ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

CAPITULO I
DESPACHO OPTIMO DE GENERACIÓN

 Motivación (Situación del despacho económico del SEIN Peruano)

 Software de optimización
 Optimización de parámetros sin restricciones y restringidos
 Costo operativo de las centrales termoeléctricas
 Despacho económico despreciando perdidas y limites de generación.
 Despacho económico despreciando perdidas y considerando limites de generación.
 Despacho económico considerando perdidas

ING. GERSON LA TORRE GARCÍA

 MOTIVACION

• El despacho económico consiste en repartir la demanda total del

sistema entre los generadores disponibles, de modo que el costo total de
generación sea el mínimo posible.

• El despacho optimo comprende criterios de economía, seguridad del

sistema, emisiones contaminantes, liberaciones optimas de agua en
centrales hidroeléctricas.

• El despacho económico considera a la demanda y las perdidas del

sistema de transmisión.

mplicidad al principio solo se considerará la presencia de centrales térm

 MOTIVACION

El despacho optimo de la generación consiste en:

Despacho económico
Mínimo coste de explotación instantáneo

Asignación horaria de unidades

Mínimo coste diario (Acoplar/desacoplar Unidades)

Coordinación hidrotérmica
Operación conjunta de centrales termoeléctrica e hidroeléctricas

“La solución de este problema implica conocimientos técnicos,

económicos y matemáticos (optimización con restricciones)”
 MOTIVACION

Grado de detalle vs. Incertidumbre del Despacho de Generación

Grado
Incertidumbre detalle

semestre trim sem dia h op po

>año

Anual Trimestral Semanal Diario Redespacho

Despacho T. V. Ajuste de Ajuste de
Nuevas Evaluación global
centrales Abastecimiento Despacho programación programación
Hidroeléctricas semanal con ante variaciones
Embalses de Ev. Embalses datos de demanda y/o
regulación Reservorios
Combustibles actualizados indisponibilidades
estacional regulación
Adicionales diaria/horaria
Mant. mayor
 MOTIVACION
PROGRAMAS QUE SE USAN EN EL PERU QUE DEFINE LA OPERACION DEL SISTEMA

FUENTE: INFORME TÉCNICO DE ESTANDARIZACIÓN Nº 00034-2021-CO ELECTROPERU

 MOTIVACION

PROGRAMAS QUE SE USAN EN EL PERU QUE UTILINZAN GAMS

FUENTE: INFORME TÉCNICO DE ESTANDARIZACIÓN Nº 00034-2021-CO ELECTROPERU

 MOTIVACION
(SITUACION DE LA OPERACION DEL SEIN PERUANO)
HERRAMIENTA PARA OPTIMIZAR EL DESPACHO ECONOMICO EN EL PERU (YUPANA)

El despacho económico es la programación de la generación para cubrir

la demanda esperada al mínimo costo marginal, de tal forma que para
cada intervalo de tiempo (media hora para Perú) se utilicen los recursos
de menor precio especialmente recursos hidráulicos y RER (energías
renovables), cumpliendo con las condiciones límites que tiene el sistema
como son los requisitos de reserva rodante, reserva fría, las
inflexibilidades y las restricciones. En el Perú el ente encargado de
realizar el despacho económico es el COES SINAC (Comité de
Operación Económica del Sistema Interconectado Nacional).

El COES creó un programa llamado Yupana a través del entorno de

GAMS, resolviendo el problema mediante la descomposición de
Benders.
 MOTIVACION

HERRAMIENTA PARA OPTIMIZAR EL DESPACHO ECONOMICO EN EL PERU (YUPANA)

Plantas Aportes, Mantenimiento, numero máximo de arranques, Numero máximo de parada,

Hidráulicas Reserva primaria, restricciones operativas.

Embalses Aportes, Volumen meta, Restricciones de los Embalses, Función de Costo Futuro

Plantas
Restricciones

Mantenimiento, Restricciones Operativas, Condiciones Iniciales, Numero máximo de

Térmicas Arranques, reserva Primaria, Unidades Forzadas, Efectos de la Temperatura.

Generación RER
Centrales RER
y Otros
Generación otros

Transmisión Demanda por Barra, Mantenimiento de Los Circuitos, Suma de Flujos.

Sistema Reserva Secundaria, Restricciones de Generación, Generación Meta

 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
•Para resolver este problema de optimización se hará uso del programa GAMS.

•GAMS es una herramienta software capaz de modelar y resolver una gran variedad de
problemas, tanto lineales como no lineales.

