CONTROLADORES DE VOLTAJE AC

Si un conmutador con tiristores se conecta entre la fuente

AC y la carga, se puede controlar el flujo de potencia
mediante la variación del voltaje RMS aplicado a la carga;
este tipo de circuitos de potencia son conocidos como
controladores de voltaje alterno (Controladores AC-AC).
Flujo de potencia

Fuente alterna Carga

Frecuencia fija Frecuencia fija

Voltaje RMS fijo Voltaje RMS variable
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
INTRODUCCION

La mayoría de aplicaciones de los controladores de voltaje

AC son: calentamiento industrial con resistencias,
cambiador de tomas (taps) de transformadores de
distribución eléctrica, control de iluminación, control de
velocidad de motores de inducción, arrancadores suaves de
motores de inducción, relees estáticos, etc.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
INTRODUCCION
Los reguladores de corriente alterna utilizan como elementos
de conmutación:
a.-Triacs para aplicaciones de pequeña y mediana potencia.
b.- SCR’s para aplicaciones de elevadas potencias.
Debido a que la entrada es alterna de frecuencia y tensión
constantes y los elementos de conmutación dejan de
conducir cuando la corriente naturalmente se hace cero por
la disminución del voltaje instantáneo de línea, estos
controladores caen dentro de la categoría de los
convertidores con conmutación natural o de línea. Esto
implica que no se necesita circuiteria adicional para el
apagado de los tiristores.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
INTRODUCCION

Para la transferencia de potencia del lado AC hacia la carga

se utilizan principalmente tres tipos de controles.
1.- Control de fase.
2.- Control por ráfagas o todo o nada (on-off).
3.- Control por modulación de ancho de pulso
(PWM=Pulse With Modulated) o Troceador AC.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL DE FASE

En el control de fase los semiconductores de potencia

(tiristores) conectan la carga por tan solo una fracción de un
ciclo de entrada.
A continuación se muestran las señales para carga
puramente resistiva para un ángulo de disparo de 60
grados, nótese que la corriente se hace cero en 180 grados
debido a que el voltaje es cero; el SCR conmuta (se apaga)
naturalmente en 180 grados
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL DE FASE

Carga Resistiva
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL DE FASE

A continuación se muestran las señales para una carga

resistiva-inductiva para un ángulo de disparo de 70
grados, nótese que la corriente no es cero en 180 grados
debido a la naturaleza de la carga; el SCR conmuta (se
apaga) naturalmente en el ángulo de extinción beta (beta
>180 grados).
Además el segundo SCR (T2) se dispara en pi mas alfa,
bajo la asunción de que el SCR T1 ya se apago
previamente. Obsérvese que entonces debe cumplirse que:

   
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL DE FASE

Carga Resistiva-Inductiva
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL POR RAFAGAS

En el control por ráfagas también denominado control

encendido-apagado o control de ciclos enteros el SCR T1
se mantiene encendido por un tiempo Tn=n*T (T=1/f), y se
apaga por un tiempo Tm=m*T; siendo n y m números
entero positivos.
Los SCR’s (o TRIAC) se encienden justamente en el cruce
por cero del voltaje de entrada (alfa=0), las armónicas en la
fuente y la interferencia de radio frecuencia son
despreciables.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL POR RAFAGAS

Vs  2V sin( wt )
1
 1
  
nT 2
2
VR   2V sin( wt ) d ( wt )
 nT  mT  0 
 n 
VR   V  k V
 nm 
PF  k
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL POR RAFAGAS
Obsérvese que para valores pequeños de la relación de
ciclo (k), el factor de potencia es bajo y debe ser
considerado en la fase de diseño.
La señal aplicada a la carga en estado estable es periódica
y tiene una frecuencia menor que la de la fuente sinusoidal
de entrada, esto implica que se generan armónicos de
frecuencias bajas (menores de 60 Hz), esto produce
variaciones de intensidad luminosa en las lámparas (flicker)
o resonancias indeseables en el sistema de alimentación
(Vs)
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM

En el control por modulación de ancho de pulso

(PWM=Pulse With Modulated) o Troceador AC, la
operación es sustancialmente mejorada en términos de: los
armónicos que se generan, la calidad de las corrientes (casi
sinusoidales para cargas R-L), y el factor de potencia.
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM

