Propedeútico 2015

Fundamentos de Circuitos
Electrónicos

Alejandro Díaz Sánchez

 Temario
1. Elementos básicos y leyes
fundamentales
Fuentes independientes
Resistor
Capacitor
Inductor
Fuentes controladas.

2. Leyes de Kirchhoff
Nodos, Ramas y lazos
Circuitos serie y paralelo
Equivalente de Thevenin
Equivalente de Norton
Conexiones delta y estrella
Análisis de nodos
Análisis de mallas

3. Teoremas fundamentales
Máxima transferencia de potencia
Teorema superposición.
Teorema de Thevenin
Teorema de Norton
Superposición
Teorema de Tellegen
Redes simétricas
 Temario
4.Respuesta transitoria
Transformada de Laplace
Circuitos de primer orden
Circuitos RC / RL
Circuitos de segundo orden
Respuesta natural circuitos RLC
Respuesta completa circuitos RLC

5.-Análisis en el dominio de la
frecuencia
Fasores
Función de red en s
Función de transferencia
Diagramas de Bode
Circuitos resonantes.

6. Redes de dos Puertos.

Introducción.
Parámetros de admitancia e
impedancia.
Parámetros híbridos.
Parámetros de tranmisión
Interconexión de redes
 Temario

Antecedentes:

Algebra lineal.

Transformada de
Laplace.

Ecuaciones
diferenciales.
 Temario

Texto:_Fundamentos_de Circuitos
Eléctricos

Charles_Alexander,_Matthew_Sadiku
Tercera edición
Editorial Mc Graw-Hill
 Ayudante de curso

Horario de asesoría: A discutir

Los viernes de no-exámen,sesión de

problemas.
 Evaluación
Evaluación:
4 exámenes parciales:
29 de Mayo
12 de Junio
26 de Junio
10 de Junio

2 opciones:
En clase, 1 hora de
exámen
Por la tarde, 2 horas de
exámen

Formación de exámen:
Ocupado-vacío-
ocupado-vacío-…
 Etimologías

• La palabra eléctrico se deriva del griego elektron, el cual

viene de la palabra electrum: ámbar.

• En tiempos antiguos se descubrió que cuando se frota el

ámbar atrae plumas, hojas secas, etc.

• Esto es debido a que el ámbar queda cargado, como se

descubrió mucho más tarde.

• Estas son las raíces de nuestro tema.

 Sentido Común
• Si tomamos una batería AA y un clip para conectar las
dos terminales, el clip se calienta.

• Si usamos el mismo clip en la toma de corriente y

hacemos que permanezca allí, se calentará mucho más y,
eventualmente, se fundirá.

• Este calor es debido al flujo de corriente eléctrica

impulsada por la tensión proporcionada por la fuente

• Como los electrones chocan con los electrones vecinos,

siendo a su vez consiguen empujados.
• Esto es exactamente lo que produce el calor.
 Prueba de Intuición
• Decidimos meter un pedazo de alambre en una toma de corriente
cercana para calentar la habitación.

• Tenemos la opción de utilizar diferentes cables de diferente espesor.

• Suponga que la resistencia es inversamente proporcional con el

diámetro del alambre, es decir, Rwire = constante / diámetro.

• Asumiendo nuestro alambre no se derrite, y queremos maximizar la

cantidad de calor generado, el alambre debemos elegir es:

A. El más delgado. B. El más grueso. C. Alguno entre éstos.

 El Universo

De acuerdo a la Ley de Coulomb, las cargas eléctricas ejercen

fuerzas en otras cargas eléctricas, de la forma:

• El universo esta formado de átomos compuestos de éstas cargas:

– Cargas negativas (electrones) orbitando un núcleo cargado

positivamente en orbitas discretas (i.e. quantum).
 Estructura Atómica
• Los electrones se organizan en orbitales, básicamente un conjunto
anidado de orbitas.

• Si te acuerdas de la química en la escuela:

– Subórbitas electrónicas del Neon: 1s22s22p6

• La existencia de estas orbitas juega un papel clave en la conductividad.

• Es difícil dar un electrón a algo que no tiene espacio para retenerlo.

 Materia

• Los átomos se aglomeran en sólidos, líquidos y gases.

• Por lo general, la mayoría de los objetos en el mundo son de carga neutra

Excepciones: las nubes en una tormenta, la gente en las alfombras en

tiempo seco, frota el ámbar, placas de un condensador cargado, etc.

