UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
DISEÑO
SISMORRESISTENTE
ANALISIS MODAL
Dr. Ing° Carmen Chilón
Muñoz
VIBRACION FORZADA Y LIBRE
DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.
ANALISIS DINAMICO MODAL
ANALISIS DINAMICO MODAL
ANALISIS DINAMICO MODAL
Modos de vibración
Los modos de vibración y frecuencias son parámetros intrínsecos de
una estructura, no dependiendo directamente de las acciones a que
esta está sujeta pero sí de la masa que se definió de esas acciones y
de los elementos que la constituyen
ANALISIS DINAMICO MODAL
Modos de vibración
Los modos de vibración y frecuencias son parámetros intrínsecos de
una estructura, no dependiendo directamente de las acciones a que
esta está sujeta pero sí de la masa que se definió de esas acciones y
de los elementos que la constituyen
El análisis modal tiene muchas utilidades. Las más importantes se
muestran a continuación:
- Comprender como se comportan las estructuras bajo la acción de
fuerzas dinámicas.
- Medir las propiedades de la estructura cuando se somete a una
vibración para refinar y validar modelos analíticos. Cada vez se usan
más los ensayos dinámicos combinados con los análisis de
elementos finitos para mejorar los modelos analíticos a partir de los
cuales se pueden identificar los parámetros de las secciones, módulo
de Young, apoyos, etc.
- Desarrollar un modelo, ya que proporciona una descripción definitiva
del comportamiento de una estructura que puede ser evaluada para
ciertas especificaciones del diseño.
- Controlar la integridad de cierta estructura y su comportamiento,
con el fin de detectar problemas y evitarlos. Es un campo de
aplicación creciente ya que estructuras como puentes están
sometidos a cargas cada vez mayores y que se ven deteriorados
por el paso de los años, como se indica en He et al (2004).
- Comprobar el estado de las estructuras después de sufrir daños
como por ejemplo los debidos a un terremoto.
- Ayudar en el diseño de todo tipo de estructuras (aviones, naves
espaciales, coches, raquetas de tenis...) y hacer simulaciones en
el desarrollo de prototipos.
- Predecir o simular la respuesta a excitaciones externas o cómo
se comportará la estructura bajo otras condiciones de operación
diferentes.
.
- Simular cambios en las características dinámicas, debido a
modificaciones físicas, bien sea añadiendo una carga mayor o una
rigidez para obtener una propiedad dinámica deseada.
- Estimar las fuerzas que actúan sobre la estructura.
- Hacer un análisis del ensamblaje de estructuras.
.
VIBRACION FORZADA Y LIBRE DE VARIOS GRADOS DE
LIBERTAD.
∆1 ∆2
𝑚2 𝑃 2 𝐹 (𝑡 )
∆=? ? 𝑚2 𝑥
¨2 𝑷𝟐 𝑭 (𝒕)
𝑚2 𝑢
¨2
𝑘2 ∆2 =𝑘2 (𝑢 ¿ ¿ 2 −𝑢 1)¿
𝐾2 𝐾2
𝐾 𝑉 =𝐾 ∆ 𝑘2 ∆2 =𝑘2 (Δ ¿ ¿ 2 − Δ 2)¿
𝑚1 𝑃 1 𝐹 (𝑡 ) 𝑚1 𝑥¨ 1 𝑷𝟏 𝑭 (𝒕)
𝑚1 𝑢
¨1
𝐾1 𝑘1 ∆1= 𝑘1 𝑢1
𝐾1
𝑀𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒
∆𝟏 ∆𝟐
𝒎𝟐 𝒙¨ 𝟐 𝑃 2 𝐹 (𝑡 )
𝒎𝟐 𝒖
¨𝟐
𝑲𝟐 𝒌 𝟐 ∆ 𝟐=𝒌𝟐 (𝒖 ¿ ¿ 𝟐 −𝒖𝟏 )¿
𝒌 𝟐 ∆ 𝟐=𝒌𝟐 ( 𝜟 ¿ ¿ 𝟐 − 𝜟 𝟐) ¿