Los conmutadores S1 y S2 conectados en antiparalelo se

encienden y apagan muchas veces durante los semiciclos
positivos y negativos del voltaje de entrada. De manera
similar los conmutadores S’1 y S’2 proporcionan caminos de
paso libre para la corriente inductiva de la carga en los
intervalos en que tanto S1 como S2 se apagan.
Claro esta que se debe disponer de un método de apagado
forzado para los SCR’s (conmutación forzada), lo cual
implica circuitos adicionales; de otra manera se deben
utilizar dispositivos semiconductores de conmutación
forzada (tales como BJT’s, MOSFET’s o IGBT’s).
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM

Nótese que S1 y S’1 actúan en los semiciclos positivos y S2

como S’2 en los semiciclos negativos. Se acostumbra a
colocar filtros capacitivos a la entrada para atenuar las
corrientes conmutadas en alta frecuencia absorbidas de la
fuente y mejorar el factor de potencia.
Se puede demostrar que el valor RMS del voltaje aplicado a
la carga se puede variar modificando el índice de
modulación de amplitud (m).
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROL PWM
La implementación de cada uno de los conmutadores S1 y
S2 así como S’1 y S’2 se muestra a continuación.
 CLASIFICACION DE LOS
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC

CONTROL TODO CONTROL DE

O NADA FASE

MONOFASICOS TRIFASICOS TRIFASICOS

UNIDIRECIONALES BIDIRECIONALES

MONOFASICOS

CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN ESTRELLA

UNIDIRECIONALES

CONEXIÓN TRIANGULO CONEXIÓN TRIANGULO

BIDIRECIONALES
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS

BIDIRECCIONALES

UNIDIRECCIONALES
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS

a.- Onda completa, dos SCR’s en inverso-paralelo.

b.- Onda completa, con TRIAC.
BIDIRECCIONALES
c.- Onda completa con dos SCR’s y dos Diodos.
d.- Onda completa con un SCR y cuatro Diodos.

UNIDIRECCIONALES Media onda con un SCR y un Diodo.

 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

a.- Onda completa, dos SCR’s en inverso-paralelo.

Esta compuesta por un par de SCR’s conectados
espalda contra espalda, también conocida como
inverso-paralelo o simplemente antiparalelo. Esta
conexión proporciona un control de onda completa
bidireccional simétrica.
b.- Onda completa, con TRIAC.
Tiene idénticas prestaciones que la conexión previa,
pero solo se utiliza para bajas potencias debido a la
disponibilidad comercial de los TRIAC’s.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

c.- Onda completa con dos SCR’s y dos Diodos.

Esta conexión proporciona una disposición de cátodo
común para los SCR’s, lo cual simplifica el diseño del
circuito de disparo sin utilizar mecanismos de
aislamiento.
d.- Onda completa con un SCR y cuatro Diodos.
Esta disposición reduce costos (SCR’s mas baratos
que los diodos) pero incrementa las perdidas de
conducción
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
MONOFASICOS UNIDIRECCIONALES

Media onda con un SCR y un Diodo.

Se obtiene un control de voltaje de media onda
unidireccional y asimétrico, se economiza un SCR
pero se introduce una componente DC de corriente en
la fuente AC y además mayores armónicos y se utiliza
para manejo de bajas potencias (calentadores
menores a 200 vatios).
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

La figura previa muestra un controlador monofásico

bidireccional, también denominado controlador monofásico
de onda completa, suministrando potencia a una carga
resistiva-inductiva.
En la figura siguiente se observa el mismo controlador
monofásico bidireccional con la adición de la red de
amortiguación (snubber), que básicamente disminuye el
dV/dt que el controlador aplica a los SCR’s.
Recuérdese que los SCR’s se especifican con un dV/dt
máximo permisible
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Red de
amortiguamiento
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Oscilación por el
apagado de TH1

 

Oscilación por el
 apagado de TH1
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Conduce TH1

Conduce TH2
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Únicamente uno de los dos SCR’s puede conducir en

cualquier instante de tiempo siempre que el ángulo de
disparo (alfa) sea mayor que el ángulo de extinción menos
pi radianes como lo demostraremos posteriormente
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Si consideramos el intervalo para el cual TH1 esta

conduciendo.

