UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS
Asignatura:
Estática y Dinámica IC-281 INTEGRANTES:
Docente:
MSc. Ing. Amilcar Tacuri Gamboa • HUAMAN GARCIA, Yhon Enr
Tema: • VEGA MORENO, Frank Rony
Cinemática plana de un cuerpo rígido, • RAMOS GAMBOA,
momento de inercia de
masa y ecuaciones de movimiento de Alexander
cinemática plana del cuerpo rígido. • CASTILLO ZAMORA,
Braham
CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO:
FUERZA Y ACELERACIÓN
La cinética plana de un cuerpo rígido estudia el
movimiento de cuerpos que no se deforman y se
mueven en un plano. Se basa en aplicar las
leyes de Newton al movimiento de traslación y
TIPOS DE MOVIMIENTO PLANO
rotación del cuerpo.
1.Traslación pura (todos los puntos del cuerpo
tienen la misma aceleración).
2.Rotación pura (alrededor de un eje fijo).
3.Movimiento general (combinación de
traslación y rotación).
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
CINÉTICA PLANA
1. Segunda ley de Newton para la traslación
del centro de masa:
∑F=maG
∑F: suma de fuerzas externas
m: masa del cuerpo
aG : aceleración del centro de masa
2. Ecuación de momentos respecto al centro
de masa:
∑MG=IGα
∑MG: suma de momentos respecto al centro de
masa G
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
CINÉTICA PLANA
3. Relación entre aceleración
lineal y angular:
Para un punto P del cuerpo
rígido:
: aceleración del punto P
: vector desde G a P
ω: velocidad angular
MOMENTO DE INERCIA
• Momento de inercia respecto a un eje
que pasa por G:
• Teorema de los ejes paralelos:
: inercia respecto a un eje paralelo al
que pasa por el centro de masa
d : distancia entre ejes
EJERCIC
El cable se desenrolla de un carrete apoyado sobre los rodillos A y B y
IO
ejerce una fuerza T=300N en el cable en la dirección que se muestra.
Calcule el tiempo requerido para desenrollar 5m de cable del carrete si
este y aquel combinados tienen una masa total de 600kg y un radio de
giro centroidal de . En el calculo ignore la masa del cable que se esta
desenrollando y la masa de los rodillos A y B
Los rodillos giran sin fricción.
SOLUCI
Desarrollando en diagrama de cuerpo libre
ON
30°
-300N(0.8m)=
𝛼
p
𝜃 L
𝑟
Momento de inercia
Momento de inercia
versión rotacional
La propiedad que tiene un
Un cuerpo que gira en torno
a un eje tiende a objeto para resistir
permanecer girando cambios en su estado de
alrededor de ese eje, a movimiento giratorio se
menos que interfiere alguna llama inercia rotacional. El
influencia externa. momento de inercia es la
Tal influencia externa se cuantificación de la inercia
llama momento de torsión o rotacional.
torque ∑τ=Ixα
∑τ= (∑τ)/I=α
0
Momento de inercia
El momento de inercia depende la
masa (m) y morfa del cuerpo, esto, es
de la distribución que tenga la masa
en el cuerpo.
Para sistemas continuos Para sistemas discretos
Momento de inercia
Grupos de ejes que pasan por el centro de masa de los
cuerpos
•Para el área sombreada que
muestran las figuras, determine el
momento de inercia y el radio de
giro del área con respecto a los
ejes X y Y.
Momento de inercia
I(x,y) = I̅1 + I̅2 + I̅3 …
Cálculo de
la Ix:
Ecuaciones de movimiento
de cinemática plana del
. cuerpo rígido.
Introducción
• •El movimiento de un cuerpo (rígido) se puede
observar dentro de un plano de referencia, todas
las fuerzas como también momentos de par que
actúan directamente en dicho cuerpo pueden
proyectarse en el plano. El marco de referencia
inercial x, y, Z coincide con el punto arbitrario P
en el cuerpo. Los ejes no giran y están fijos o se
trasladan a velocidad constante.
• •El marco referencial inercial x,y,z coincide con el
punto arbitrario P en el cuerpo.
• •Los ejes no giran y están fijos o se trasladan a
velocidad constante.
Ecuación de movimiento de
traslación
• •La suma de todas las fuerzas externas que
actúan en el cuerpo es igual a su masa por la
aceleración de su centro de masa G.
• •Σ=m∗a_G
• •Movimiento en el plano x-y:
• •∑F_x=m∗(a_G )_x
• ∑F_Y =m∗(a_G )_y
Traslación rectilíneo
• •Todas las partículas viajan a lo largo de
trayectorias paralelas.
• •∑F_x=m∗(a_G )_x
• •∑F_Y =m∗(a_G )_y
• •∑M_G=0
Traslación curvilíneo
• •Cuando un cuerpo rígido está sometido a
traslación curvilínea todas sus partículas
viajan por trayectorias paralelas a las
curvas. Para el análisis a menudo es
conveniente usar un sistema coordenado
inercial con origen coincidente con el
centro de masa del cuerpo en el instante
considerado y ejes orientados en la
dirección es normal y tangencial a la
trayectoria del movimiento.
• •∑F_n=m∗(a_G )_n
Ecuación de movimiento de
rotación
• •Se define como los efectos
provocados por los momentos de
sistema de fuerzas externas que son
calculadas con respecto a un eje
perpendicular al plano de movimiento
y que pasa por un punto determinado.
• •Fi: fuerza externa resultante
• •fi: fuerza interna resultante
La ecuación de movimiento rotatorio establece que la suma
de los momentos de todas las fuerzas externas calculadas
con respecto al centro de masa G es igual al producto del
momento de Inercia del producto respecto a un eje que pasa
por G y la aceleración angular del cuerpo
•∑M_G=I_G∗α
∑F_x=m∗(a_G )_x
∑F_Y =m∗(a_G )_y
Dibuje el DCL y DFC( o
diagrama cinético) del objeto
de 100 Kg
DCL
DCF
El brazo AB tiene una velocidad angular de 16rad/s en sentido contrario
al de las manecillas del reloj. en el instante en que Θ= 0, determine la
aceleracion a) del collarin D, b) del punto medio G de la barra BD.
GRACIAS