• Cuando hay un desequilibrio de carga, hay fuerzas involucradas (ley de

Coulomb)
– Cargas estáticas.
– Corriente a través de un alambre
 Clasificación de Materiales: Aislantes

• Los sólidos en el que todos los electrones están

estrechamente ligados a los átomos son llamados aislantes.
– por ejemplo, el Neón:
• la aplicación de un campo eléctrico tenderá a hacer poco, porque es
difícil para un electrón se mueva a las orbitas de valencia vecinas.
 Metales y Semiconductores

• Los sólidos en el que los electrones atómicos más externos son

libres de moverse son llamados metales.
– Metales tienen típicamente ~ 1 "electrón libre" por átomo.
– ~ 5 × 1022 electrones libres por centímetro cúbico.

• En los semiconductores, los electrones no están estrechamente

vinculados, ni son libres, pero puede ser fácilmente
"promovidos" a un estado libre

aislantes semiconductores metales

Quartz, SiO2 Si, GaAs Al, Cu

malos conductores excelentes conductores

 Abstracción

• Aunque una formulación detallada desde el punto de vista de la

mecánica cuántica sería la opción más precisa, sería muy difícil
de usar.

• Esto pensando que tomar en cuenta a 1023+ átomos involucrados,

cada uno compuesto por partículas subatómicas cargadas, cada
una con su propio estado individual, es demasiado.

• En lugar de esto, los agrupamos en objetos grandes, como una

batería y otras piezas abstractas.

• Del mismo modo, trataremos a la corriente como un flujo mayor

de cargas.
 Corriente
• Corriente Eléctrica es una forma sencilla de medir la cantidad
neta de cargas positivas que circulan a través de un plano, por
unidad de segundo, en una dirección de referencia.

• Por conveniencia, la unidad base es 1 Amperio, la cual se define

como1.6x1019 cargas/seg o 1 Coulomb/seg.

• Los electrones llevan carga negativa

• El flujo positivo de la corriente es en la dirección opuesta.

- - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - -
- - -

Movimiento del electrón

Dirección positiva de la corriente
 Plano en el espacio
• Cantidad neta de charga positiva pasando a través de un plano
en el espacio en una dirección de referencia.

• Semejante a medir el flujo en un río:

– No importa la cantidad total de agua que se mueve a lo largo de toda la longitud de un río.

– Tampoco nos preocupa la cantidad de agua está pasando en cada momento por la orilla
cada segundo.
– Corriente = velocidad del agua * sección transversal de río.

– La sección transversal es el "plano en el espacio“.

– Lo importante es el flujo a través del plano perpendicular.

 Ejemplos de Corriente Eléctrica
• 105 iones de hidrógeno cargados positivamente (cada uno
con carga 1.6 × 10-19 C) pasan el plano perpendicular en el
espacio a la derecha (dirección +x ) cada nanosegundo.
¿Cuál es la corriente hacia la derecha?

= =

La corriente neta de cargas positivas hacia la derecha es:

 Corriente Eléctrica
Definición: Razón de flujo de carga en sentido positivo.

Símbolo: I

Unidad: Coulombs por segundo ≡ Amperes (A)

i = dq/dt
donde q = carga (en Coulombs), t = tiempo (en segundos)

Notar: La corriente tiene polaridad.

• Se define en forma simple como la cantidad neta de carga por

segundo que pasa a través de un plano perpendicular en la
dirección del flujo.
 Densidad de Corriente
Definición: Razón de flujo de cargas positivas por unidad de área
Símbolo: J
Unidades: A / cm2

Ejemplo 1:
Cable conectado
A la terminal

Suponiendo que forzamos a una corriente de 1 A a que fluya de la

terminal C1 a la terminal C2, cual es la densidad de corriente?
• El flujo de electrones en la dirección –x, a través de una sección transversal de 2cm2 es:

-0.5 A/cm2
 Current Density Example (cont’d)

Ejemplo 2:

Las dimensiones típicas de los componentes de circuitos

integrados están en el rango de 1 mm. ¿Cuál es la densidad de
corriente en un alambre con un área transversal de 1 mm² el cual
lleva 5 mA?
 Voltaje
• La tensión entre dos puntos en el espacio no es más que la
cantidad de energía, en julios, que se necesitaría para mover 1
Coulomb de carga entre los dos puntos.

Ejemplo: Hay un campo eléctrico uniforme tirando de electrones a la

izquierda en 9,8 Newtons / Coulomb. ¿Cuánta energía se necesitaría
para mover esta carga 2 metros a la derecha?

Energía=Fuerza*Distancia
 Analogía con la Gravitación
• Ejemplo:

Hay un campo gravitatorio uniforme tirando materia

hacia abajo 9,8 Newtons / kg. ¿Cuánta energía / kg haría
falta para mover esta materia 2 metros hacia arriba?