v v0 vL  vR V 
di (t )
2V sin( wt ) L  RiA1 (t ) V 
dt
2V
sin( wt   )  Ae L  A
 ( R )t
 iA1 (t ) 
Z
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
Donde:
 wL 
Z R  ( wL)   rad 
1
2 2 2
  tan  1

 R 

 iA1 ( wt  ) 0  t  A
w
2V  ( R )  
iA1 ( wt  ) 0  sin(   )  Ae L w  A
Z
2V ( R )  
 A  sin(   )e L w
Z

 iA1 (t ) 
2V
Z

sin( wt   )  sin(   )e
R L  w  t 

 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC

CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Cada SCR puede visualizarse actuando solamente durante

medio ciclo, de la misma manera que lo analizamos en los
rectificadores monofásicos controlados de media onda. Con
la restricción de que el ángulo de conducción del SCR no
puede ser mayor que 180 grados; lo que implica un
excelente diseño del circuito de disparo.
En base a las observaciones previas se puede concluir que
las señales para el circuito son las graficadas en la
siguiente figura.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Conduce TH1

Conduce TH2
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Del análisis de la figura previa se puede concluir que si alfa

es reducido hasta que gamma sea igual a 180 grados, las
señales io y vo son prácticamente sinusoidales.
Gráficamente también se observa que entonces alfa es igual
a phi.
iA1 ( wt  ) 0  A
 iA1 (t ) 
2V
Z

 sin(   )e
R L  w  t 

R L     w 
sin(    ) sin(   )e
     rad 
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Se puede comprobar que:

R L     w 
sin(    ) sin(   )e
Si :       
R L     w 
sin(    ) sin(    ) sin(   )e 0
    0        rad 
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

 wL   1  2 f L 
 tan 
1
 tan  
 R   R 
 120 10 10 3

 tan 
1

 3 

 0.898 rad    51.5 grados

   t 51.5 * 8.33 / 180 2.38 ms 
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

  51.5 0
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Nótese que el
voltaje en la carga
es igual al voltaje
de entrada

  51.5 0

Condición inicial
transitoria
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Las curvas de la figura anterior muestran la relación entre

alfa y gamma para varios valores de phi, que puede ser
utilizada para el diseño del controlador AC de onda
completa.
Lo único que debe tenerse siempre presente es que si
alfa trata de ser menor que phi, entonces gamma es
igual a 180 grados y el voltaje de salida es igual que el
de entrada. En conclusión el voltaje de salida RMS se
incrementa a medida que el ángulo de disparo alfa
disminuye, pero para alfa igual a phi, el voltaje de salida
alcanzo su máximo valor.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

Nótese que si alfa es menor que phi y las señales de

disparo para las compuertas de los SCR’s fuesen pulsos de
corriente muy estrechos (0.1 ms), únicamente un tiristor
podría conducir, debido a que cuando el primer tiristor Q1
deja de conducir la señal de compuerta del segundo ya ha
sido aplicada y removida.
En las figuras siguientes analizamos este efecto.
 CONTROLADOR AC MONOFASICO DE ONDA COMPLETA

 51.5  grados 
 43.2  grados 
  
 
 
Apagado
de TH1

Cuando se
apaga TH1 ya
no se aplica el
disparo a TH2
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

El valor normalizado de la corriente instantánea por cada

SCR en un ciclo completo es:
Para :   wt     rad 
iA1 (t ) 
2V
Z

sin( wt   )  sin(   )e
R L  w  t 
  A
(t ) sin( wt   )  sin(   )e 
  w  t
 
 A
R
 iA1 N L

2V
 iA1 (t )  iA1 N (t )  A
Z
Para :     wt  2   rad 
iA1 N (t ) 0  A
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

El valor promedio de la corriente normalizada por cada SCR

es:

IN 
1
2
 




sin( wt   )  sin(   )e
R L  w  t 
d (wt )  A

Así, para cualquier valor de alfa se puede obtener el

correspondiente valor de la corriente promedio normalizada
IN, para un determinado valor de phi. Tal como se muestra
en los gráficos de la siguiente figura. Nótese que las curvas
finalizan (se acotan) justamente en el punto donde alfa es
igual a phi.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

