UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA DEL AMBIENTE

CURSO: MEDIOS CONTINUOS

HIDROSTATICA
MS.C HEBER ELCANO CHANDUCAS TANTALEAN

HUARAZ - PERÚ
2025 - I
 Fluidos en reposo

LOS GLOBOS
AEROSTÁTICOS usan
aire caliente, que es
menos denso que el aire
circundante, para crear
una fuerza de flotación
ascendente. De acuerdo
con el principio de
Arquímedes, la fuerza
de flotación es igual al
peso del aire desplazado
por el globo.
Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
 Definir y aplicar los conceptos de densidad
y presión de fluido para resolver problemas
físicos.
 Definir y aplicar los conceptos de presiones
absoluta, manométrica y atmosférica.
 Establecer la ley de Pascal y aplicarla para
presiones de entrada y salida.
 Establecer y aplicar el principio de
Arquímedes para resolver problemas
físicos.
 Densidad

masa m
Densidad  ; ρ 
Madera volumen V

Plomo: 11,300 kg/m3

2 kg, 4000 cm3 Madera: 500 kg/m3

4000 cm3
177 cm3
Plomo 45.2 kg Plomo
2 kg

Mismo volumen Misma masa

Tabla: Densidades de algunas sustancias
comunes a temperatura estándar (0 °C) y
presión (atmosférica)
 Ejemplo: La densidad del acero es 7800 kg/m3.
¿Cuál es el volumen de un bloque de acero de 4
kg?
m m 4 kg
 ; V 
V  7800 kg/m3
4 kg
VV == 5.13
5.13 x 10 m
x 10 -4-4 33
m

¿Cuál es la masa si el volumen es 0.046 m3?

m  V (7800 kg/m3 )(0.046 m 3 );

m
m == 359
359 kg
kg
Ejemplo. Suponga que usted es capaz de llevar un peso de 400 N.
¿Cuál sería el tamaño del cubo hecho de oro podría usted llevar? La
densidad del oro es 19300 kg/m3.
 Peso específico
El peso específico de un fluido, denotado por γ, es por unidad de
volumen. Justo como una masa tiene un peso W=mg, W=mg ambas son
relacionadas por la gravedad

γ = ρg
[N/m3]
Dato: g = 32.174 ft/s2 = 9.807
m/s2
Ejemplo del Peso específico del aire y agua a 20 °C y
1 atm es aproximadamente:
 Gravedad específica
(relativa)
La gravedad específica  de un material es la razón
r
de su densidad a la densidad del agua (1000 kg/m3).
x
r 
1000 kg/m 3
Ejemplo
s:
Acero
Acero (7800
(7800 kg/m
kg/m3))
3
rr== 7.80
7.80
Latón
Latón (8700 kg/m ))
(8700 kg/m 33
rr== 8.70
8.70
Madera
Madera (500 kg/m ))
(500 kg/m 33
rr== 0.500
0.500
 Presión

La presión es la razón de una fuerza F al área

A sobre la que se aplica:

Fuerza F
Presión  ; P
Área A

A = 2 cm2
F (1.5 kg)(9.8 m/s 2 )
P 
A 2 x 10-4 m 2
1.5 kg

PP == 73,500 N/m
73,500 N/m
22
 La unidad de presión (pascal):

Una presión de un pascal (1 Pa) se define como

una fuerza de un newton (1 N) aplicada a una
área de un metro cuadrado (1 m2).