H2O

Alta Presión Baja Presión

 Potencial Eléctrico (Voltaje)
• Definición: energía por unidad de carga.
• Símbolo: V
• Unidades: Joules/Coulomb ≡ Volts (V)

v = dw/dq Alessandro Volta

(1745–1827)
donde w = energía (en Joules), q = carga (en Coulombs)

Nota: El potential está siempre referido a algún punto.

a Convención del Subíndice :

vab significa el potencial en a

menos el potencial en b.

b vab ≡ va - vb
 Potencia Eléctrica
• Definición: transferencia de energía por unidad de tiempo.
• Símbolo: p
• Unidades: Joules por segundo ≡ Watts (W)

p = dw/dt = (dw/dq)(dq/dt) = vi

• Concepto:

Cuando una carga positiva q se mueve a través de una

caída de voltaje v, pierde energía potencial
 Voltaje está dado en Joules/Coulomb.
 Corriente está dado en Coulombs/segundo.
 Potencia es el producto de ambos.
 El elemento ideal básico de circuito
i
• La polaridad de la tensión puede ser
+ indicada por los signos más y menos.
v • La dirección de referencia para la
_ corriente se indica por una flecha.

Atributos:
• Dos terminales (puntos de conexión).
• Se describe matematicamente en términos de corriente
y/o voltaje.
• No puede ser subdividido en otros elementos.
 Una nota sobre direcciones de referencia
Un problema como "Encontrar la corriente" o "Encontrar la
tensión" siempre va acompañado por una definición de la
dirección:

i - v +

En este caso, si la corriente resulta ser 1 mA que fluye hacia

la izquierda, diríamos i = -1 mA.

Para llevar a cabo análisis de circuitos para determinar las

tensiones y corrientes en un circuito eléctrico, es necesario
especificar las direcciones de referencia.

Sin embargo, no hay necesidad de adivinar la dirección de

referencia para que las respuestas sean positivas.
 Ejemplo de Convención de Signos

Suponga que tiene una batería sin marcar y quiere medir su

tensión con un voltímetro digital (DVM). Este le dirá la magnitud y
el signo de la tensión.

a En este circuito se está midiendo vab.

 1.401 El DVM indica 1.401, entonces va es

DVM menor que vb en 1.401 V.

b  Cual es la terminal positiva de la

batería?

Note que se ha utilizado el símbolo “tierra” ( ) para el nodo de

referencia en el DVM. A menudo se etiqueta como “C” por “común.”
 Que es “Tierra”

“Tierra” se refiere a la terminal de referencia to a la cual

todos los otros voltajes son medidos.
Point of Reference

V1 + V2 +
_ _ V3 _+

La tierra es realmente sólo un nodo de tierra enorme.

+ La mayoría de las personas optan

V2 _ por la tierra como referencia
cuando una conexión a ella está
disponible.
 Símbolo de Tierra
Una conexión a tierra a la tierra se hace a
menudo a través de la tercera punta de un
cable de alimentación.

Positivo respecto a tierra

V1 + V2 + V3 +
_ _ _

V4 +
_

Negativo respecto a tierra

 Potencia
Si un elemento está absorbiendo energía (es decir, si p> 0), la
carga positiva está fluyendo de un potencial mayor a otro menor.
p = vi si se está usandola “convención pasiva de signo”:

i i
_
+
v o v
_ +
¿Cómo puede un elemento de circuito absorber el potencia?
→ Mediante la conversión de la energía eléctrica en calor
(resistencias en tostadoras), luz (bombillas), o energía acústica
(altavoces);
→ Mediante el almacenamiento de energía (carga de una batería).
 Convención de signo para Potencia

p = vi p = -vi
i i i i
_ _
+ +
v v v v
_ + _ +

• Si p > 0, la potencia está siendo entregada a la caja.

• Si p < 0, la potencia está siendo extraida de la caja.
 Convención de signo para Potencia
• Si P> 0 para un elemento de circuito
– El consumo de energía (en forma de calor, luz,
movimiento, etc).

• Si P <0 para un elemento de circuito, proporciona energía.

• Resistencias siempre consumen energía

• Fuentes de tensión pueden consumir o suministrar energía

 Convención de signo para Potencia
• Recuerde que P=V•I

• Esto puede ser problemático en función de las direcciones de

referencia que se eligen.

+
V1
I1
–

El resistor proporciona
P=VI=10 V * (-0.1 Amps) = -1 Watt potencia??
 Convención de signo para Potencia

P=VI=-10 V * (-0.1 Amps) = 1 Watt

+
V1
I1
–

Para este circuito, la corriente de referencia va en la dirección opuesta de la

tensión de referencia en la resistencia, entonces P = -VI
 Ejemplo de Cálculo de Potencia
Encuentre la potencia absorbida por cada elemento:

Conservación de energía

La potencia total entregada es

igual a la potencia total absorbida

vi (W)
918
- 810
- 12
- 400
- 224
1116
 Resumen
• Corriente = razón de flujo de carga.

