Ing.

Aurora Cruz Condemarín

Copyright © Setiembre de 2020 por TECSUP

 Objetivos de la Sesión:

Comprender el entorno empresarial y los

desafíos actuales.

Conocer los fundamentos del Lean

Manufacturing

Aplicar los principios Lean para optimizar

procesos.

Ing. Aurora Petra Cruz Condemarín

 LA EMPRESA Y SU ENTORNO
¿ Cuáles son los requisitos del
mercado: actuales y futuros ?
¿ Cuáles son los factores negativos y
positivos (internos y externos) que
influirán en su capacidad para
ajustarse a los mismos ?
¿ Disponen de un plan de acción para
asegurar el cumplimiento de estos
requisitos ?
 LA EMPRESA Y SU ENTORNO
Día a día

• Reducción de costos
• Producir una calidad excelente
• Queremos más agilidad
• Los retrasos en las entregas penalizados.
• Queremos 2% de reducción de precios para el
próximo año….
 LA EMPRESA Y SU ENTORNO
El servicio al cliente es el eje central
de de toda empresa, y la forma de
garantizar su eficiencia es la
capacidad para dar al cliente el
triángulo QCD.
• La mejor CALIDAD.
• Al precio apropiado
• A su justo tiempo

Desde el punto de vista del cliente:

LOS CLIENTES BUSCAN VALOR

LA EMPRESA Y SU ENTORNO
LA EMPRESA Y SU ENTORNO
LA EMPRESA Y SU ENTORNO
LA EMPRESA Y SU ENTORNO

• El estado se concentra: En la actividad

fiscalizadora y recaudadora.
CRONOLOGÍA LEAN
LOS INICIOS

(TPS) TOYOTA
PRODUCTION
SYSTEM

MINIMIZAR
BÚSQUEDA
CONSUMO DE
CONTÍNUA DE
RECURSOS
MEJORAS
QUE NO
AÑADEN
VALOR
CRONOLOGÍA LEAN
 CRONOLOGÍA LEAN
• Sakiichi Toyoda inventó un dispositivo que detenía
el telar cuando se rompía el hilo e indicaba con
una señal visual al operador que la máquina
necesitaba atención.
• Este sistema de “Automatización con un toque
humano” permitió separar al hombre de la
máquina.
• Con esta simple y efectiva medida un único
operario podía controlar varias máquinas, lo que
supuso una termenda mejora de la productividad
que dio paso a una preocupación permanente por
mejorar los métodos de trabajo.
• Por sus contribuciones al desarrollo industrial del
Japón, Sakiichi Toyoda es conocido como el “Rey
de los inventores japoneses”
CRONOLOGÍA LEAN
 CRONOLOGÍA LEAN

• Al mismo tiempo Henry Ford cambió su filosofía de

subensambles a lotes implementando:
“Islas de proceso”
 CRONOLOGÍA LEAN

• 1943 – Taichi Ohno llega a la Toyota

Motor Company Ltd y empieza a
perfeccionar los conceptos
introducidos por Kiichiro de “Just in
time”.
Ohno procede a desarrollar el
“Sistema de Producción” – El
estándar de clase mundial que
prevalece hoy en día.
 CRONOLOGÍA LEAN
• Sistema de Producción Toyota (TPS):
El sistema formulaba un principio muy simple: “Producir sólo lo que se demanda y cuando
el cliente lo solicita.
• Justo a Tiempo (JIT):
Un componente clave del TPS, que busca entregar los productos en la cantidad correcta,
en el momento adecuado y con la calidad deseada, minimizando el inventario.
• Kaizen:
La filosofía de mejora continua que involucra a todos los niveles de la organización en la
identificación y solución de problemas.
• Eliminación de Desperdicios (Muda):
Ohno identificó siete tipos de desperdicios: sobreproducción, espera, transporte,
procesamiento inadecuado, inventario, movimiento innecesario y defectos.
• Jidoka:
Un principio que busca la automatización con un toque humano, deteniendo la producción
ante cualquier anomalía para evitar la propagación de defectos.
CRONOLOGÍA LEAN
CRONOLOGÍA LEAN
CRONOLOGÍA LEAN
CRONOLOGÍA LEAN
 Lean
Calidad y Mejora
Continua

Manufacturing

Lean es una palabra inglesa que significa “sin grasa, esbelto,

pero aplicada a un sistema productivo puede llamársele ágil,
flexible”
 Lean Manufacturing

 Es una metodología de gestión de operaciones

que se enfoca en la eliminación de desperdicios,
con el objetivo de proveer calidad de clase mundial, para
aumentar la eficiencia y por ende, maximizar el
valor.