Pascal:
1 Pa = 1 N/m 2

En el ejemplo anterior la presión fue de 73,500

N/m2. Esto se debe expresar como:

PP == 73,500
73,500 Pa
Pa == 73.5
73.5 kPa
kPa
Otras unidades:
Atmósfera (atm) se define como la presión que a 0
ºC ejercería el peso de una columna de mercurio
de 76 cm de altura y 1 cm2 de sección sobre su
base.
1 atm = 1,013x105 Pa.
Bar es realmente un múltiplo del pascal y equivale
a
105 N/m2.
En meteorología se emplea con frecuencia el
milibar
(mb) o milésima parte del bar
1 mb = 102 Pa ó 1 atm = 1013 mb.
También tenemos:
Milímetros de mercurio
1 mmHg = 133,322 Pa
Torr
 Presión de fluido

Un líquido o gas no puede soportar un esfuerzo de

corte, sólo se restringe por su frontera. Por tanto,
ejercerá una fuerza contra y perpendicular a dicha
frontera.
• La fuerza F ejercida por un
fluido sobre las paredes de
su contenedor siempre
actúa perpendicular a las Flujo de agua
paredes. muestra  F
 Presión de fluido

El fluido ejerce fuerzas en muchas direcciones. Intente

sumergir una bola de hule en agua para ver que una
fuerza ascendente actúa sobre el flotador.

• Los fluidos ejercen

presión en todas F
direcciones.
La presión sobre un punto totalmente sumergido
en un fluido en reposo es igual en todas las
direcciones.
direcciones Para demostrar esto consideremos un
pequeño prisma triangular como se muestra en la
figura.
Los valores de presiones promedio sobre
cada una de las tres superficies son p , p ,
1 2

y p , en la dirección x las fuerzas son

3

iguales y opuestas y se cancelan

mutuamente. Haciendo la sumatoria de
fuerzas obtenemos:
 Presión contra profundidad en fluido

Presión = fuerza/área
mg
P ; m  V ; V  Ah
A h
Vg  Ahg
P  Área mg
A A
• La presión en cualquier punto
en un fluido es directamente Presión de fluido:
proporcional a la densidad del
fluido y a la profundidad en el P = gh
fluido.
Variación de la presión con la
profundidad en un líquido
 Diferencia de presión entre
dos puntos en un fluido

Cuando el punto 2 está en la superficie P2 es la presión

atmosférica Pa y se tendrá:
P1= Pa + ρgh,
ρgh
Donde h representa la profundidad de un punto cualquiera en el
Ejemplo. Un dispositivo de exploración de las profundidades del mar
tiene una ventana de área 0,10 m2. ¿Qué fuerza se ejercida sobre ella
por la agua de mar (densidad 1030 kg/m3) a la profundidad de 5000 m?
 Independencia de forma y
área
El agua busca su propio
nivel,
nivel lo que indica que la
presión del fluido es
independiente del área y de
la forma de su contenedor.

•• A
A cualquier
cualquier profundidad
profundidad hh bajo
bajo la
la superficie
superficie
del
del agua
agua en
en cualquier
cualquier columna,
columna, la la presión
presión PP
es
es la
la misma.
misma. La
La forma
forma yy el
el área
área no
no son
son
factores.
factores.
Ejemplo. Un experimentador desea determinar la
densidad de una muestra de aceite que ha
extraído de una planta. A un tubo de vidrio en U
abierto en ambos extremos llena un poco de agua
con colorante (para la visibilidad). Después vierte
sobre el agua una pequeña cantidad de la muestra
del aceite en un lado del tubo y mide las alturas h1
y h2, según como se muestra en la figura. ¿Cuál es
la densidad del aceite en términos de la densidad
del agua y de h1 y de h2?
La presión en el nivel x – x’ es
igual en ambos lados del tubo.
Ejemplo. Si la presión manométrica del agua en la tubería a nivel
del depósito de un edificio es de 500 kPa, ¿a qué altura se elevará
el agua?
Ejemplo. En unos vasos comunicantes hay agua y mercurio. La
diferencia de alturas de los niveles del mercurio en los vasos es h =
1 cm. Calcular la altura de aceite que se debe añadir por la rama de
mercurio para que el nivel de éste en los dos casos sea el mismo.
Densidad del mercurio = 13,6 g/cm . 3

Densidad del aceite = 0,9 g/cm .

