2.1 – Introducción. Objeto de la Dinámica.
• ¿Qué es el movimiento?
Variación aparente de la posición de un cuerpo durante el transcurso del
tiempo.
• ¿Qué es la aproximación de partícula o punto material?
Aproximación que considera a los cuerpos como masas puntuales (no
considera su forma, tamaño y dimensiones internas).
Simplificación razonable cuando la estructura interna y la composición de los
cuerpos no cambia durante el movimiento y cuando se mueven en una región
mucho mayor que su tamaño.
• Carácter relativo de movimiento
Un objeto se mueve respecto a otro cuando su posición respecto a éste cambia
con el tiempo. Si la posición no cambia se dice que está en reposo.
El movimiento es un concepto relativo Un cuerpo puede estar moviéndose
respecto a un objeto y permanecer en reposo respecto otro.
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2.1 – Introducción. Objeto de la Dinámica.
• Para describir el movimiento es necesario definir un sistema de referencia en
relación al cual se describe el movimiento. A este sistema de referencia se le
asigna un eje de coordenadas.
(a) Vista de tren desde estación.
(b) Vista de estación desde tren
Sistemas de referencia en movimiento
relativo
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2.1 – Introducción. Objeto de la Dinámica.
• ¿Qué es la dinámica?
Parte de la Física que se ocupa del estudio de la relación entre el movimiento
de un cuerpo y las causas de dicho movimiento.
• ¿Por qué se mueven los cuerpos de una forma determinada?
Por experiencia sabemos que el movimiento de un cuerpo es el resultado
directo de sus interacciones con otros cuerpos que le rodean.
• Rango de validez de la Mecánica Clásica.
• Concepto de fuerza.
A menudo las interacciones se expresan cuantitativamente con la fuerza.
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2.2 – Leyes clásicas del movimiento.
• ¿Qué es una partícula libre?
Aquella que no está sujeta a ninguna interacción con el medio que le rodea
Su movimiento no es perturbado por el medio.
Estrictamente no existen, pero pueden considerarse libres cuando
- Sus interacciones son débiles al estar alejadas unas partículas de otras.
- Los efectos de interacción de unas partículas con otras se cancelan y su
interacción neta es nula.
• Primera ley de Newton o ley de la inercia.
Una partícula libre se mueve con velocidad constante (permanece en reposo o
con MRU) respecto de ciertos sistemas de referencia especiales denominados
inerciales (SRI).
Un SRI no está sujeto a interacción con el medio.
Trayectoria
Partícula
SRI libre
v cte
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2.2 – Leyes clásicas del movimiento.
• Momento lineal
Se define como p mv
Una partícula libre se mueve con momento
p cte
lineal constante respecto un SRI
Si la partícula no es libre y su velocidad cambia en un
p mv mv
intervalo de tiempo t el cambio de momento lineal es
p cte p cte
v cte v cte
Trayectoria recta Trayectoria curva
SRI SRI
Partícula libre Partícula no libre
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2.2 – Leyes clásicas del movimiento.
• Momento lineal de un sistema de partículas. Principio de conservación del
momento lineal.
Sea un sistema de dos partículas aislado en el que las únicas interacciones
posibles es el de las dos partículas del sistema entre sí.
m1
Se define el momento lineal de este sistema de partículas como:
P p1 p2 m1v1 m2 v2
Aislado m2
El principio de conservación del momento lineal para un sistema establece que si
éste se encuentra aislado su momento lineal permanece constante (respecto un SRI).
Principio de conservación del momento lineal
Aislado El momento lineal de un sistema
P p1 p2 cte compuesto de dos partículas sujetas
solo a su interacción mutua permanece
constante.
Sin embargo el momento lineal de cada una de las partículas debido a su interacción
con la otra si puede cambiar.
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2.2 – Leyes clásicas del movimiento.
• Segunda ley de Newton.
Hemos visto que para dos partículas aisladas sujetas a su interacción mutua
p1 p2 dp1 dp2
p1 p2
Dividiendo por t t Haciendo que dt dt
t t t t 0
Se define entonces la fuerza como Segunda ley de Newton
dp La tasa de cambio de momento lineal de una partícula
F con respecto al tiempo es igual a la fuerza que actúa
dt sobre la partícula.
Si la partícula es libre entonces
dp
P cte F 0
dt
La relación entre la fuerza y la aceleración viene dada a trávés de
dp d mv
dv
F m F ma
dt dt dt
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2.6 – Fuerzas centrales.
El momento de una fuerza es nulo (y por tanto el momento angular se mantiene
constante) cuando
Cuando la partícula es libre
Cuando ambos vectores son paralelos. La
fuerza se dice que es central
m F
v cte
m
d r v
Lo rmvsen mvd
r
O
O • Fuerza central
• Partícula libre
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2.7 – Trabajo de una fuerza.
• Para una fuerza constante paralela al desplazamiento que es rectilíneo, se define el
trabajo como:
Movimiento
F
Trabajo=Fuerza distancia W Fs
A B
s
• Si la fuerza constante forma un ángulo con la dirección del desplazamiento, solo la
componente en la dirección del desplazamiento se usa para calcular el trabajo
Movimiento
F Como Ft F cos Producto escalar
s
A B Ft W Ft s W Fs cos W F s
• Si = 90º W = 0
s • Si 90º 0º W 0
• Si 180º90º W 0