•GAMS son las iniciales de: GENERAL ALGEBRAIC MODELLING SYSTEM, un software de
modelamiento para optimización desarrollado inicialmente por técnicos del Banco Mundial
para evaluar los modelos de crecimiento de países en vías de desarrollo, y que
posteriormente ha ido ampliando sus posibilidades y capacidades.

•Durante mucho tiempo GAMS ha desarrollado su potencial bajo los sistemas DOS y UNIX
mientras una parte de su “competencia” LINDO, GINO, etc. Desarrollaba sus aplicaciones
para Windows. Por ello, ahora nos referiremos a la nueva versión de GAMS-IDE para
windows.
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
CARACTERÍSTICAS

•Su capacidad para pasar de resolver problemas de pequeña dimensión (docenas de

variables y restricciones) a problemas mayores (miles de variables y restricciones) sin variar
el código sustancialmente.

•Separa el proceso de modelado del proceso de resolución del problema. Así, el usuario
debe ser capaz de conseguir una formulación del problema, expresada en la notación de
GAMS, este lenguaje hace uso de alguno de los optimizadores (solvers) disponibles para
obtener su solución. De esta manera, el usuario sólo ha de centrarse en obtener un modelo
del problema y puede ignorar el funcionamiento interno del algoritmo que se necesita para
resolverlo. La separación de estas dos tareas permite cambiar el modelo para mejorarlo o
completarlo cómodamente.
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
¿POR QUÉ APRENDER GAMS?

• La forma en que GAMS representa un problema de optimización coincide, con la descripción

matemática de ese problema. Por tanto, el código GAMS es sencillo de comprender

•GAMS incorpora diferentes solver (algoritmos de resolución de problemas) tanto de programación no

lineal, como lineal y entera (Solver que se utilizan en ingeniería eléctrica.

•Hay papers en la IEEE aplicados a problemas de optimización de sistemas de potencia con

referencia específica al lenguaje GAMS teniendo en cuenta su flexibilidad y sus herramientas
algorítmicas disponibles.
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
¿COMO OBTENER GAMS?

• Se puede obtener una versión Demo ingresando a la pagina web de GAMS, luego de completar una
inscripción personal.

Video de ayuda para instalación de GAMS:

[Link]
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS

Para la modelación de un problema a optimizar debemos de determinar tres elementos básicos

1.- Determinar la decisiones a tomar : VARIABLES

2.- Plantear la función objetivo y la dirección a optimizar: ECUACIONES

3. Analizar las limitaciones del problema: RESTRICCIONES

 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS
Ejemplo 01:
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS
Variables
a) Nombre de las variables del problema. (Obligatorio).
El nombre de las variables puede ser arbitrario, es decir, x1, Y, alfa, etc., pero siempre de hasta ocho
caracteres. Junto al nombre podemos añadir comentarios. Al final de este bloque, se ha de indicar que ha
finalizado mediante un punto y coma (;).

b) Clase de variables.
Una vez definidas las variables podemos asociar a que clase pertenecen, es decir, si se trata de variables no
negativas (POSITIVE), variables libres (FREE), variables binarias (BINARY), variables enteras (INTEGER), etc.
El valor por defecto es de variables libre.

c) Cotas sobre las variables.

Podemos restringir los valores que pueden tomar las variables introduciendo un valor para las cotas superiores
o inferiores de las variables. En caso de no definir las cotas, la opción por defecto, es que las variables pueden
tomar cualquier valor entre menos infinito e infinito.
Cota Superior: [Link] = {valor} Cota Inferior: [Link] = {valor}

d) Valores iniciales de las variables.

Todos los algoritmos de resolución necesitan un punto inicial en donde comenzar el proceso iterativo de
búsqueda de la solución, por ello es conveniente fijar un punto de partida. En caso de no definir este punto
inicial el algoritmo asume que se inicia el proceso en el origen de coordenadas, es decir, (0,0,..0).
Punto de Partida: Nombre.L = {valor}
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS
Variables
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS
Ecuaciones
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS
Ecuaciones
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS
Model
 SOFTWARE DE OPTIMIZACION
PROGRAMANDO EN GAMS
Solve
OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS SIN RESTRICCIONES Y
RESTRINGIDOS
OPTIMIZACION SIN RESTRICIONES
 La optimización de funciones no lineales forma parte de la programación no lineal
 Para la solución de problemas de optimización con parámetros sin restricciones se realiza
mediante el calculo multivariables.
 La condición necesaria para minimizar la función de costo es hacer que las derivada de la función
respecto de sus variables sean igual a cero.