3

Una vez añadido el aceite los

líquidos quedarán en la
disposición de la figura
segunda.
 Propiedades de la presión
de fluido


 Las
Las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por un
un fluido
fluido sobre
sobre las
las
paredes
paredes de de su
su contenedor
contenedor siempre
siempre sonson
perpendiculares.
perpendiculares.

 La
La presión
presión del
del fluido
fluido es
es directamente
directamente
proporcional
proporcional aa la la profundidad
profundidad deldel fluido
fluido yy aa
su
su densidad.
densidad.

A A cualquier
cualquier profundidad
profundidad particular,
particular, la
la presión
presión
del
del fluido
fluido es
es la
la misma
misma enen todas
todas direcciones.
direcciones.

 La
La presión
presión del
del fluido
fluido es
es independiente
independiente de de lala
forma
forma oo área
área dede susu contenedor.
contenedor.
Ejemplo. Un buzo se ubica 20 m bajo la
superficie de un lago ( = 1000 kg/m3). ¿Cuál es
la presión debida al agua?

La diferencia de presión
desde lo alto del lago al
 = 1000 kg/m3
buzo es: h
P = gh
h = 20 m; g = 9.8 m/s2

P (1000 kg/m3 )(9.8 m/s 2 )(20 m)

P
P == 196
196 kPa
kPa
 Presión atmosférica

Una forma de medir la presión P=0

atmosférica es llenar un tubo de
ensayo con mercurio (Hg), luego atm atm
h
invertirlo en un tazón de
mercurio.
Mercurio
Densidad de Hg = 13,600 kg/m3
Patm = gh h = 0.760 m
Patm = (13,600 kg/m3)(9.8 m/s2)(0.760 m)

PPatm = 101,300 Pa = 101.3 kPa

atm = 101,300 Pa = 101.3 kPa
 Presión absoluta
1 atm = 101.3 kPa

Presión absoluta: La suma de la presión

debida a un fluido y la presión de la
atmósfera.
atmósfera P = 196 kPa
Presión manométrica: La diferencia entre la h
presión absoluta y la presión de la
atmósfera:
atmósfera

Presión
Presión absoluta
absoluta == Presión
Presión manométrica
manométrica ++ 11 atm
atm

P = 196 kPa Pabs = 196 kPa + 101.3 kPa

1 atm = 101.3 kPa PPabs = 297 kPa

abs = 297 kPa
 Ley de Pascal
Ley de Pascal: Una presión externa aplicada
a un fluido encerrado se transmite
uniformemente a través del volumen del
líquido.

Presión entrada (in) = Presión

Fin Ain Fout Aout salida (out)

Fin Fout

Ain Aout
 Ejemplo. Los pistones pequeño y grande de
una prensa hidráulica tienen diámetros de 4
cm y 12 cm. ¿Qué fuerza de entrada se
requiere para levantar un peso de 4000 N
Fcon elFout
pistón de salida
Fout Ain(out)?
in
 ; Fin  Fin A Fout A
Ain Aout Aout in outt

D
R ; Area   R 2
2
(4000 N)( )(2 cm) 2
Fin 
 (6 cm) 2
Rin= 2 cm; R = 6 cm

FF == 444
444 N
N
 Principio de
Arquímedes
• Un objeto total o parcialmente sumergido en un fluido
experimenta una fuerza de flotación hacia arriba igual
al peso del fluido desplazado.

2 lb
La fuerza de flotación se
2 lb debe al fluido
desplazado. El material
del bloque no importa.
 Cálculo de fuerza de flotación

La fuerza de flotación FB se debe

a la diferencia de presión P
entre las superficies superior e Área FB h1
inferior del bloque sumergido.
FB mg h2
P  P2  P1 ; FB  A( P2  P1 )
A
FB  A( P2  P1 )  A(  f gh2   f gh1 )
Fuerza de flotación:
FB (  f g ) A(h2  h1 ); V f  A(h2  h1 )
FB = f gVf

* Vf es el volumen del fluido desplazado

 Ejemplo: Un bloque de latón de 2 kg se une a
una cuerda y se sumerge en agua. Encuentre la
fuerza de flotación y la tensión en la cuerda.