De igual manera el valor normalizado de la corriente RMS

por cada SCR es:
1
 1
  
  2 2
R L  w  t 
I RN   sin( wt   )  sin(   )e d ( wt )  A
 2  
Así, para cualquier valor de alfa se puede obtener el
correspondiente valor de la corriente eficaz (RMS)
normalizada IRN, para un determinado valor de phi. Tal como
se muestra en los gráficos de la siguiente figura. Nótese que
las curvas finalizan (se acotan) justamente en el punto
donde alfa es igual a phi.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES

El valor normalizado de la corriente RMS de salida (en la

carga R-L) es:

 2
I RoN  I RN  I RN
2

1
2
 2 I RN  A
Luego la corriente de salida RMS en la carga es:

2V
I Ro  I RoN  A
Z
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
De la observación de la señal del voltaje de salida en la
carga se concluye que el valor RMS es:
1
 
 1  2

VRoN  2  
2
sin ( wt )d ( wt ) V 
 2  
1
1  1 1 
2

VRoN     2 sin(2 )  2 sin 2(  )  V 

 2 
Luego el voltaje de salida RMS en la carga es:

VRo  2V VRoN V 
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
ANALISIS ARMONICO

La corriente de línea (igual a la corriente de carga) puede

ser descrita por la siguiente serie de Fourier:
 
i0 (t )  an sin(nwt )   bn sin(nwt )  A
n 1 n 1

1 2 2
an  i (t ) sin(nwt )d ( wt )  i (t ) sin(nwt )d ( wt )  A
 0
0
 0
0

1 2 2
an  i (t ) cos(nwt )d ( wt )  i (t ) cos(nwt )d ( wt )  A
 0
0
 0
0
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
ANALISIS ARMONICO

Donde la expresión para io(t) es:

io (t ) iA1 (t ) 
2V
Z

sin( wt   )  sin(   )e
R L  w  t 

El valor RMS de la enésima armónica esta determinado por:

I nR 
1
2

2
an  bn
2
1
2
 A
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
ANALISIS ARMONICO

Por simplicidad consideremos un circuito de carga

puramente resistivo (calentador industrial).
 L 0
Z R  ( wL)  
1
2 2 2
R
 WL 
 tan  1
 0 rad 
 R 

io (t ) iA1 (t ) 
2V
Z

sin( wt   )  sin(   )e
R L  w  t 

2V
 io (t ) iA1 (t )  sin( wt )    wt  
Z
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
ANALISIS ARMONICO

2  2V
an   sin( wt ) sin( nwt )d ( wt )  A
 R
2  2V
bn   sin( wt ) cos(nwt )d ( wt )  A
 R
2V  sin n  1 sin n  1 
an     A  n 1
R  n  1 n  1 
2V  cosn  1  cosn  1
bn    ....................
R n 1
cosn  1  cosn  1 
...........   A  n 1
n 1 
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
ANALISIS ARMONICO

Para n=1 las formulas previas dan resultados no

cuantificables (infinitos), por tanto es necesario efectuar
las integraciones directamente.
2  2V
a1   sin( wt ) sin( wt )d ( wt )  A
 R
2V  1 
a1       2 sin 2   A
R
2  2V
b1   sin( wt ) cos( wt )d ( wt )  A
 R
2V
b1  sin 2   A
R
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
ANALISIS ARMONICO

Si definimos:

Valor RMS de la enesima armonica al angulo 

H n 
Valor RMS de la corriente de linea a  0

Entonces las ecuaciones previas sirven para graficar las

curvas de los valores RMS armónicos normalizados, tal
como se muestra en el grafico adjunto. Claro esta que un
grupo similar de curvas podríamos obtener para valores
de phi diferentes de cero.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
ANALISIS ARMONICO

El valor RMS de la enésima armónica del voltaje de salida

es:


VnR I nR R  nwL 
2 2

1
2
V 
En general la amplitud de las armónicas de corriente se
reduce cuando la inductancia de carga se incrementa.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS: APLICACIONES
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:

Mientras no se aplique tensión de control a los terminales 3 y

4 el relee estático (SR) esta apagado y el LED V2 esta
apagado y el fototransistor V3 del opto acoplador no esta
conduciendo. La corriente de base fluye por R4, de manera
que el transistor V4 esta conduciendo totalmente (saturado)
y la compuerta de V5 esta cortocircuitada. El SCR V5 esta
bloqueado y no fluye corriente a la compuerta del TRIAC
V7.
Notase que la corriente a la compuerta de V7 fluye desde la
fuente alterna V12 a través del puente rectificador V6 y el
SCR V5, siempre que este ultimo este en conducción.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:

Si se aplica una tensión entre 3 y 30 voltios a los terminales

3 y 4 del relee estático, el LED V2 se enciende y el
fototransistor conduce. Si cuando se aplica el voltaje de
control la tensión de la red alterna esta en la vecindad del
cruce por cero (3<V<30 Voltios), V4 permanecerá bloqueado
debido a que se ha seleccionado adecuadamente los valores
del divisor de tensión formado por R2 y R 4; de tal forma que
el voltaje de base de V4 es alto . El SCR V5 entonces
conduce y por consiguiente el TRIAC V7, el cual puede
entonces conectar la carga RL
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
APLICACIONES
RELES ESTATICOS:

Si se aplica la tensión de control en un instante t1 en el cual

la tensión de red es mayor de 30 voltios (V>30 Voltios) el
fototransistor esta conduciendo completamente (saturado) y
el voltaje en la base de V4 es lo suficientemente baja para
saturar V4. El SCR V5 y el TRIAC V7 están bloqueados y la
carga esta desconectada. En el siguiente ciclo cuando el
voltaje sea menor de 30 voltios se puede dar la conducción
del TRIAC V7, tal como se explico previamente.
Obsérvese que si V>30 Voltios se introduce un retardo de
medio ciclo antes de que se de la conmutación del TRIAC
V7. De esta manera se garantiza que la corriente inicial en la
carga se limite a valores pequeños (Icarga< 30/RL).
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS INDUSTRIALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS INDUSTRIALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS INDUSTRIALES
CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
RELES ESTATICOS INDUSTRIALES
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO

Un controlador monofásico de onda completa se utiliza

para controlar la potencia de una fuente AC de 2.300
voltios en una carga resistiva variable entre 1.15 y 2.30
ohmios. La máxima potencia de salida deseada es de
2.300 KW; Calcular:
a.- El valor máximo de voltaje en los tiristores.
b.- La corriente RMS de los tiristores.
c.- La corriente promedio de los tiristores.
d.-El valor RMS máximo de la corriente de la tercera armónica
en la línea para cualquier condición de operación del sistema.
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO

Para R=2.30 ohmios. Cuando la máxima potencia se

libera a la resistencia del circuito de carga, entonces alfa
es igual a cero y la potencia de salida es:

P0 R0 I R 0
2
W 
1 1
 P0  2
 2.300 10  2 3

I R 0     1.000  A
 R0   2.30 
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO

 2
I RoN  I RN  I RN
2
 1
2
 2 I RN  A
I Ro  2 I R  2 I QR  A
I Ro 1.000
I QR   707  A
2 2
La corriente promedio en cada tiristor (SCR) es:
1 
2V
I Qo   sin( wt )d ( wt )  A
2  R
2V
I Qo  cos  1
2R
 CONTROLADORES DE VOLTAJE AC
CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECCIONALES
EJERCICIO

La corriente promedio en cada tiristor (SCR) es:

1
 1 
 2V 
2
 2

I QR  
 R sin( wt ) 
 d ( wt )  A
 2   
1
V   sin(2 )  2
I Qo   1   A
2R   2 
I QR 
Para :  0  
I Qo 2
2 2
I Qo  I QR  707 450  A
 
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EJERCICIO

Para R=1.15 ohmios. Cuando la máxima potencia se

libera a la resistencia del circuito de carga, entonces alfa
es igual a cero y la potencia de salida es:

P0 R0 I R 0
2
W 
1 1
 P0  2
 2.300 10  2 3

I R 0     1.414  A
 R0   1.15 
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EJERCICIO

 2
I RoN  I RN  I RN
2
 1
2
 2 I RN  A
I Ro  2 I R  2 I QR  A
I Ro 1.414
I QR   1.000  A
2 2
El valor base de la corriente en el tiristor (SCR) es:

2V 2 2.300
IB   2.830  A
R 1.15
1.000
 I RN  0.354  A
2830
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EJERCICIO