• Voltaje = La energía por unidad de carga creada por separación

de cargas.

• Power = energía por unidad de tiempo.

• Elemento Básico Ideal de Circuitos

– Componente de 2 terminales que no puede ser sub-dividido.
– Descrito matematicamente en términos del voltaje y la
corriente en sus terminales.

• Convención pasiva de signo

– La dirección para la corriente a través de un elemento es en
la dirección de la caída de voltage en el elemento.
 Elementos de Circuitos
• Existen 5 elementos básicos ideales de circuitos :

– fuente de voltaje
Elementos activos, capaces de
– fuente de corriente generar energía eléctrica
– resistencia
– inductancia Elementos pasivos, incapaces de
– capacitancia generar energía eléctrica

• Muchos sistemas prácticos pueden ser modelados sólo con fuentes y

resistencias.

• Las técnicas analíticas básicas para la resolución de circuitos con

inductores y condensadores son similares a aquellas utilizadas para
circuitos resistivos.
 Fuentes Eléctricas
• Una fuente de energía eléctrica es un dispositivo que es capaz
de convertir la energía no eléctrica en energía eléctrica y
viceversa.

• Ejemplos:
– Batería: química eléctrica
– dínamo (generador/motor): mecánica eléctrica
(Ej. Generador de gasolina, Presa de Bonneville)

 Las fuentes eléctricas pueden entregar o absorber potencia.

 Fuentes de Voltaje
• Uno de los dispositivos fundamentales en la ingeniería
eléctrica es la fuente de voltaje.
– Baterías
– Generadores

• Proporciona una diferencia de tensión constante entre dos

puntos en el espacio.

• Si una carga está en el "tope" de la tensión, una fuerza

intentará moverlo hacia el "fondo”.

• Las cargas positivas y negativas se moverán en direcciones

opuestas dado el mismo voltaje

• Terminal "Positiva" de una fuente de tensión

– Alto potencial de una carga positiva.
– Bajo potencial de una carga negativa.
 Fuente de Voltaje Ideal
• Es un elemento circuital que mantiene un voltaje prescrito a
través de sus terminales, independientemente de la corriente
que fluye en esos terminales.
– El voltaje se conoce, pero la corriente la determina el circuito al
que está conectado la fuente.

• El voltaje puede ser independiente, o dependiente de un voltaje

o corriente en otro lugar del circuito, y puede ser constante o
variable en el tiempo.

Símbolos :

+ + +
vs _ vs=m vx _ vs=r ix _

independente Controlado por voltaje Controlado por corriente

 Características I-V de una fuente Ideal de Voltaje
i
a i
+
Vab +
_ v
s
_
i=0
b v
Vs>0

• Fuente de Voltaje : elemento circuital que mantiene un voltaje

prescrito través de sus terminales,
independientemente de la corriente que fluye entre
aquellas terminales.
‒ El voltaje se conoce, pero la corriente la determina por el
circuito al que está conectado la fuente.

‒ Una batería puede ser considerada una fuente de voltaje.

 Fuente de Corriente Ideal
• Elemento circuital que mantiene una corriente prescrita a
través de sus terminales, independientemente de la tensión
aplicada entre sus terminales.
– La corriente se conoce, pero la tensión la determina r el circuito al
que está conectado la fuente.

• Como en el caso de la fuente de voltaje, la corriente puede ser

independiente, o dependiente de un voltaje o corriente en el
circuito, y puede ser constante o variable en el tiempo .

Símbolos:

is is=a vx i s =b i x
independiente Controlado por voltaje Controlado por corriente
 Resistencia Eléctrica
• Resistencia: El campo eléctrico es proporcional a la densidad de
corriente dentro de un material resistivo.
• Por lo tanto, el voltaje es proporcional a la corriente.
• El elemento de circuito utilizado para modelar este
comportamiento es la resistencia.

• Símbolo Circuital :
R

• Unidades: Volts por Ampere ≡ ohms (W)

• La corriente que fluye por la resistencia es proporcional a la
tensión aplicada a la resistencia:
v=iR (Ley de Ohm
donde v = voltaje (V), i = corriente (A), y R = resistencia (W)
 Ley de Ohm
• Ohm descubrió en 1825 que, para muchos materiales, voltaje
y corriente están relacionadas por una simple relación lineal:
V = I•R.