 Los principios clave de Lean Manufacturing

incluyen la identificación y eliminación de
desperdicios, la mejora continua, el trabajo en
equipo y el enfoque en la satisfacción del cliente
 Calidad y Mejora

Lean Manufacturing
Continua

Lean es una filosofía de trabajo basada en las

personas, que consiste en la aplicación
sistemática y habitual de un conjunto de
técnicas de fabricación que buscan la mejora y
optimización de los procesos productivos a
través de la reducción de todo tipo de
“desperdicios”.
“Hacer más con menos”

Entregarle al cliente exactamente lo que quiere

(Calidad, Costo y Entrega),
Equipo motivados, flexibles y resolviendo
continuamente problemas
Lean Thinking ….. Lean Manufacturing

Tanto la teoría de las Restricciones como

Lean thinking son filosofías fundamentadas
en la mejora continua y en identificar las
raíces de los problemas y no sólo sus
síntomas.
 Lean Manufacturing

La teoría de las restricciones y Lean

Manufacturing, ambas tiene en común que
plantean sistemas pull de producción,
activados a partir de la demanda, en lugar de
sistemas push basados en predicciones de
demanda.
 Calidad y Mejora

Beneficios
Continua

 Eliminar desperdicios y actividades sin valor

agregado.
 Mejora la calidad reduciendo la variablidad de
los procesos.
 Crea flujo y reduce el costo total.
 Reducir tiempo de ciclo
 Mejora la experiencia de cliente.
 Reducción de los costos y aumento de eficiencia
 Motivación de los colaboradores
 Flexibilidad
 Lean como Estrategia de Excelencia
Operacional y Sistema Basado en Personas
Lean es fundamentalmente una estrategia
de excelencia operacional. Su mayor
valor radica en el desarrollo de las
personas, ya que en última instancia,
Lean es un sistema basado en las
personas. Aunque las herramientas y
conceptos de Lean son importantes, si se
"descuida el aspecto humano, el fracaso es
casi una certeza". Lean se enfoca en crear
valor para el cliente. Las organizaciones
que aplican Lean buscan constantemente
formas de mejorar continuamente la
forma en que trabajan.
MODELO LEAN MANUFACTURING: CASA LEAN
El principal objetivo es eliminar los
desperdicios para proporcionar al cliente la LEAN
MANUFACTURING

mejor calidad, con el mejor servicio y plazo

de entrega al menor coste posible.

Se basa en 3 pilares:

1. Eliminación de todo tipo de

desperdicios

2. Mejora continua de productividad y

calidad.

3. Implicación del personal y respeto

del
SISTEMAS DE PRODUCCION
Los procesos industriales y la
cadena de valor
 ¿Qué es una organización ó Empresa?
Es un sistema de actividades conscientemente coordinadas formado por dos o
más personas
 Organización: Características
QUÉ SON QUÉ TIENEN QUÉ HACEN
PERSONAS Comportamiento Satisfacen necesidades,
humano desarrollan grupos, crean
acción organizada, se
motivan, desarrollan
actitudes.
ORGANIZACIÓN
Personas Estructura Nace, crecen, se
ORGANIZAD organizacional transforman,
AS acuerdan, se dividen
Personas PROCESOS Producen productos y
REALIZAN Organizacionales servicios, contribuyen al
ACTIVIDADE bien de la sociedad,
S comunican, toman
decisiones
 Organización: Un conjunto procesos y actividades

La fuente del Desempeño y el alcanzar

objetivos, se desarrollan en las
actividades y procesos que realiza
la organización.
Por lo que, la gestión de la
eficiencia en las actividades de la
organización, se convierte en
eficiencia de la organización.
 Qué es un Proceso?
Secuencia de
actividades
Partimos de uno o interrelacionadas
más inputs los
cuales transforma