De la figura previa se observa que para IRN=0.354,

se tiene gráficamente de la curva phi=0 que el
ángulo de disparo alfa es de 90 grados (pi/2
radianes).
En la siguiente figura se observa que para este
valor de alfa y phi=0 se tiene que IN= 0.160.
Por consiguiente:

I Q I N I B 0.159 2.830 450  A

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EJERCICIO
TERCERA ARMONICA DE LA CORRIENTE :

La inspección de las curvas de la figura previa muestra

que el valor máximo de la tercera armónica de corriente
ocurre justamente cuando alfa=90 grados.
Debido a que este es el ángulo de retardo en el cual se
libera la máxima potencia a la carga y R=1.15 ohmios,
entonces:

2V  sin n  1 sin n  1 

an     A  n 1
R  n  1 n  1 
2 2.300  sin 2  sin  
a3     0  A
 1.15  4 2 
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EJERCICIO
TERCERA ARMONICA DE LA CORRIENTE :
De la misma forma:

2V  cosn  1  cosn  1

bn    ....................
R n 1
cosn  1  cosn  1 
...........   A  n 1
n 1 
2 2.300  cos2   cos4 
b3    ....................
 1.15  4
cos   cos4 
...........  900  A
2 
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EJERCICIO
TERCERA ARMONICA DE LA CORRIENTE :

El valor RMS de la enésima armónica esta determinado por:

I nR 
1
2
 2
an  bn
2
1
2
 A
El valor RMS de la tercera armónica es:

I3R 
1
2
2
a3  b3
2

1
2

900
2
637  A
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EJERCICIO
TERCERA ARMONICA DE LA CORRIENTE :

El mismo resultado pudo haberse obtenido por medio de las

curvas de amplitud armónica normalizada, mostradas a
continuación.
De las curvas fácilmente observamos que el máximo valor
de la tercera armónica (n=3) de corriente ocurre para el
ángulo de cebado (disparo) de 90 grados y su valor es de
0.32
V
I 3 R H n I B 0.32   A
R
2.300
I 3 R 0.32  640  A
1.15
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EJERCICIO

Un controlador monofásico de onda completa se utiliza

para el control de potencia desde una fuente alterna de
2.300 Voltios a un circuito de carga de 2.30 ohmios de
resistencia y 2.30 ohmios de reactancia inductiva.
Determine:
a.- El rango de control (el rango de variación de alfa para
modificar la corriente de cero a su valor máximo).
b.- La máxima corriente de línea RMS.
c.- La máxima potencia y factor de potencia.
d.- La corriente RMS del SCR, el ángulo de conducción y
el factor de potencia en la fuente.
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EJERCICIO

Rango de control.- Para potencia cero cada SCR debe ser

encendido en el instante en el cual su voltaje directo
disminuye a cero, de tal forma que no haya flujo de
corriente:

v(t )  2V sin( wt )  2 2.300 sin( wt ) V 

P0 0    max  rad 
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EJERCICIO

Rango de control.- Para potencia máxima debe tenerse en

cuenta el valor mínimo al cual alfa puede se reducido esta
limitado por el ángulo de la impedancia de carga (phi)

v(t )  2V sin( wt )  2 2.300 sin( wt ) V 

 wL 
P0 P0 max    min tan 1
 rad 
 R 
 2.30  
 min tan 
1
 rad  
 2.30  4

   rad 
4
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EJERCICIO

Corriente máxima.- Cuando alfa toma el valor mínimo), las

señales de voltaje y corriente en la carga son puramente
sinusoidales con un desplazamiento de fase de phi
radianes, y la fuente y carga interactúan como si los SCR’s
no estuviesen presentes. Así:

V 2.300
I Ro   707  A
R 2
 wL 
2
 2.30
1
2 2
 2.30 
2

1
2
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EJERCICIO

Máxima potencia.- Esta ocurre cuando la corriente es

máxima, luego:
2
Po max R I Ro max 2.30 707 2 1.150 103 W 
Factor de Potencia = Potencia activa/Potencia aparente

1.150 103
PF  0.707  PF 0.707 cos
2.300 707
En este caso particular se demuestra que el factor de
potencia es cos(phi), pero esto no es verdad para
condiciones de operación no sinusoidales (alfa mayor que
alfa mínimo).