica Cómo funciona
• Una bobina primaria (P) en el centro. • Se aplica una señal de corriente alter
• Dos bobinas secundarias (S1 y S2) a na ala bobinaprimaria.
los lados, enrolladas simétricamente. • Esto genera un campo magnético qu
• Un núcleo ferromagnético móvil que e induce voltaje enlas bobinas secun
darias.
se desplaza dentro del cuerpo del
sensor. • El movimiento del núcleo altera el ac
oplamiento magnético:
• Si el núcleo se desplaza hacia S1 →
S1 >S2 → señal positiva
• La salida es una señal diferencial pro
porcional aldesplazamiento del núcle
SENSOR LVDT
CARACTERÍSTICAS
Característica Valor / Comentario
Magnitud medida Desplazamiento lineal
Desde ±0.5 mm hasta ±500 mm (según
Rango de medición
modelo)
Linealidad Muy alta (hasta ±0.25% del rango o mejor)
Teóricamente infinita (limitada por el
Resolución
sistema de lectura)
Señal de voltaje AC diferencial (requiere
Tipo de señal de salida
demodulación si se usa con PLC)
Sensibilidad Alta; típicamente 1 mV/V por mm o superior
SENSOR LVDT
CARACTERÍSTICAS
Característica Valor / Comentario
Repetibilidad Muy alta
Tiempo de respuesta Muy rápido (ideal para sistemas dinámicos)
Sin contacto directo entre el núcleo y las
Contacto físico
bobinas
Alta; al no tener partes móviles en contacto,
Durabilidad
no hay desgaste
Muy resistente a vibraciones, humedad y
Ambientes hostiles
polvo con el encapsulado correcto
SENSORES LVDT - VENTAJAS Y
DESVENTAJAS
Ventajas del LVDT Desventajas del LVDT
• Sin contacto → sin fricción ni • Requiere alimentación AC (o módulo
desgaste excitador)
• Excelente linealidad y resolución • Necesita acondicionamiento de señal
• Funciona en ambientes industriales para obtener una salida DC
agresivos proporcional
• Tamaño mayor que sensores
• Muy estable y repetible
resistivos en algunos casos
• Puede usarse para medir tanto
• Costo más alto que potenciómetros o
posición como vibraciones️
sensores simples
EJERCICIOS

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EJERCICIOS
RTD Termistor NTC

• Un sensor RTD tipo Pt100 tiene una • Un termistor NTC tiene una
resistencia de 119.4 Ω a una resistencia de 5 kΩ a una
temperatura desconocida. Si el temperatura de 25 °C, y una
coeficiente de temperatura es α = constante beta β = 3950 K. Su
0.00385 °C⁻¹, y la resistencia resistencia a una temperatura
nominal a 0 °C es R₀ = 100 Ω, desconocida es ahora 2 kΩ.
determina la temperatura medida por Determina la temperatura actual en
el sensor grados Celsius
EJERCICIOS
Galga Extensiométrica Sensor LVDT

• Una galga extensiométrica con • Un sensor LVDT tiene una

factor de galga G = 2.1 está sensibilidad de 2.5 mV/mm/V. Se
pegada a una viga que se deforma. alimenta con una señal de excitación
Se mide un cambio de resistencia de 5 V y genera una salida de
relativo de ΔR/R = 0.0015. +12.5 mV.
Calcula la deformación (strain) ε\ ¿Cuál es el desplazamiento lineal
varepsilonε en µε (microstrain) que está midiendo?
INVESTIGACIÓN

• De la diapositiva 7, investiga 3 sensores relacionados a la magnitud que te tocó

o Descripción
o Características
o Fórmula o ecuación de diseño

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LABORATORIO
PUENTE DE WHEATSTONE