ENTRADAS Actv.
Actv. Actv. SALIDAS
3
1 2

Generando Ouputs
Orientadas a generar
que satisfagan la
un valor agregado
necesidad del cliente
 La mejora de procesos en la empresa: mejora de la
competitividad en el mercado
1. Cuando un proceso no alcanza los
objetivos, deberá analizar las causas y
establecer las medidas correctivas
oportunas para asegurar que las salidas
del proceso sean conformes y que se
inicia una senda de mejora.
2. Puede ocurrir que un proceso
alcance los resultados deseados, pero
aún así se localicen oportunidades de
mejora en dicho proceso. En este
caso, la oportunidad de mejora se
traducirá en un incremento de su
capacidad y/o eficiencia.
 LA IMPORTANCIA DE CREAR Y AGREGAR VALOR
EN EL TRABAJO
1. La capacidad de CREAR VALOR es
más que
un arte. Es mirar, oler, imaginar,
adaptar,
innovar, simplificar, mejorar, optimizar
todo
cuanto rodea al trabajo dentro de
una
organizacion.
2. Establecer valores dentro de una
empresa contribuye a robustecer la
solidez organizativa y fortalecer la
personalidad competitiva.
3. El valor agregado en el trabajo, permite
trascender los límites formales
establecidos en la ejecución tradicional
 Las preguntas claves para la creación de valor son:

1.¿Cuáles son los procesos

claves de su organización?

2.¿En qué medida se

desempeñan estos procesos para
aportar valor al cliente y beneficio
para su organización?

3.¿Cuál es la demanda para cada

proceso?

4.¿Cuáles son los mínimos tipos de

trabajo posibles para conseguir
obtener el máximo rendimiento?
 Las preguntas claves para la creación de valor son:

5.¿Cómo podemos crear

estabilidad y transformar el
trabajo impredecible en
predecible y planificado?

6.¿Cómo podemos hacer fluir este

trabajo predecible a través de la
organización, sin retrasos, errores,
retrabajos e ir “apagando fuegos”?

7.¿Cómo debe trabajar la

organización para crear este flujo y
mantenerlo en el tiempo?
La hoja de ruta del Lean: cuatro pasos para el éxito
 Forma esquemática de plantear el modelo de mejora
continua en la metodología Lean:

1. Detectar las oportunidades de

mejora:
¿Qué estamos haciendo, cómo lo
hacemos?
¿Podríamos hacerlo mejor?

[Link] el modelo actual: Hemos de

ser capaces de dibujar en un A3 el estado
actual de nuestra organización y ser tan
concisos como nos sea posible. Debe
estar representado de tal modo que
cualquier persona de la organización
pueda entenderlo.
 Forma esquemática de plantear el modelo de mejora
continua en la metodología Lean:
[Link] el estado futuro:
Conocer para mejorar. Diseñar el modelo
futuro de trabajo se logra con un ejercicio
de crítica, identificando todas las posibles
mejoras y cómo deberían hacerse las
cosas.

[Link] y dirigir el cambio:

Sabiendo cuál es nuestro objetivo
estableceremos las actuaciones
necesarias para lograr, poco a poco, el
estado deseado. Mediremos con
indicadores nuestra evolución y
ajustaremos el proceso ante desviaciones
no deseadas.
 VALOR AGREGADO

El valor agregado hace

referencia al valor que se
aporta tanto a un producto
como a un servicio, dando
como consecuencia que tanto
el producto/servicio posea un
mayor valor que al principio de
un proceso productivo. Indica la
capacidad de generación de
valor de una empresa.
 VALOR AGREGADO

Desde la perspectiva lean para que

exista valor
agregado se requieren tres factores:
• Que haya trasformación
• Que esté bien hecho a la primera vez
• Que el cliente esté dispuesto a pagar
por ello
(producto, servicio, actividad, tarea,
proceso, etc)
 PRINCIPIOS LEAN MANUFACTURING
Gen
• La más importante ¿Qué es de valor para el cliente? y
erar
Valo
ejecutarlo.
r

Ente
nder
• Identificar claramente todos los procesos y sub-
el
Flujo
procesos.
del
Valor

Fom
enta
r el
• Hacer que los procesos funcionen de la mejor manera.
Flujo
Cont
inuo

Prod
ucci
• Producir lo que el cliente necesita
ón
Pull –
JIT

Perf
ecci
ón –
• Siempre, en todo lugar, buscar el Kaizen.
Mejo
ra
Cont
inua
PRINCIPIOS LEAN MANUFACTURING
 Enfoque al Cliente
Calidad y Mejora
Continua

El valor es definido por el cliente y requiere la transformación de entradas en

salidas que el cliente está dispuesto a pagar.

