CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
I. INTRODUCCIÓN
MECANICA
MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE
CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE
ESTATICA DINAMICA
CINEMATICA CINETICA
II. NOCION DE CINEMATICA
La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
También se dice que la cinemática estudia la geometría del
movimiento.
En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos.
Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la
física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.
El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica
mediante un espacio puntual euclídeo.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO
La Mecánica Clásica admite la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenómenos físicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. MOVIL
El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o
partícula.
La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones
tan pequeñas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo
su posición en el espacio quedará determinada al fijar las coordenadas
de un punto geométrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del problema
considerado.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio físico.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo
de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula
P.
Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero
si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partícula P serán diferentes.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una
órbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
línea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrán reconciliar sus observaciones
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta
1. POSICIÓN.
La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partícula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posición.
Se representa por el símbolo Δx.
Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo
x x ' x
r r ' r x ' iˆ xiˆ
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
x x2 x2
vm
t t2 t1
r r ' r x ' iˆ xiˆ
vm
t t ' t t ' t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los puntos P y Q
como se muestra en la figura. Esta línea forma
un triángulo de altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t. Entonces la
velocidad media es la pendiente de la recta que
une los puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo
se obtiene llevando al límite la velocidad media es decir, se
hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo y por tanto
valores más pequeños de x. Por tanto:
x dx
v lim( )
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v lim( ) i
t 0 t dt dt
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap )
t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed
t t ' t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