• Cavendish fue el primero en descubrirlo en 1781, pero no lo

publicó.

• La "resistencia" es una propiedad del objeto mayor que se

conecta en sus dos terminales a una fuente de tensión y se
deriva empíricamente, y es medida en Ohms.

• Cualquier material que obedece la ley de Ohm se le llama un

“resistor”
 Ley de Ohm
• La ley de Ohm no siempre se cumple.

• Tenga en cuenta una toma de corriente con terminales

conectadas por una mezcla gaseosa compuesta de nitrógeno y
oxígeno en su mayoría
– No hay flujo de corriente

– Con un voltaje suficientemente alto, llamado tensión de

ruptura, la corriente finalmente fluye a través de una chispa,
también conocido como el relámpago.

– Estos fenómenos están más allá del alcance de este curso

 Ejemplo de Elemento Circuital: Resistor
• Resistor: Elemento circuital donde el voltaje a través del
elemento es linealmente proporcional a la cantidad de corriente
que fluye a través del dispositivo.

+
v v
_

i
La pendiente debe ser positivo y la curva característica
debe pasar por el origen.
 Conductancia Eléctrica
• Conductancia es el recíproco de la resistencia.
Símbolo: G
Unidades: siemens (S) or mhos ( )W

Ejemplo:
Considere un resistor de 8 W. Cual es su conductancia?
 Esquemas de Circuitos
• La ley de Ohm allanó el camino para desarrollar esquemas de
circuitos simples

• Podemos modelar circuitos como una serie de componentes

discretos o elementos de circuito básicos ideales
interconectados.
– Por ahora, cada componente puede ser caracterizada con un
parámetro físico único.

Un clip (alta resistencia) que conecta las terminales de una batería de 10 voltios
puede representarse esquemáticamente como se muestra a continuación
 Ejemplo
• Encuentre la corriente I1

I1

• La magnitud de la corriente es obviamente 10V/100Ω o 0.1

Amps.
• La corriente fluye de la terminal positiva a la negativa, por lo
que la corriente de “referencia”está equivocada.

• La respuesta es -0.1 Amps.

 Esquemas de Circuitos
• Podemos construir una red arbitraria con estos componentes.

• Vamos a discutir cómo convertir estas redes en un sistema de

algebraica (y diferenciales posteriores) ecuaciones.

• La solución nos dará la corriente y la tensión entre dos

terminales en una red arbitraria
 Nodos y Lazos Circuitales
• Un nodo es un punto donde se conectan dos o más elementos
de circuito.

• Un lazo se forma mediante el trazado de un camino cerrado en

un circuito a través de elementos del circuito, sin pasar por
ningún nodo intermedio más de una vez.

Ejemplo: nodo

lazo
• Encuentre el voltaje V1 y la corriente I2

• Tenga en cuenta que el enunciado del problema asume una

determinada dirección de referencia para corrientes y voltajes.

• Si usted encuentra que la dirección de referencia está

equivocada, sólo tome en cuenta que su respuesta es negativa.
 Corto Circuito y Circuito Abierto
Alambre (“corto circuito”):
– R = 0  no existe diferencia de voltaje
(todos los puntos en el alambre se encuentran en el mismo
potencial).
– La corriente puede fluir, en la forma que lo determina el
circuito.

Aire (“circuito abierto”):

– R =   la corriente no fluye

– Pueden existir diferencias de voltage, en la forma que lo

determina el circuito.
Configuración y Resolución de

Modelos de Circuito Resistivos

 Esquemáticos de Circuitos

• Muchos elementos circuitales pueden ser aproximados como

dispositivos de dos terminales ideales simples o elementos
circuitales ideales básicos.

• Estos elementos pueden ser combinados para formar

esquemas de circuitos.

• Los esquemas de circuitos se pueden convertir en ecuaciones

algebraicas y éstas ecuaciones algebraicas se pueden
resolver, y de esta manera obtener el voltaje y la corriente a
través de cualquier elemento del circuito
 Elementos Circuitales

v v v

i i

R
vs +
_ is
 Circuitos Esquemáticos
• Un esquema de circuito es un diagrama que muestra un
conjunto de elementos de circuito interconectados.
– Fuentes de Voltaje.

– Fuentes de Corriente.

– Resistencias.

• Cada elemento en el circuito que está siendo modelado está

representado por un símbolo.

• Las líneas conectan los símbolos son la representación de

hilos de resistencia cero.
 Terminología: Nodos y Ramas
Nodo: Un punto en el que se conectan dos o más elementos de
circuito (alambre).