 Todo lo que el cliente NO valora en el producto o servicio es desperdicio.

 Todos deben enfocarse en agregar valor y eliminar desperdicios.
Proceso de Valor Agregado:
Pasos del proceso que transportan el
producto o servicio que será vendido
al cliente eventualmente.
Proceso de No-Valor Agregado:
Pasos del proceso que llevará tiempo,
recursos o espacio, pero no agregan
valor al producto o servicio.
 Entender el Flujo del Valor
Analizar los materiales y otros recursos necesarios para producir un producto
o servicio con el objetivo de identificar desperdicios y mejoras. El mapeo del
flujo de valor (Value Stream Mapping) abarca todo el ciclo de vida del
producto, desde las materias primas hasta su eliminación; cualquier cosa que
no añada valor debe eliminarse.
 Fomentar el Flujo Contínuo
Calidad y Mejora
Continua
Implica eliminar barreras funcionales e identificar formas de mejorar el tiempo de entrega (lead time). Esto
asegura que los procesos fluyan sin problemas con mínima demora o desperdicio. Lean depende de prevenir
interrupciones en el proceso de producción y de habilitar un conjunto armonizado e integrado de procesos
donde las actividades operan en un flujo constante.

 El flujo continuo es la progresión ininterrumpida de valor de un

proceso a la siguiente.
 Cada proceso se centra en agregar valor a los clientes.
 Todo lo que bloquea el proceso o no agrega valor son los deperdicios y se
elimina.
 Para que el flujo sea continuo, el ritmo debe ser el mismo a lo largo de
toda la secuencia de procesos.
 Establecer un Sistema Pull (Tirar)

Lean Manufacturing utiliza un sistema "pull" (tirar) en

lugar de un sistema "push" (empujar). Con un sistema
"push", las necesidades de inventario se determinan
de antemano, lo que puede resultar en inexactitudes y
fluctuaciones de inventario.
Un sistema "pull" significa que solo se inicia un
nuevo trabajo cuando hay demanda para ello,
basándose en la flexibilidad y la comunicación.
Un ejemplo de esto son los "Kanban cards" que se
usan en FastCap para señalar la necesidad de
producir un producto solo cuando hay una orden.
 Buscar la Perfección
Lean Manufacturing se basa en
el concepto de esforzarse
continuamente por la
perfección a través de mejoras
continuas del proceso, también
conocido como Kaizen. Esto
implica identificar las causas
raíz de los problemas de calidad
y eliminar el desperdicio en todo
el flujo de valor.
 Calidad y Mejora

PRODUCTIVIDAD
Continua

El grado de productividad en
una empresa, determina el
tiempo de vida de la
organización, además de fijar
la cantidad de producto y el
uso más adecuado de los
recursos utilizados
LOS DESPERDICIOS EN EL PROCESO DE
PRODUCCION y/o SERVICIO
¿QUE ES EL DESPERDICIO ?
En Lean Manufacturing, desperdicio es
cualquier elemento dentro del proceso de
producción (incluyendo áreas de servicio y
administrativa) que añade costo sin añadir
valor al producto, para Lean Manufacturing
el desperdicio:

• Cuesta dinero $
• Consume tiempo para realizar el producto y entregarlo
a tiempo
• Disminuye la productividad consumiendo más recursos
• Incrementa nuestros costos, sin generar ningún valor
ni beneficio y menoscaba nuestra competitividad en
el mercado
 ¿QUE ES EL DESPERDICIO ?
Calidad y Mejora
Continua

Cualquier cosa que no sea lo mínimo absolutamente necesario de

equipos, materiales, piezas, espacio y esfuerzo, para crear valor para
el cliente.
 Las 3M

