Mini
Kit
Robot
hexapod
monster
El robot Mini Kit Robot hexapod Monster Es un robot de
6 patas controlado por sensores, El robot cambia de
dirección si el Sensor detecta un ruido o si el aparato
choca contra un objeto, Usa un micrófono como sensor de
sonido, en cuyo caso retrocede y gira antes de reanudar
su movimiento hacia adelante, Hay una caja de cambios
separada para cada lado del robot, lo que permite un
control diferencial del movimiento del robot. La
detección de obstáculos se realiza a través de un
sensor de infrarrojos en la parte frontal del robot
El Mini Kit Robot hexapod Monster tiene los ojos
compuestos por diodos de infrarrojos y se desplaza
gracias al movimiento de sus seis patas.
Si el usuario quiere armar el Mini Kit Robot hexapod Monster Necesitará una
serie de herramientas :
Pinzas de Punta larga
Alambre para soldar
Voltímetro digital
Destornillador
Cautín
Y cuando el usuario quiera empezar a armar el Mini Kit Robot hexapod
Monster (El usuario ya debería de tener las herramientas listas
Paso 1:
Construye el cuerpo del robot. En el
mercado, hay un número de kits (
El kit consta de cuatro paneles de
madera contrachapada troquelados y
pintados, una placa de circuito
impreso, dos motores y cajas de
cambios, soportes para baterías y todo
el hardware y componentes necesarios.)
para robots de seis patas que incluyen
partes estructurales y servomotores.
Algunos de ellos contienen
controladores y programas de ejemplo.
También puedes construir el cuerpo a
partir de cero, aunque todavía vale la
pena considerar algunos de los kits ya
diseñados.
Paso 2:
Instala el controlador y la pila en tu robot. Conecta la energía y los
cables de tierra del servomotor al conector de la pila del robot. Enchufa
el cable de señal de cada servomotor a uno de los pines de salida en el
controlador. Lo ideal sería que elijas un controlador con puertos
destinados a los servomotores, de manera, que puedas simplemente
conectarlos. Mantén un registro cuidadoso para que sepas cuál servomotor
has conectado a cada puerto
Paso 3:
Instala los sensores de tu robot. Cuando montes los sensores, ten en
cuenta el movimiento de las patas de tu robot. Ten cuidado de no
montar un sensor que en lugar de detectar obstáculos, detecte su
pata. Conecta cada sensor a cada uno de los pines de entrada en el
controlador. Consulta la documentación del controlador para
asegurarte de que los sensores estén conectados correctamente.
Y listo con esos sencillos pasos el usuario lograría armar
el robot
A continuación veremos Un pequeño video que muestra el
funcionamiento del robot
Fuentes de consulta
[Link]
[Link]
rces?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es-419&_x_tr_pto
=sc
[Link]
ab_channel=TiredSloth
[Link]