También se puede pensar

en como los "vértices" de
nuestro esquema
 Terminología: Nodos y Ramas
• Rama: Una trayectoria que conecta exactamente dos nodos

Rama

No una rama
Terminología: Nodos y Ramas
 Terminología: Lazos
• Un lazo se forma mediante el trazado de un camino cerrado en
un circuito a través de elementos de circuito básico
seleccionado, esto sin pasar por ningún nodo intermedio más
de una vez.

• Ejemplo: (# nodos, # ramas, # lazos)

6 nodos
7 ramas
3 lazos
 Notación: Voltajes en Nodos y Ramas
• Utilice un nodo como la referencia (el nodo "común" o "tierra"),
y etiquétalo con su símbolo.

• La caída de voltaje desde el nodo x al nodo de referencia se

llama la voltaje de nodo vx.

• El voltaje a través de un elemento del circuito se define como la

diferencia entre los voltajes de nodo en sus terminales.

– v1 +
Ejemplo: a R1 b
+ +
+
va _ vs R2 vb
_ _
c  NODO DE REFERENCIA
 Leyes de Kirchhoff
• Ley de Corrientes de Kirchhoff (KCL):
– La suma algebraica de todas las corrientes en cualquier nodo de
un circuito es igual a cero.
– "Lo que entra, debe salir“

– Básicamente, la ley de conservación de la carga.

10 mA
40 mA
50 mA

20 mA
 Ley de Corrientes de Kirchhoff
(Carga almacenada en el nodo es cero.)
Formulación 1:
Suma de las corrientes que entran en el nodo

= Suma de las corrientes que salen del nodo.

Formulación 2:
La suma algebraica de corrientes entrando en el nodo = 0
• Las corrientes saliendo del nodo son incluidas con un signo
menos.

Formulación 3:
La suma algebraica de corrientes saliendo del nodo = 0
• Las corrientes entrando al nodo son incluidas con un signo
menos.
 Usando la Ley de Corrientes de Kirchhoff
A menudo estamos considerando corrientes desconocidas y
sólo tenemos direcciones de referencia:

i1+i2=i3+i4
i2
i3 or
i1 i1+i2-i3-i4=0
or
i4 -i1-i2+i3+i4=0

• Utilice direcciones de referencia para determinar si las corrientes

de referencia se dice que están "entrando" o "saliendo" del nodo.
• No se preocupe por las direcciones actuales reales.
 Ejemplo de KCL

-10 mA
i
5 mA 5+(-10)=15+i

i=-20mA
15 mA
 Implicaciones de KCL
• KCL nos dice que todos los elementos a lo largo de una única
trayectoria ininterrumpida llevan la misma corriente
• Decimos estos elementos están conectados en serie.

Corriente entrando al nodo = Corriente saliendo del nodo

i1 = i 2
 Generalización de KCL
• La suma de las corrientes que entran / salen una superficie
cerrada es cero.
• Las ramas de los circuitos pueden estar dentro de esta
superficie, es decir, la superficie puede incluir más de un nodo.

i2
i3

i4
i1
 Examplos de KCL

50 mA

5mA

2mA i
i 50 mA
7mA
 Leyes de Kirchhoff
• Ley de Voltajes de Kirchhoff’s (KVL):
– La suma algebraica de todos los voltajes alrededor de
cualquier lazo en un circuito es igual a cero
– "Todo lo que sube tiene que bajar”

+ 20V –

+ +
50V 80=20+50+10
80V –
–
–
10V +
 Implicaciones de KVL
• KVL nos dice que cualquier conjunto de elementos que están
conectados por ambos extremos tienen el mismo voltaje.
• Decimos estos elementos están conectados en paralelo.

+ +
va vb
_ _

Aplicando KVL, tenemos que :

vb – va = 0  vb = va
 Ejemplo KVL

Tres trayectorias cerradas (lazos):

+ v2 v3

 b
+
a c

1 2
+ + +
va vb vc
 - 

3
Lazo 1: Va=V2+Vb

Lazo 2: Vb+V3=Vc Si quieres una regla mecánica:

Si te encuentras con un - en primer lugar, LHS
Lazo 3: Va+V3=V2+Vc Si te encuentras con un + primera, RHS

LHS es regla de mano izquierda

 Una Bosquejada Suposición de KVL
– No hay variación en el tiempo de flujo magnético a través del lazo.
– De lo contrario, habría una tensión inducida (Ley de Faraday)
– Tensión en torno a un bucle podría resumir en un valor distinto de cero.

• Note que las antenas están diseñados para 

B( t )
"recoger" las ondas electromagnéticas;
"Circuitos regulares" a menudo lo hacen no
deseable. + 
v( t )

¿Cómo tratamos con antenas?

