MAESTRIA EN GEOMATICA
MODULO DE GEODESIA ESPACIAL
ARCHIVOS DE FORMATO
RINEX
INTRODUCCIÓN A LOS DATOS RINEX
RINEX (Reciever Independent Exchange Format), siglas de un formato de intercambio de
información GPS
Otros tipos de formatos presentados en el 5to. Simposio Geodésico Internacional de
Posicionamiento por Satélites – México
- FICA (Floating Integer Character ASCII): desarrollado por el Applied Research
Laboratory de
la Universidad de Texas.
- ARGO (Automatic Reformatting GPS Observations), programa desarrollado por la NGS
estadounidense.
- ASCII Formato de intercambio ASCII de la Geodetic Survey de Canadá para uso
interno.
Objetivos de los datos RINEX:
Disponer de un archivo de intercambio de datos que facilitara el cálculo de bases en
conjunto
El Formato de intercambio de recepción
independiente
presentado en el 5to. Simposio Geodésico Internacional en
Posicionamiento por Satélites que tuvo lugar en Las Cruces
(México) en marzo de 1989
Se empleó por primera vez en la campaña geodésica EUREF-
89 (60 receptores de 4 marcas distintas, que utilizaban cada
una un propio formato haciendo dificil el cálculo
de bases) por el Instituto Astronómico de la Universidad de
Berna (Suiza)
La primera versión del RINEX solamente era capaz de
transformar los datos de posicionamientos estáticos
La versión 2 salió a la luz en Septiembre de 1990, en el
Simposio de Ottawa (Canadá), luego se realizaron pequeñas
modificaciones hasta llegar a la versión 2.10
Por ejemplo:
• Datos tomados bajo el Antispoofing (A/S)
• Inclusión de archivos de la constelación rusa GLONASS de
principios de 1997
• Primera Revisión, abril de1993
• Clarificación diciembre de 1993
• Definición de Doppler: enero de 1994
• Evento Marco Clarificación de tiempo: mayo de 1996
• Nombres de Convención para los archivos meteorológicos comprimidos;
enero de 1997
• Extensiones de GLONASS: abril de 1997
• Descripción del sensor meteorológico y registros de la posición: abril de
1997
• Clarificaciones de factor de longitud de onda: abril de 1997
• Corrección al sistema de tiempo, abril de 1997
• Nombres de convenciones para los archivos comprimidos de observación de
RINEX: marzo de 1998
• Semana de GPS: marzo de 1998
• Error en archivo DOS comprimido nombrado por convención: el 1998 de
julio
• Versión 2.10 de RINEX: Modificaciones: julio de 1999
• Clarificación con respecto al identificador de sistema de tiempo de archivos
de observación de satélites Geoestacionarios Febrero 2000
• Suma de ejemplos de Geoestacionarios: Febrero de 2000
DATOS RINEX
- BASE CONCEPTUAL DEL FORMATO RINEX
La base del RINEX parte de que la mayoría de los softwares para GPS emplean las siguientes
medidas:
La medida de la fase portadora en una o dos frecuencias (L1 o L1 y L2)
La medida de código o Pseudodistancia.
El tiempo obtenido en el instante de validar las medidas de fase y código.
- ESTRUCTURA DE LOS DATOS RINEX
El formato RINEX (versión 2) se compone de la creación de cuatro tipos de archivos para su versión 2 y
en adelante.
Estos cuatro tipos son:
El archivo de los datos de observación
El archivo de datos metereológicos.
El archivo con el mensaje de navegación
El archivo del mensaje de navegación del sistema GLONASS.
En las primeras versiones únicamente se disponía de dos archivos, el de observación y el de
navegación.
DATOS RINEX DATOS RINEX
-DATOS DE OBSERVACION
DATOS GPS DATOS DATOS
REGISTRADOS EN CRUDOS RINEX -MENSAJE DE NAVEGACION
FORMATOS PROPIOS
-DATOS METEREOLOGICOS
DE LAS MARCAS GPS
UTILIZADAS -MENSAJE DE NAVEGACION
POST-PROCESO GLONASS *
AJUSTE
REPORTES COORDENADAS
PRIMERA VERSIÓN DE LOS DATOS RINEX
ENCABEZADO
Cabecera
MENSAJE DE
Sección de
DATOS DE OBSERVACION NAVEGACION Datos
VERSIÓN 2 DE LOS DATOS RINEX
ENCABEZADO
DATOS DE MENSAJE DE DATOS MENSAJE DE
OBSERVACION NAVEGACIÓN GPS METEREOLÓGICOS NAVEGACION
GLONASS
DATOS RINEX
ARCHIVO DE DATOS DE OBSERVACION
Cabecera
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1 Versión RINEX, tipo de archivo y Sist. Sat 9 Altura punto-antena y datos de excentricidad