Todas las fuerzas están equilibradas:

FB + T = mg FB = wgVw
mb mb 2 kg
b  ; Vb  
Vb b 8700 kg/m 3

Vb = Vw = 2.30 x 10-4 m3
T
Fb = (1000 kg/m3)(9.8 m/s2)(2.3 x 10-4 m3)
FB = gV
Diagrama
FFBB == 2.25
2.25 N
N de fuerzas
mg
 Ejemplo (Cont.): Un bloque de latón de 2 kg se
une a una cuerda y se sumerge en agua. Ahora
encuentre la tensión en la cuerda.

FFBB == 2.25
2.25 N
N
FB + T = mg T = mg - FB
T = (2 kg)(9.8 m/s2) - 2.25 N

T = 19.6 N - 2.25 N
T
FB = gV
TT == 17.3
17.3 N
N
Diagrama
A esta fuerza a veces se le llama de fuerzas
peso aparente.
aparente mg
 Objetos que flotan:
Cuando un objeto flota, parcialmente sumergido, la fuerza
de flotación equilibra exactamente el peso del objeto.

FB FB = f gVf mx g = xVxg

f gVf = xVxg

mg Objetos que
f f VVf f == xxVVxx
flotan:

Si Vf es el volumen de agua Gravedad específica:

desplazada Vwd, la gravedad específica  x Vwd
r  
de un objeto x está dada por:  w Vx
Ejemplo: Un estudiante flota en un lago salado con un
tercio de su cuerpo sobre la superficie. Si la densidad
de su cuerpo es 970 kg/m3, ¿cuál es la densidad del
agua del lago?

Suponga que el volumen del estudiante es 3 m3.

Vs = 3 m3; Vwd = 2 m3; s = 970 kg/m3

ww VVwdwd == ssVVss 1/3

 s Vwd 2 m3 3 s 2/3
  ; w 
 w Vs 3 m 3
2

3  s 3(970 kg/m3 )
w   ww == 1460 kg/m
1460 kg/m
33
2 2
 Centro de empuje
Es el punto a través del cual actúan las fuerzas
de empuje,
empuje y está en el centro de gravedad del
volumen de líquido desplazado. Si el cuerpo es
homogéneo y está totalmente sumergido, su
centro de gravedad coincide con el centro de
empuje.
 Equilibrio rotacional de objetos
Flotantes.
Estabilidad Vertical:
Vertical cuando un pequeño desplazamiento vertical en
cualquier sentido origina fuerzas restauradoras que tienden a
volver al cuerpo a su posición original.
Estabilidad Rotacional:
Rotacional cuando al aplicar un pequeño
desplazamiento angular se origina un par restaurador.

a) Estable.
Estable Ocurre cuando el centro de gravedad del cuerpo está por debajo del
centro de empuje, para una pequeña rotación el par de fuerzas hará retornar al
cuerpo a su posición inicial.,
b.) Inestable.
Inestable Ocurre cuando el centro de gravedad del cuerpo esta por encima del
centro de empuje para una pequeña rotación el par de fuerzas tenderá a hacer rotar
el cuerpo hacia una nueva posición de equilibrio.
c) Indiferente.
Indiferente Ocurre para cilindro recto horizontal y esfera, ya que su peso y fuerza
de empuje son siempre colineales al aplicarle cualquier rotación.
Ejemplo 12.
12 Un
hombre que está
pescando en el Mar
Egeo pesca
accidentalmente
un artefacto
antiguo de oro. La
densidad del oro
es 19,3 x 103
kg/m3, y la
densidad del agua
de mar es 1,03 x
103 kg/m3.
¿Mientras está
levantando el
tesoro, la tensión
Ejemplo.
Ejemplo Un bloque de madera de la gravedad específica 0,8 flota en agua.
¿Qué fracción de volumen del bloque se sumerge?