Incluye una fuente de tensión como la representación de

circuito de la tensión inducida o "ruido".
(Use un modelo concentrado en lugar de un modelo
distribuido (onda).)
 Mini-Resúmen

• KCL nos dice que todos los elementos en un camino

ininterrumpido tienen la misma corriente.

• Nosotros decimos que están "en serie”.

• KVL nos dice que un conjunto de elementos cuyos terminales

están conectados a los mismos dos nodos tienen el mismo
voltaje

• Nosotros decimos que están "en paralelo"

 Esquemático sin sentido
• Al igual ecuaciones, es posible escribir esquemas sin sentido :
– 1=7

1V 7V

• Un esquema no tiene sentido si viola KVL o KCL.

 Verificando KCL y KVL

5V 20A

Es válido este esquemático? Si

¿Cuánta energía se consume / proporcionada por cada fuente?

Fuente de Voltage : PV=5V*20A =100W (consumida)

Fuente de Corriente: PI=-20A*5V=100W (proporcionada)

 Verificando KCL y KVL
10A

100V 5A 5A Es válido?
Si

KCL:
Nodo superior izquierdo: I100=10A
Nodo superior derecho: 10A=5A+5A No hay
Nodo inferior : 5A+5A=I100 contradicción

KVL:
Lazo derecho: 100V=V10+V5
Lazo izquierdo: V 5=V5 No hay contradicción
Lazo grande: 100V=V 10+V5
 Verificando KCL y KVL
10A

100V 5A 5A Es válido?
Si

KCL:
Nodo superior izquierdo: I100=10A
2 ecuaciones
KVL: 3 incógnitas
Lazo izquierdo: 100V=V10+V5

Cual es el valor de V10 y V5?

Cualquier conjunto de valores que sumen
100V
 Checando #1
• ¿Son estas interconexiones permisibles?

A. Ambos están mal.

B. La izquierda está bien, la derecha está mal.
C. La izquierdo está mal, la derecha está bien.
D. Ambas están bien.
 Sobre la Solución de Circuitos

• A continuación vamos a hablar de un método general para

resolver circuitos

– El libro llama a esto el "método básico”.

– Es una forma simple de resolver circuitos, y evitar más trabajo de

lo que necesita.

– La idea básica es escribir cada ecuación, y luego resolver.

– Sin embargo, construirá nuestra intuición para resolver circuitos.

 Solución de Circuitos (forma simple)
• Etiquete cada rama con un voltaje y corriente de referencia.
– Si dos ramas están en paralelo, comparta la etiqueta de voltaje.
– Si están en serie, comparta la misma etiqueta de corriente.

• Para cada rama:

– Escriba la ley de Ohm si es resistencia.
– Obtén la voltaje de la rama "gratis" si la fuente de voltaje es conocida.
– Obtén la corriente de la rama "gratis" si la fuente de corriente es conocida.

• Para cada nodo que toque al menos 2 corrientes de referencia:

– Escribe KCL – de las relaciones de las corrientes de referencia.
– Puede omitir los nodos que no contienen nuevas corrientes.

• Para cada lazo:

– Escribe KVL – de las relaciones de las voltajes de referencia.
– Puede omitir los lazos que no contienen nuevas voltajes.
 Solving Circuits (naïve way)
• Etiquete cada rama con un voltaje y corriente de referencia.
– Si dos ramas están en paralelo, comparta la etiqueta de voltaje.
– Si están en serie, comparta la misma etiqueta de corriente.

• Para cada rama:

– Escriba la ley de Ohm si es resistencia.
– Obtén la voltaje de la rama "gratis" si la fuente de voltaje es conocida.
– Obtén la corriente de la rama "gratis" si la fuente de corriente es conocida.
i1 i4

+ v1 - + v4 -
+ + +
60V v2 i2 v6 i6
- + v3 - - + v5 - -

i3 i5
 Ejemplo: KCL y KVL aplicado a circuitos
• Encuentre la corriente a través de laresistencia
• Usando KVL, podemos escribir:
VR V1=VR+V2
20Ω V1=5V
+ 
V2=3V
+ IR +
IR=VR/20Ω
V1 5V 3V V2
  4 ecuaciones
4 “incógnitas”
• Solucionando el circuito, tenemos que:

5V=VR+3V 2V=VR IR=2V/20Ω=0.1 Amps

Nota: Como no tenemos 2 corrientes de referencia, no existen relaciones de corrientes

 Otro ejemplo
V30
+  Ramas:

+ + + V1=ia*80Ω
ig V1 V80 ia V30=1.6A*30Ω
vg
 Vg=1.6A*90 Ω
 

Dos nodos que involucran dos corrientes de referencia diferentes:

ig=ia+1.6
ia+1.6=ig [no hay nueva corrientes]

Existen tres lazos, pero sólo uno es necesario para tocar todas las tensiones :

V=V30+Vg
V30=48V ia=2.4A
5 ecuaciones
Vg=144V ig=4A
5 incógnitas
V1=192V
 Pregunta
• ¿Cuántas ecuaciones en KCL y KVL se necesitan cubrir cada
rama de voltaje y corriente?