𝒎𝟏 𝒙¨ 𝟏 𝑃 1 𝐹 (𝑡 )
𝒎𝟏 𝒖
¨𝟏
𝒌 𝟏 ∆ 𝟏=𝒌𝟏 𝒖𝟏
𝑲𝟏
𝑀𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒
+
+
+
[ 𝒎𝟏 𝟎
𝟎 𝒎𝟐 ] + =
[ ] 𝑷𝟏
𝑷𝟐
𝐅(𝐭)
+k 𝐸𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧
𝑀=
[ 𝑚1 0
0 𝑚2 ] K=
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊 ó 𝒏 𝑪𝒂𝒓𝒂𝒄𝒕𝒆𝒓 í 𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂 𝒐 𝒅𝒆 𝒇𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒔
𝝎
Se obtiene:
FRECUENCIAS : VALORES CARACTERISITCOS Ó VALORES
PROPIOS
FORMAS MODALES Ø: VECTORES CARACTERICTICOS O MODOS
NORMALES
𝐴𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙𝑜𝑠𝑚á 𝑥𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛𝑒𝑠𝑣 á𝑙𝑖𝑑𝑎𝑝𝑎𝑟𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 n 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠𝑑𝑒𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑑𝑎𝑑
[ 𝒙 ] =𝟎[ 𝑲
; − 𝜔 𝑴 ] =𝟎
𝟐
solución obtendremos
𝟐
λ 𝟏 =𝝎
𝟐
𝟏
λ 𝟐 =𝝎 𝟐
𝐸𝑛𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑑𝑒 n 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑.
𝟐
λ 𝒊= 𝝎 𝒊
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 : 𝑖=1 , 2 ,3 … ,𝑛 𝑝𝑖𝑠𝑜𝑠
𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝜔 𝟏 <𝜔 𝟐 < 𝜔 𝟑 …< 𝜔𝒏
𝑇 1 > 𝑇 2 >𝑇 3 …> 𝑇 𝑛
𝜔= 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑇 =𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑁𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 .
𝑁𝑜𝑠𝑏𝑎𝑠𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑛𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑜𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑠𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 .
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊 ó 𝒏 𝒄𝒂𝒓𝒂𝒄𝒕𝒆𝒓 í 𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂
𝟐 .
[ 𝑲 − 𝜔 𝑴 ] =𝟎
−𝜔
2
[ 𝑚1 0
0𝑚2 ]
=0
[ ]
2
− 𝑚1 𝜔 02 =0
0 𝑚2 𝜔
b
(+
[ ( ( )) √( ( )) ]
𝟐
𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒎𝟐 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒎𝟐 𝟒 𝒌 𝟏 𝒌𝟐
𝟐 𝟏 + 𝟏+ − + 𝟏+ +
λ 𝟏=𝝎 𝟏 = 𝒎 𝒎 𝒎 𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟐
𝟐 𝟏 𝟐 𝟏
[ ( ( )) √ ( ( ))
𝟐
𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒎𝟐 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒎𝟐 𝟒 𝒌𝟏 𝒌 𝟐
𝟐 𝟏 + 𝟏+ + + 𝟏+ +
λ 𝟐=𝝎 =
𝟐 𝒎𝟏 𝒎 𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟐
𝟐
.
𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙𝑜𝑠𝑝𝑒𝑟 í 𝑜𝑑𝑜𝑠
2𝜋
𝑇=
𝜔
Naturales de Vibración
𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖
[ 𝑲 𝒙 −𝜔 ó𝑴
𝟐 𝑛] 𝒙 = 𝟎
=
)
2
− 𝒌𝟐 𝒙 𝟏 𝒊 + (𝒌 ¿¿ 𝟐 −𝑚2 𝜔 ) 𝒙 𝟐 𝒊 =0 ¿
)
=1
𝒙 𝟐𝟏 = ¿ ¿ ¿ 𝒙 𝟐𝟏
𝒙 𝟏𝟏
𝒙 𝟏=¿
2
1 ° 𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 : 𝜔 1 y 𝑇 1
− 𝒌𝟐 𝒙 𝟏 𝒊 + (𝒌 ¿¿ 𝟐 −𝑚2 𝜔 2) 𝒙 𝟐 𝒊 =0 ¿
=1
𝒙 𝟐𝟐 = ¿ ¿ ¿ 𝒙 𝟐𝟐
𝒙 𝟏𝟐
𝒙 𝟐=¿
2
2 ° 𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 : 𝜔 2 y 𝑇 2
−
−
−
d
Es la aplicación de factores de escala a los modos naturales para
estandarizar sus elementos asociados con varios grados de libertad.