Muda: Es utilizar
recursos Mura: Consiste en
superiores a los una irregularidad en
mínimos la carga de trabajo.
requeridos
(Tiempo,
Materiales, Mano
de obra, etc..).
Muri: Consiste en trabajar a un ritmo por encima de la capacidad nominal de la línea
de producción, provoca ineficiencias por cansancio del personal, deterioros
acelerados de maquinas o equipos, generalmente aumentan los defectos de calidad.
Identificación de las 3 MU’s
ENEMIGOS DE LA PRODUCTIVIDAD
ENEMIGOS DE LA PRODUCTIVIDAD
 ENFOQUE Calidad
DELyLEANMejora MANUFACTURING
Continua

 Eliminar:

MUDA. Desperdicio
MURI. Prácticas irracionales o
ilógicas

 Reducir:
MURA. Inestabilidad y
variación
 LOS 9 DESPERDICIOS
Calidad y Mejora
Continua

1. Movimientos

2. Inventario

3. Sobreproducción

4. Transportación

5. Esperas

6. Rechazos o defectos

7. Sobre procesamiento

8. Talento no utilizado

9. Energía y Medio

ambiente
 MOVIMIENTOS INNECESARIOS
Cualquier movimiento más allá de lo necesario para realizar una operación (ej. Esfuerzos
físicos, agacharse, búsqueda de herramientas, piezas, documentos, etc).
 EXCESO DE INVENTARIO
Stock excesivo de materia prima, material en proceso o producto acabado
 SOBREPRODUCCIÓN
O Producción en exceso; es cualquier cosa que no sea para usar o vender
inmediatamente, es el peor tipo de muda.
 TRANSPORTE
Trasladar materiales por distancias mayores a lo estrictamente necesario (normalmente por
error de layout). Trasladar materiales de manera ineficiente
ESPERAS
 DEFECTOS Y RE-TRABAJOS
Producir material defectuoso, lo cual genera: inspección, retrabajos, rechazo, ruptura del
flujo, pérdida de productividad
 SOBRE-PROCESAMIENTO
Realizar más operaciones que las necesarias para el producto (conteo, introducción de
datos)
 TALENTO NO UTILIZADO

L a falta de capacitación, la gestión rígida y autoritaria, la baja motivación, la falta

de reconocimiento y de participación conducen a la subutilización de las habilidades de los
empleados.
ENERGÍA Y MEDIO AMBIENTE
ELIMINANDO DESPERDICIOS
ELIMINANDO DESPERDICIOS
Eliminación de Desperdicios
 Eliminación de Desperdicios

DESPERDICIO EJEMPLOS A C C I O N E S CORRECTIVAS

Stocks altos Lote unitario de producción
SOBREPRODUCCIÓN Equipos sobredimensionados Estandarización de operaciones
Falta de equilibrio en la producción

Paradas no planificadas Mantenimiento preventivo

Tiempo para ejecutar procesos Standarización de procesos
T I E MP OS D E ESPERAS
Esperas de actividades o culminación de
procesos

Equipos o maquinarias difíciles de operar Cambio de máquinas o equipos

MOVIMIENTOS Excesos de operaciones y movimientos Reordenación y reajuste de las
I N N E C ESA RI OS para manipulación de materiales instalaciones
 Eliminación de Desperdicios

DESPERDICIO EJEMPLOS A C C I O N E S CORRECTIVAS

Exceso o defecto de Determinar los equipos

TRANSPORTE equipos maquinarias de idóneos para cada proceso
transporte

Fallas en maquinarias Estandarizar procesos y

SOBREPROCESAMIENTO Procesos no productos
estandarizados Faltas de Aseguramiento de la calidad
control
 Eliminación de Desperdicios

ACCIONES
DESPERDICIO EJEMPLOS
CORRECTIVAS
Calidad cuestionable Aseguramiento de la
Defectos / N o calidad: Pérdida de tiempo, recursos calidad Mejora de procesos
Fallas de máquinas y/o personas Mantenimiento preventivo

Excesivos espacios de almacén, rotación baja Nivelación de producción

de existencias, Sistema JIT de entregas
Inventario costes de almacén elevados Distribución de productos