Si V es el volumen del bloque y xV es el volumen sumergido (x es la

fracción de volumen sumergido), entonces
Ejemplo 14.
14 Consideremos el movimiento de un objeto de volumen V y
masa M que cae a través de un fluido con viscosidad cero (sin rozamiento). a)
Dibuja las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. b) ¿La aceleración del objeto
en caída es independiente de su masa?, ¿y de su volumen?

a)
b) Ecuación del movimiento
SUMERGIDA
S
 Fuerzas sobre las paredes o compuertas

Las fuerzas horizontales

causadas por la presión
sobre superficies que
encierran al fluido,
aumentan linealmente
con la profundidad, de
modo que se tienen
fuerzas distribuidas no
uniformes actuando sobre
ellas. La resultante de ese
sistema de fuerzas
paralelas es en general
una fuerza paralela
aplicada en un punto
OBS: Para el caso de compuertas y situaciones
llamado centro de similares, la fuerza debido a la presión atmosférica
presión,
presión respecto al cual actúa por ambos lados, y entonces la omitiremos del
el torque de las fuerzas análisis por no contribuir en forma neta a la fuerza
horizontal actuando sobre la superficie.
La figura siguiente ilustra una situación típica,
donde por el interior de una superficie hay un
fluido y por el exterior está la atmósfera.
La fuerza sobre este
elemento diferencial es:

Donde yC es la posición del centroide del área de la superficie sobre

la que actúa la fuerza. A es el área total de la superficie. Finalmente:

F = ρgyC A
 Centro de presión
El centro de presión lo encontramos de la siguiente
manera:
Torque de las F distribuidas = Torque de la FR

Donde I es el momento de inercia con respecto a un

eje.
 APLICACIÓN:
Superficie rectangular
Evaluar la fuerza resultante de
las fuerzas distribuidas entre y1
e y2 .
También podríamos calcularlo de otra
forma.
El centroide está en
 Para calcular el centro de
presión:

En particular si la superficie está entre y1 = 0 e y2 =

h resultará
 Fuerza sobre una superficie de
forma rectangular inclinada
Para una sección rectangular
inclinada un ángulo θ con la
vertical, ahora el eje Oy está
inclinado luego resultarán

Punto de aplicación:
Ejemplo.
Ejemplo Considere una caja de dimensiones a, b y h, llena de agua. Todos
los lados de la caja están firmemente unidos entre sí, excepto uno de los
lados laterales (de dimensión b•h). Evalúe la magnitud de la fuerza exterior
mínima con que debe presionarse ese lado contra el resto de la caja para que
el agua no escurra. Si la fuerza se aplica en un solo lugar, encuentre la
posición en la que debe aplicarla.
aplicarla

Elijamos el eje z a lo largo de la

vertical, con el origen al fondo de la
caja sobre la tapa móvil. La presión a

una altura z es P(z) = ρg(h - z).

Dividamos la tapa en franjas horizontales de largo b y ancho (altura) dz. La
fuerza que ejerce el fluido sobre la franja que está a la altura z es:
dF = P(z)bdz

Para encontrar a qué altura hP debemos aplicar

esta fuerza sobre la tapa, evaluemos el torque
que ejerce el fluido sobre la tapa respecto al
origen. El torque que el fluido ejerce sobre la
franja que está a la altura z es
Para que la tapa esté en equilibrio el torque que
ejerce la fuerza total externa F debe ser igual en
magnitud con τ, es decir:

