🤖 ¿Qué son los sensores en robótica?
Para que un robot interactúe con el mundo,
necesita sensores. Estos funcionan como los
órganos sensoriales de los humanos (vista, oído,
tacto) y le permiten al robot percibir su entorno.
¿Para qué sirven?
•Para obtener datos sobre el ambiente de trabajo:
posición, distancia, velocidad, temperatura, etc.
•Para interpretar estos datos y, junto con un
software, crear comportamientos y soluciones.
•Para que el robot se adapte y trabaje de forma
eficiente y segura.
⚙️¿Cómo funcionan los sensores robóticos?
El funcionamiento de los sensores se basa en el principio
de la transducción, que es la conversión de energía.
[Link] sensor capta un tipo de energía (cinética, térmica,
óptica, etc.).
[Link] esa energía en información digital.
[Link] sistema del robot utiliza esa información para
ejecutar una acción programada.
📋 Tipos de sensores en robótica
A continuación, te presento los tipos de sensores más
comunes.
1. Sensores de luz
Identifican la luz y la convierten en una señal eléctrica.
•Fotorresistencias: Cambian su resistencia según la
intensidad de la luz. Son económicas y comunes en
robots industriales.
•Células fotovoltaicas: Convierten la luz solar en
energía eléctrica, ideales para robots que funcionan con
energía solar.
2. Sensores de sonido
Reconocen sonidos y los convierten en señales
eléctricas. Permiten que los robots respondan a
comandos de voz o a sonidos específicos, como
aplausos.
3. Sensores de temperatura
Miden la temperatura para que el robot pueda adaptarse
a condiciones extremas y evitar fallas.
4. Sensores de contacto
Funcionan por interacción física, como interruptores o
botones.
•Se usan para evitar obstáculos.
•Los sensores capacitivos reaccionan al toque humano
(como las pantallas de los smartphones).
5. Sensores de proximidad
Detectan la presencia de objetos sin necesidad de
contacto.
•Infrarrojos: Emiten luz LED y detectan obstáculos por
el reflejo interrumpido.
•Ultrasónicos: Usan ondas sonoras de alta frecuencia y
detectan objetos por el eco (similar a los murciélagos).
6. Sensores de presión y fuerza/torque
Cuantifican la fuerza o presión que un robot aplica.
•Son esenciales en robots colaborativos para medir la
fuerza de una garra o un brazo robótico.
7. Sensores de navegación
Ayudan a los robots a saber dónde están en el mundo.
•GPS: Ideal para robots que trabajan en exteriores.
•Brújula digital: Ayuda a detectar direcciones.
9. Sensores ópticos (visión robótica)
Permiten que los robots "vean" su entorno usando una o
más cámaras conectadas a una computadora.
•Sistemas 2D: Crean imágenes rectilíneas para
análisis.
•Sistemas 3D: Usan láser o multicámaras para guiar al
robot y orientarlo en la inspección de su entorno.
8. Sensores de inclinación y aceleración
•Sensores de inclinación: Ayudan a mantener el
equilibrio.
•Sensores de aceleración: Miden la inclinación y la
fuerza necesaria para mover un objeto.