Errores en la manipulación de Capacitación

Personas equipos Accidentes de trabajo Información pertinente

Emisiones no controladas Control de emisiones

Medio Ambiente Falta de control en las fuentes de energía Desempeño ambiental
MEDICIÓN DEL DESPERDICIO
MEDICIÓN DEL DESPERDICIO
 MEDICIÓN DEL DESPERDICIO
Ejemplo: Se tomará como referencia el ejemplo de la elaboración de un jugo de fruta, se desarrolló un
diagrama detallado del proceso que muestra con claridad aquellas operaciones que agregan valor y aquellas
operaciones que no agregan valor y se pueden considerar como un desperdicio, como resultado del análisis
se identifican las siguientes operaciones OAV para un tiempo total de fabricacío de 340 segundos:

𝐶𝑑 =1 +
∑ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑂𝑁𝐴𝑉
∑ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑂𝐴𝑉

160 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝐶𝑑 =1 +
180 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝐶𝑑 =1 + 0.89
𝐶𝑑 =1.89
El valor del Cd = 1,89 indica que el proceso de elaboración del jugo actualmente toma
un 89% más de la cantidad mínima de tiempo requerido para su realización eficiente.
Lo cual indica que tanto en el proceso de elaboración, como en el diseño del puesto
de trabajo se presentan fallas que generan desperdicios e improductividad.
 Beneficios Clave de la Implementación Lean

1. Mejora de la Calidad, Estabilidad y Velocidad de los

Procesos
2. Reducción de Costos Operativos y Aumento de la
Rentabilidad
3. Mejora del Compromiso y la Moral de los Empleados
4. Reducción de Tiempos de Entrega (Lead Times) y
Mejora de la Satisfacción del Cliente.
5. Mejoras en Seguridad y Ambiente de Trabajo
 Ejemplos Reales de Éxito Preliminares
• FedEx Office Manufacturing Network: Redujo fallos de precisión en un
30% y la tasa de lesiones en un 60% al pasar de un flujo por lotes a un flujo
continuo.
• Franciscan Health (Indianapolis, Indiana): Ahorró más de $30,000 por
año después de que una enfermera aplicara el pensamiento Lean para
mejorar los procedimientos de endoscopia.
• Departamento de Agua de Grand Rapids (Michigan): Aumentó la
rotación de inventario de 1 a 10 veces al año, resultando en reducciones de
gastos de $500,000 por año, lo que llevó a un ahorro del 1.25% en la
factura de agua para los residentes.
TALLER
 CONCLUSIONES

 Lean es una estrategia centrada en las personas y la creación de valor

para el cliente. No basta con aplicar herramientas, es fundamental
involucrar a todo el equipo humano en una cultura de mejora continua.
 Eliminar desperdicios y optimizar recursos incrementa la
competitividad. La identificación y reducción de los 9 tipos de
desperdicio permiten mejorar la calidad, reducir costos y aumentar la
satisfacción del cliente.
 El enfoque Lean transforma la operación de las empresas
exitosamente. Casos reales demuestran que su implementación
mejora la eficiencia, reduce tiempos y genera importantes beneficios
económicos y humanos.
 BIBLIOGRAFIA
• Liker, J. K. (2004). El método Toyota: 14 principios de gestión del mayor fabricante del mundo . McGraw-
Hill.
• Ohno, T. (1988). Sistema de Producción Toyota: Más allá de la producción a gran escala . Productivity
Press. [Link]
• Womack, JP, y Jones, DT (1996). Pensamiento Lean: Elimine el Desperdicio y Genere Riqueza en su
Corporación . Simon & Schuster.
• Imai, M. (1986). Kaizen: La clave del éxito competitivo de Japón . McGraw-Hill.
• Dennis, P. (2015). Producción Lean Simplificada: Una Guía Sencilla para el Sistema de Producción Más
Poderoso del Mundo (3.ª ed.). Productivity Press.
• Wilson, L. (2015). Cómo implementar la manufactura esbelta (2.ª ed.). McGraw-Hill.
• Goldratt, EM, y Cox, J. (2004). El objetivo: un proceso de mejora continua . North River Press.
• Rother, M. y Harris, R. (2001). Creando un flujo continuo: Guía de acción para gerentes, ingenieros y
auxiliares de producción . Instituto de Empresa Lean.
• Imai, M. (2021). KAIZEN™ Estratégico: Evaluación de Flujo, Sincronización y Nivelación (FSL™) para
Medir y Fortalecer el Desempeño Operativo . McGraw-Hill.
• Feld, WM (2000). Manufactura esbelta: Herramientas, técnicas y cómo usarlas . CRC Press.