A veces resulta conveniente normalizar cada modo de forma que su
elemento más grande sea la unidad.
Otras veces, puede ser ventajoso normalizar cada modo de forma que el
elemento que corresponde a un grado de libertad particular.
d
𝑇
∅ 𝑀 ∅ =1
𝑥𝑖𝑇 𝑀 𝑋 𝑖
𝒙𝒊 𝒙𝒊
∅ 𝒊= =
√𝒙
√
𝑻 𝑴
𝑴 𝑿𝟏
𝟏
∑ (𝑴 𝑱𝒊 ( 𝒙 𝒋𝒊 ¿ 𝟐
¿¿ ))¿ ¿
𝒋 =𝒊
e
Una consecuencia de la ortogonalidad modal es que el
trabajo realizado por las fuerzas inerciales del n-ésimo
modo al pasar a través de los desplazamientos del r-ésimo
modo es igual a cero.
e
𝑇
𝑋 𝑖 𝑀 𝑋 𝑗=0
𝑇
𝑋 𝑖 𝐾 𝑋 𝑗=0
𝑇
𝑋 𝑖 𝐶 𝑋 𝑗 =0
CONCLUSIONES
1.- Debemos tener en cuenta que por cada nivel de la
estructura le corresponde un MODO y una Frecuencia
natural de vibración
2.- El movimiento real de una estructura viene a ser el
resultado de una combinación de sus diversos modos de
vibrar.
3.- Cada modo de vibración en el movimiento total del
sistema, es muy diferente y recibe el nombre de
COMBINACIÓN MODAL.
CONCLUSIONES
4.- El PRIMER MODO de vibrar llamado Modo
Fundamental es el más importante por que:
- Se obtiene el PERIODO FUNDAMENTAL que le
corresponde la más ALTA FRECUENCIA.
- Su aporte es del orden del 70% al 85% de la
respuesta total, por eso muchas veces se opta
como el Período que representa a todo el sistema
estructural
. El segundo modo y los siguientes modos de vibrar
son de menor importancia porque su aporte va
descendiendo y depende de la cantidad de modos
que tenga el sistema estructural
EJEMPLO
𝟏. 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒎𝒐𝒔𝒕𝒓𝒂𝒅𝒐 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 .
¿ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛 𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟 í 𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 .
𝑚
¿ 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟 í 𝑜𝑑𝑜𝑠.
2
=3687.87
𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑑𝑜 . 𝑚 1
𝑑¿ 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖 ó𝑛𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑑𝑜 . 𝐾=3279.88
1
¿ 𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
=
𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖 ó 𝑛
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊 ó 𝒏 𝒄𝒂𝒓𝒂𝒄𝒕𝒆𝒓 í 𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂 .
[𝑲 −𝜔 𝟐
𝑴 ] =𝟎
−𝜔
2
[ 𝑚1 0
0𝑚2 ]
=0
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐶𝑎𝑟𝑎𝑡𝑟 í 𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 .
𝑏 ¿ 𝐹 𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟 í 𝑜𝑑𝑜𝑠.
𝟔𝟗 .𝟕𝟓 − 𝟏𝟏 . 𝟒𝟑𝟕 𝜔 2 ) ( 𝟑𝟐𝟕𝟗 .𝟖𝟖 − 𝟏𝟏 .𝟒𝟑𝟕 𝜔 2 ) − ( −𝟑𝟐𝟕𝟗 .𝟖𝟖 )( − 𝟑𝟐𝟕𝟗 . 𝟖𝟖 ) =𝟎
;
2
𝐻𝑎𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 λ =𝜔 .