 Los términos asociados con la segunda derivada

resultan en la matriz Hessiana
OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS SIN RESTRICCIONES Y
RESTRINGIDOS
OPTIMIZACION SIN RESTRICIONES
 OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS SIN RESTRICCIONES Y
RESTRINGIDOS
OPTIMIZACION SIN RESTRICIONES
EJEMPLO 02
Encontrar el mínimo de la siguiente función:

SOLUCION 02

Para ver si este punto es un mínimo; evaluamos la matriz Hessiana en ese punto:
Usando la función eig(H) de Matlab encontramos los eigen valores:
1.55 , 4.0 y 6.45.
Como todos los valores son positivos la matriz Hessiana es definida positiva
y por tanto es un punto mínimo
OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS SIN RESTRICCIONES Y
RESTRINGIDOS
OPTIMIZACION SIN RESTRICIONES
EJEMPLO 02
Encontrar el mínimo de la siguiente función:

SOLUCION 02 (solución con GAMS)

OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS SIN RESTRICCIONES Y
RESTRINGIDOS
OPTIMIZACION DE PARAMETROS CON RESTRICCIONES
Este tipo de problemas surge cuando existen dependencias funcionales de los parámetros. El objetivo
es optimizar la función costos sujeto alas restricciones de igualdad.

Minimizar :

Sujeto a:

Estos problemas pueden resolverse mediante el método de multiplicadores de Lagrange. Donde el

langraneano se define como:
Donde λ es el multiplicador
de Lagrange
Siendo las condiciones de restricción para encontrar los puntos críticos, los siguientes:
Esta ultima restriccion viene a ser
las restricciones originales
[Link]
Videos de auto ayuda: [Link]
[Link]
 OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS SIN RESTRICCIONES Y
RESTRINGIDOS
OPTIMIZACION DE PARAMETROS CON RESTRICCIONES
EJEMPLO 03
Usando el método de los multiplicadores de Lagrange para optimización con parámetros restringidos,
determinar la mínima distancia desde el origen del plano xy hacia el circulo siguiente:

SOLUCION 03
La mínima distancia se puede obtener por minimizar la
distancia entre dos puntos dado por

Utilizando los multiplicadores de Lagrange:

COSTO OPERATIVO DE LAS CENTRALES TERMOELÉCTRICAS

 Los factores que influencia en la operación al mínimo costo de la generación son: operación
eficiente de los generadores, costo de combustible y perdidas de transmisión.

 El costo de operación solo es significativo en centrales termoeléctricas.

 la curva de alimentación – generación de una unidad se da BTU/h o en $/h.

H [Btu/h]
F [$us/h]

F
P

Pmin Pmax SALIDA

P (KW)
COSTO OPERATIVO DE LAS CENTRALES TERMOELÉCTRICAS

Si derivamos la curva de costos de combustible, se obtiene la curva de costo incremental.

La curva de costo incremental es una

medida de cuán costoso será para producir
el siguiente incremento del potencia.

Para mayor exactitud, el

costo incremental (IC) se
puede expresar en
pequeños segmentos
lineales
 DESPACHO ECONOMICO SIN CONSIDERAR PERDIDAS NI
LIMITES DE GENERACIÓN

Para este caso no se considera las perdidas en las

líneas de transmisión, conocido también como
modelo uninodal. El modelo asume que el sistema
esta compuesta de una sola barra donde esta
conectada toda la generación y toda la demanda.

La función objetivo
Sujeto a:
se define como:

Un enfoque tipico Estas son las

considera varias d .1 condiciones que
Co n
restricciones para la aseguran un
función objetivo, siendo mínimo de una
su solucion a traves de Con función sin
d .2
los multiplicadores de restricciones
Lagrange
 DESPACHO ECONOMICO SIN CONSIDERAR PERDIDAS NI
LIMITES DE GENERACIÓN
Condición para
De la condición 1, resulta: despacho optimo
Ecuación de
coordinación
Dado que:

Resumiendo: Cuando no se consideran las perdidas ni los limites

De la condición 2, resulta: del generador; el despacho económico se da para igual costo
incremental, mientras cumpla la ecuación de restricción

DETERMINACION DE λ: Ejemplo 04
Las funciones de costo de Si el total de la demanda
combustible de tres unidades es de 800 MW,
termoeléctrcias dadas en $/h encontrara el despacho
son: económico y el costo
total, sin considerar
perdidas en la lineas ni
limites en los
generadores
 DESPACHO ECONOMICO SIN CONSIDERAR PERDIDAS NI
LIMITES DE GENERACIÓN
Solucion 04:
Cálculo de λ:

Utilizando la
ecuación de OjO:
coordinación:
Costo Total:

DETERMINACION DE λ POR EL METODO DEL GRADIENTE (Newton Raphson):

