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Microcontroladores y Sensores

El documento aborda la definición y arquitectura de microcontroladores, destacando su evolución y las plataformas de desarrollo populares como Arduino y NodeMCU. Se discuten aspectos técnicos como el consumo energético y la optimización en microcontroladores, así como la medición de corriente con sensores como ACS 712 y Adafruit INA219. También se incluye una práctica para medir el consumo en diferentes dispositivos utilizando estos sensores.

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Microcontroladores y Sensores

El documento aborda la definición y arquitectura de microcontroladores, destacando su evolución y las plataformas de desarrollo populares como Arduino y NodeMCU. Se discuten aspectos técnicos como el consumo energético y la optimización en microcontroladores, así como la medición de corriente con sensores como ACS 712 y Adafruit INA219. También se incluye una práctica para medir el consumo en diferentes dispositivos utilizando estos sensores.

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Aspectos Éticos, Sociales y

Profesionales Avanzados en
Informática
Modulo 2: Eficiencia
Energética sobre
diferentes plataformas
Microcontroladores
Definición
 Un microcontrolador es básicamente un
microprocesador especializado en el control
de dispositivos o equipos electrónicos.
 Integra memoria de datos y programa, con
módulos de hardware que le permiten
sensar datos del ambiente, controlar
acciones y comunicarse con otros
dispositivos.
Microcontroladores
Definición
Microcontroladores
Arquitectura
 Arquitectura Harvard
 Memoria de programa reducida
 Memoria de datos reducida
 Integraciones
 Temporizadores
 Conversores
 Dispositivos de comunicación
 Control PWM
Microcontroladores
Evolución
 PICs dedicados
 Lenguaje Assembler y Lenguaje C (Bare-Metal)
 Entornos de programación propietarios
 Plataformas de Desarrollo
 Sistemas Operativos Embebidos
 Debbuging
Placas de desarrollo populares
Familia Arduino
 Plataforma de Código Abierto
 Hardware y Software
 Objetos y entornos interactivos
 Gran Comunidad de Desarrollo
 Prototipos
Arduino UNO
 Microcontrolador: ATmega328
 Voltaje Operativo: 5v
 Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v
 Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas
PWM)
 Pines de Entradas Análogas: 6
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por
Bootloader.
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Velocidad del Reloj: 16 MHZ.
Familia Arduino
Shields Arduino
IDE y Librerías

 Setup
 Se ejecuta una sola vez
 Configuraciones

 Loop
 Iteración Infinita
 Lógica de funcionamiento secuencial
Placas de desarrollo
NodeMCU
 Plataforma de Desarrollo orientada a
Internet de las Cosas (IoT)
 Firmware y Hardware de código abierto
 Basada en Microcontroladores de Espressif
 Lenguaje script Lua
 Portabilidad a otros lenguajes
 Lenguaje C
 IDE Arduino
 MicroPython
Heltec WiFi LoRa 32

 Esta placa incluye dos chips principales, el ESP32 y el transceptor


LoRa SX1278 (con conector I-PEX, para antena externa).
 EL chip ESP32 es una solución integrada de WiFi-Bluetooth
con radiofrecuencia de 2.4GHz
 34 GPIOs programables
 1 SAR ADC de 12bit, 2 DAC de 8 bit
 Interfaces: 4 SPI, 2 I2S, 2 I2C
 PWM
 Protocolo 802.11 b/g/n
 EL SX1278 es un chip transceptor de radio frecuencia LoRa
 Hay dos modelos, el de 433MHz y el 868/915MHz
Single Boards Computers (SBC)
Raspberry Pi 3 Model B+
 Computadora de bajo coste
 Se le puede conectar Monitor(HDMI) y periféricos (USB)
 Sistema Operativo (slot Micro-SD)
 Caracteristicas:
 CPU + GPU: Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8)
64-bit SoC @ 1.4GHz.1 SAR ADC de 12bit, 2 DAC de 8 bit
 RAM: 1GB LPDDR2 SDRAM.
 GPIO de 40 pines.
 Ethernet: Gigabit Ethernet sobre USB 2.0 (300 Mbps)
Consumo Energético
Microcontroladores
 Se deben evaluar optimizaciones de consumo:
 Modos Sleep o modos bajo consumo
 Reducción de frecuencia de clock
 Desactivación de componentes
 Variación de la intensidad de transmisión
 Optimización de tamaño y periodicidad de
paquetes
Sensor de corriente
ACS 712
 Sensor de efecto Hall para medir corriente eléctrica.
 El efecto Hall permite detectar el campo magnético generado por la
corriente que pasa por el sensor.
 5A, 20A y 30A (según el rango de corriente).
 Tensión de operación: 5V.
Sensor de corriente
ACS 712
 VCC del ACS712 a 5V de Arduino
 GND del ACS712 a GND de Arduino
 OUT del ACS712 a un pin analógico
 El circuito de carga (el que querés
medir) se conecta a VIN y VOUT del
módulo ACS712
Sensor de corriente
Adafruit INA219
 Es una placa sensor, que incluye el modulo Invasivo INA219
 Características
 Rango de medición ±3.2A
 ADC interno de 12bits
 Resolución 0.8mA
 Alimentación 5V o 3V
 Comunicación I2C
 https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219
Sensor de corriente
Adafruit INA219
Otros sensores
Práctica

 Agregar la librería de Adafruit INA219


 Medir consumo en NodeMCU
 Conexión WIFI
 Modos Sleeps
 Medir consumo en Heltec WiFI LoRa 32
 Conexión WiFi
 Conexión Bluetooth
 OLED
 Modos Sleep
 Transmisión LoRa
Práctica

 Probar el ACS 712


 Inicio de PC
 Consumo estable
 Algoritmo de procesamiento

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