2
λ − 896.133 λ+ 92516.998=0
1 =119.059 𝜔
2
1 =119.059 2 𝜋 𝑇 1 =0.576 𝑆𝑒𝑔
𝑇=
𝜔
Verificar: W1< W2< W3<………..<Wn ; T1>T2>T3>…………..>Tn
𝑪 ¿ 𝑭𝒐𝒓𝒎𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝑴𝒐𝒅𝒐𝒔
[ 𝑲 𝒙 −𝜔 𝑴
𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖 𝟐
] 𝒙=𝟎
ó𝑛
)
2
−𝟑𝟐𝟕𝟗 .𝟖𝟖 𝒙 𝟏 𝒊 +( 𝟑𝟐𝟕𝟗. 𝟖𝟖 −𝟏𝟏 . 𝟒𝟑𝟕 𝜔 ) 𝒙 𝟐 𝒊=0
)
=1
𝟑𝟐𝟕𝟗 . 𝟖𝟖 𝒙 𝟐𝟏
𝒙 𝟏𝟏 =
¿¿
𝒙 𝟏𝟏
𝒙 𝟏=¿ =
=
−𝟑𝟐𝟕𝟗 .𝟖𝟖 𝒙𝟏 𝒊 +(𝟑𝟐𝟕𝟗. 𝟖𝟖 −𝟏𝟏 . 𝟒𝟑𝟕 𝜔2 )𝒙 𝟐 𝒊=0
=1
2
(𝟑𝟐𝟕𝟗. 𝟖𝟖 −𝟏𝟏 .𝟒𝟑𝟕 𝜔 ) 𝒙 𝟐𝟐
𝒙 𝟏𝟐 = ∗ 𝒙𝟐𝟐
−𝟑𝟐𝟕𝟗 .𝟖𝟖
𝒙 𝟏𝟐
𝒙 𝟐=¿ =
=
d
𝑇
∅ 𝑀 ∅ =1
𝒔𝒊 𝒊=𝟏 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟏.
𝒙 𝟏=¿ =
= [ 11.437 0
0 11.437 . ]
𝑀¿𝑋
15.3484
𝑇
𝑋1 1
𝒙𝒊 𝟏
∅ 𝒊= = =¿
√𝒙 𝑻
𝟏 𝑴 𝑿 𝟏 √ 𝟏𝟓 .𝟑𝟒𝟖𝟒
=
∅ =¿
𝑴
∅
𝑇
𝑀 ∅ =¿ ∑ ¿¿
𝒋= 𝒊
𝟐 𝟐
11.437 ∗ ( 𝟎 . 𝟏𝟒𝟗𝟑 ) +11.437 ( 𝟎 .𝟐𝟓𝟓𝟑 ) =10 k
𝐻𝑎𝑐𝑒𝑟 𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑜 2
EJEMPLO DE APLICACION ESTRUCTURA
CON TRES GRADOS DE LIBERTAD
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
EJEMPLO:
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
EJEMPLO:
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Cálculo de los periodos y frecuencias del
sistema
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Cálculo de los periodos y frecuencias del
sistema
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Cálculo de los vectores característicos
0.802
0.445
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Cálculo de los vectores característicos
0.555
1.247
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Cálculo de los vectores característicos
2.247
1.802
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Normalización de las formas de modo:
1. Primer piso
igual a 1
2.198 0.802 0.555
1.802
0.445 1.247
1 1
1
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Normalización de las formas de modo:
2. Ultimo piso
igual a 1
1 1 1
0.802
0.555 2.247
0.445 1.247
1.802
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Normalización de las formas de modo:
3. Máximo igual
a1
1 0.802
0.445
0.802
0.445 1
0.445 1
0.802
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Normalización de las formas de modo:
4. Respecto a la matriz de masas:
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Normalización de las formas de modo:
4. Respecto a la matriz de masas:
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Normalización de las formas de modo:
4. Respecto a la matriz de masas:
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Normalización de las formas de modo:
4. Respecto a la matriz de masas:
EJEMPLO DE ANALISIS MODAL CON MASA PARTICPATIVA
Muchas Gracias…!
DR. ING° CARMEN CHILON MUÑOZ