2 Programa, agencia y fecha de creación 10 Comentario sobre la antena utilizada
3 Observador y Agencia a la que pertenece 11 Calidad de ciclos para L1 y L2 y Nº de Sat.
4 Nombre de la marca, es decir el punto 12 Cantidad de tipos de observación registrados
5 Número de la marca o el punto 13 Fecha, hora, minuto y segundo de inicio
6 Número, tipo y versión del receptor GPS 14 Fecha, Hora, minuto, segundo del 2do registro de Observación
7 Número y tipo de antena GPS 15 Diferencia de tiempo GPS y UTC en segundos
8 Posición aproximada, coordenadas XYZ 16 Número total de Sat. registrado en la Obs.
DATOS RINEX
ARCHIVO DE DATOS DE OBSERVACION
Cabecera
1 2 3 4 5 6
1 Pseudodistancia en metros con código C/A 4 Pseudorango usando código P en L2
2 Pseudodistancia de fase portadora en L1 5 Pseudodistancia de la fase portadora en L2
3 Mediciones de frecuencia Dopler para L1 6 Mediciones de frecuencia Dopler para L2
DATOS RINEX
ARCHIVO DE DATOS DE OBSERVACION
Datos
C L1 D P L2 D
1 1 2 2
DATOS RINEX
ARCHIVO DE MENSAJE DE NAVEGACION
Cabecera y Datos
Vercion del rinex
2 NAVIGATION DATA RINEX VERSION / TYPE
SpecSurv v3.23 INRA 31-May-04 14:16 PGM / RUN BY / DATE Semana GPS
Corrección al argumento +.1024D-07 +.2235D-07 -.5960D-07 -.1192D-06 ION ALPHA
de latitud +.9626D+05 +.1311D+06 -.6554D+05 -.5898D+06 ION BETA
+.465661287308D-08 +.142108547152D-13 99 1272 DELTA-UTC: A0,A1,T,W Error de reloj del satelite
13 LEAP SECONDS
Argumento del perigio END OF HEADER excentricidad
29 4 5 26 16 0 0.0 +.230904202908D-03 -.295585778076D-11 .000000000000D+00 Anomalia media en rad.
Proporcion de inclinacion
+.174000000000D+03 -.790625000000D+01 +.416195907660D-08 +.157695469989D+01
-.730156898499D-06 +.822461443022D-02 +.395812094212D-05 +.515371266747D+04 Anomalía media en rad.
+.316800000000D+06 +.949949026108D-07 +.297109323800D+01 -.109896063805D-06
+.979029849689D+00 +.307968750000D+03 -.136524551399D+01 -.803747765035D-08
-.564309220030D-10 .000000000000D+00 +.127200000000D+04 .000000000000D+00 Semana GPS al Exp.
.000000000000D+00 .000000000000D+00 -.651925802231D-08 +.430000000000D+03
.000000000000D+00
28 4 5 26 16 0 0.0 +.327834859490D-04 +.125055521494D-11 .000000000000D+00
+.990000000000D+02 -.237187500000D+02 +.446911472801D-08 +.160196659065D+01
-.113062560558D-05 +.892353255767D-02 +.973418354988D-05 +.515370096016D+04
+.316800000000D+06 -.178813934326D-06 -.118713263970D+01 +.838190317154D-07
+.958775511889D+00 +.189500000000D+03 -.237768707550D+01 -.798354683249D-08
+.298226708054D-09 .000000000000D+00 +.127200000000D+04 .000000000000D+00
.000000000000D+00 .000000000000D+00 -.102445483208D-07 +.355000000000D+03
.000000000000D+00
CONCLUSIONES
Con la aparición del formato rinex independiente a los receptores, el
manejo se hace mas dinámico en los softwares de post proceso.
Es extremadamente útil en los proyectos geodésicos de gran
envergadura como por ejemplo las densificaciones y mediciones.
Las nuevas versiones del formato rinex permiten integrar el sistema
NAVSTAR GPS con el sistema GLONASS RUSO.
La estructura del formato rinex permite identificar posibles fallas o
eventos peculiares en el registro de datos, ya sean estos de origen
humano, natural o del sistema. Además muestra un resumen de las
características del equipo utilizado y de las condiciones del momento de
la lectura o sesión.
Al ser editable el rinex permite la manipulación inescrupulosa de los
datos.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