Método iterativo Donde:

Solucion 04(por el metodo iterativo):

Se asume λ = 6
 DESPACHO ECONOMICO SIN CONSIDERAR PERDIDAS NI
LIMITES DE GENERACIÓN
Solucion 04 APLICANDO GAMS:
 DESPACHO ECONOMICO SIN CONSIDERAR PERDIDAS Y
CONSIDERANDO LIMITES DE GENERACIÓN
Los generadores para una operación estable de
sus calderas u otros componentes tienen rangos
de operacion minimos y maximos; es decir:

Las condiciones necesarias para el

despacho económico serian:

En cuanto una central alcance un máximo o mínimo, la central queda vinculado a ese límite. En
efecto, la potencia de la central se convierte en una constante y sólo las otras centrales debe
operar a costos incrementales iguales
Ejemplo 05
Las funciones de costo de Si el total de la demanda es de
combustible de tres unidades 975 MW, encontrar el despacho
termoeléctrcias dadas en $/h son: económico y el costo total, sin
considerar perdidas en la lineas,
pero si los siginetes limites en los
generadores:
 DESPACHO ECONOMICO SIN CONSIDERAR PERDIDAS Y
CONSIDERANDO LIMITES DE GENERACIÓN
Solución 05
Se asume λ = 6

P1 excede el limite máximo, por tanto P1 = 450 MW constante. El nuevo desbalance de la potencia es:

Para la tercera iteración se tiene:

El costo total del

despacho es:
 DESPACHO ECONOMICO SIN CONSIDERAR PERDIDAS Y
CONSIDERANDO LIMITES DE GENERACIÓN
Solución 05 APLICANDO GAMS
 DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS Y
LIMITES DE GENERACIÓN
 Una unidad de bajo costo de operación incremental, localizada lejos de carga puede generar
perdidas considerables.

 Las perdidas asociadas a esta unida hacen que sea mas costosa, dejando que otras unidades de
mayor costo incremental aumenten su generación.

Una practica comun para incluir el efecto de las perdidas de transmisión; es expresar a las
pérdidas totales en función de las potencias de cada generador.

Formula de perdidas simplificada Formula general (Perdidas de Kron)

Los coeficientes de perdidas Bij se asumen constantes y una precisión razonable se puede esperar
siempre y cuando las condiciones de funcionamiento reales están cerca del caso base, donde se
calcularon las constantes.
 DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS Y
LIMITES DE GENERACIÓN

El problema de despacho económico se plantea minimizando el costo total de generación

Sujeto a:

Usando el metodo de Lagrange donde se contemplan todas las restriciones, se obtienen:

El mínimo de la función sin restricciones se da cuando las derivadas parciales de la función sean cero.
 DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS Y
LIMITES DE GENERACIÓN

A partir de la condición: Resulta:

Por lo tanto: Perdidas de transmisión incrementales

Factor de penalidad
de la planta i

El mínimo se obtiene cuando el costo incremental de cada planta multiplicado por el factor de
penalidad es el mismo para todas las plantas

Ecuación de restricción
A partir de la condición: impuesta anteriormente

A partir de la formula
general de perdidas:
 DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS Y
LIMITES DE GENERACIÓN
Reemplazando:

Ordenando convenientemente la expresión:

Extendiendo a su forma matricial:

En su forma corta

METODO DEL GRADIENTE

Pi en la k esima iteración

A partir de:
 DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS Y
LIMITES DE GENERACIÓN
Ecuación de iteración Donde:

METODO DEL GRADIENTE

Quedando:
SIMPLIFICADO
Se utiliza la formula de pérdidas
simplificada considerando Bij = 0
Ejemplo 06 Considerando las perdidas establecidas
El costo de combustible de tres por la expresión simplificada:
Sujeto a los
termoeléctricas esta dado por: siguientes limites:
10 ≤ P1 ≤ 85 MW Donde los coeficientes de perdidas están
10 ≤ P2 ≤ 80 MW dado en pu para 100MW base. Determinar
10 ≤ P3 ≤ 70 MW el despacho optimo para una demanda de
150 MW.
 DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS Y
LIMITES DE GENERACIÓN
Convertimos la expresión de las pérdidas en terminos de la MW utiliza la
Solución 06
formula de pérdidas simplificada considerando Bij = 0

Primera iteración
Asumiendo λ(1) = 8, se encuentran
las potencias a partir de la
ecuación de coordinacion:

Las perdidas de potencia activa son:

Luego:

OjO:
 DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS Y
LIMITES DE GENERACIÓN
Segunda iteración

Tercera iteración

Cuarta iteración

El costo total del despacho

sería