De esta ecuación se deduce finalmente que

 TRASLACIÓN DE FLUIDOS

Un fluido puede estar sujeto a traslación o

rotación con aceleración constante si
movimiento relativo entre partículas.
Traslación horizontal
Si el recipiente que contiene un líquido

de densidad ρ se traslada
horizontalmente con aceleración

constante ax, la superficie

inicialmente horizontal se inclina con
una pendiente que calcularemos a
continuación.
Traslación vertical
Si el recipiente que contiene un

líquido de densidad ρ se mueve

con aceleración vertical y a , la

superficie libre permanece horizontal.
Rotación uniforme alrededor de eje
vertical
Si un recipiente abierto parcialmente lleno con un líquido, rota
alrededor de un eje vertical con velocidad angular constante, no
hay movimiento relativo entre las partículas, la superficie que
inicialmente era horizontal toma una forma parabólica como lo
demostraremos a continuación.
Ejemplo.
Ejemplo Un tanque sufre una caída libre. Encuentre la diferencia de
presión entre dos puntos separados por una distancia vertical h .
 Estrategia para resolución
de problemas

1. Dibuje una figura. Identifique lo dado y lo que

debe encontrar. Use unidades consistentes para P,
V, A y .
2. Use presión absoluta Pabs a menos que el problema
involucre una diferencia de presión P.
3. La diferencia en presión P se determina
mediante la densidad y la profundidad del fluido:

m F
P2  P1   gh;  = ; P =
V A
 Estrategia para problemas

4.
4. Principio
Principio dede Arquímedes:
Arquímedes: Un Un objeto
objeto sumergido
sumergido oo
que
que flota
flota experimenta
experimenta unauna fuerza
fuerza de
de flotación
flotación
igual
igual al
al peso
peso del
del fluido
fluido desplazado:
desplazado:

FB m f g   f gV f

5. Recuerde: m, r y V se refieren al fluido

desplazado. La fuerza de flotación no tiene que
ver con la masa o densidad del objeto en el
fluido. (Si el objeto está completamente
sumergido, entonces su volumen es igual al del
fluido desplazado.)
 Estrategia para problemas

6.
6. Para
Para un
un objeto
objeto que
que flota,
flota, FFBB es
es FB
igual
igual al
al peso
peso del
del objeto;
objeto; es es
decir,
decir, el
el peso
peso del
del objeto
objeto es es
igual
igual alal peso
peso del del fluido
fluido mg
desplazado
desplazado::

mx g m f g or  xVx   f V f
 Resumen

masa m x
Densidad  ; ρ r 
volumen V 1000 kg/m 3

Fuerza F Presión de fluido:

Presión  ; P 
Área A P = gh

Pascal:
1 Pa = 1 N/m 2
 Resumen

Ley de Pascal: Fin Fout


Ain Aout

Principio de Fuerza de flotación:

Arquímedes:
FB = f gVf
 BIBLIOGRAFÍA
 SEARS, ZEMANSKY, YOUNG. Física Universitaria. Vol I. Edit. Addison – Wesley
Ibe. USA – 2009
 FISHBANE, GASIOROWICZ, THORNTON. “Física”. Vol. I Edit. Prentice – Hall.
Hisp. Mexico – 1994.
 EDWARD GETTYS. Física Clásica y Moderna. Edit Mc Graw-Hill. España – 1994.
 HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Física Vol I. Edit CECSA.
México- 2006
 WALKER, JAMES. Physics. Vol I. Edit. Pearson Education. USA - 2004
 SERWAY RAYMOND. Física. Vol. I. Edit. Mc Graw-Hill Mexico – 2005.
 TIPLER A. PAUL. Física para la Ciencia y la Tecnología. Vol I. Edit. Reverte, S.A.
España – 2000.
 IRODOV.I. Problemas de Física General, Edit MIR MOSCU. Rusia 1985
 GOLDEMBERG, José. “Física General y Experimental”. Vol. I Edit
Interamericana. México 1970.
 MC KELVEY, H, GROTCH. Física par Ciencias e Ingeniería. Vol. I. Edit Harla
México 1988.
GRACIAS