2 KVL, 1 KCL

Nodo superior: I2
I1
I1=I2+I3

Nodo inferior:
I3+I2=I1
I3
Existen otros métodos para solucionar circuitos

– Divisores de corriente.

– Divisores de voltaje.

– Agrupar series y paralelos elementos juntos

(simplificación de circuitos).

– Técnicas de voltaje en nodos.

 Divisores de voltaje
• Divisores de voltaje
– Una manera especial para manejar N resistencias en serie.
– Determina cuánto voltaje de cada uno consume de
resistencia
– Given a set of N resistors R1,…,Rk,…, RN in series with total
voltage drop V, the voltage through Rk is given by

O en forma más compacta:

 Ejemplo de Divisores de Voltaje

5Ω

100V 85Ω

10Ω

Y de la misma forma para otras resistencias

 Divisores de corriente
• Divisores de corriente
– Una manera especial para manejar N resistencias en
paralelo.
– Indica la cantidad de corriente que consume cada una de
las resistencias.
– Dado un conjunto de N resistencias R1, ..., Rk, ..., RN en
paralelo con corriente total I, la corriente a través Rk está
dada por:

donde:

Llamamos Gp la conductancia de una resistencia, en unidades de Mhos ( ℧)

 Ejemplo de Divisores de corriente
5Ω

10Ω Las conductancias son:

5Ω 1/5Ω=0.2℧
1/10Ω=0.1℧
2Ω 1/5Ω=0.2℧
1/2Ω=0.5℧

La suma de las conductancias es 1℧

20A (conveniente!)

La corriente a través de la resistencia de es:

 Simplificación de Circuitos
• A continuación hablaremos de algunos trucos para
combinar varios elementos de circuito en un solo
elemento.

• Varios elementos en serie  Un solo elemento.

• Varios elementos en paralelo  Un solo elemento.

 Ejemplo de Simplificación de Circuitos
Combinando Fuentes de Voltaje
• KVL muestra en forma trivial que el voltaje a través de la
resistencia es de 15 V.
– Puede formar circuito equivalente, siempre y cuando no nos
preocupamos por el comportamiento de las fuentes en forma
individual.
– Por ejemplo, si queremos energía proporcionada por cada
fuente, tenemos que mirar el circuito original.

5V 9V 1V 15V

15Ω 15Ω
 Ejemplo – Combinando Resistencias

• Se puede utilizar cualquier otro método, como el método

divisor de tensión, para demostrar que la corriente
suministrada por la fuente es equivalente en los dos circuitos
que se muestran a continuación.

5Ω

11Ω 20Ω

4Ω
 Combinaciones de Fuentes
• Las fuentes de voltaje en serie se combinan en forma aditiva.

• Las fuentes de voltaje en paralelo:

– Matemáticamente no tiene sentido si las fuentes de voltaje
no son exactamente iguales.

• Las fuentes de corriente en paralelo se combinan en forma

aditiva.

• Es malo tener fuentes de corriente en serie si no tienen la

misma corriente.
 Combinaciones de Resistencias
• Resistencias en serie se combinan en forma aditiva.

• Resistencias en paralelo combinan en forma extraña:

– More natural with conductance:

• N resistencias en paralelo, todas con la misma resistencia R,

tienen una resistencia equivalente Req=R/N
 Algoritmo para Solucionar Combinando Elementos de Circuito

• Analice el diagrama del circuito

– Si dos o más elementos del mismo tipo están en serie:
• Combine usando reglas seriales

– Si dos o más elementos del mismo tipo están en paralelo

• Combine usando reglas paralelas

• Si no combinamos nada, volvemos a:

• Si no funciona el método, entonces se busca resolverlo

utilizando un método más apropiado.
 Usando Resistencias Equivalentes

Ejemplo: Encuentre el valor de I

I ¿Existen elementos del

15 circuito en paralelo?
6
15
+ No !
30 V  10
50
40
¿Existen elementos del
circuito en serie?

Si !
 Usando Resistencias Equivalentes

Ejemplo: Encuentre el valor de I

¿Existen elementos del
I circuito en paralelo?
30
6 Si !
+
30 V  10
50 ¿Existen elementos del
40
circuito en serie?

Si !
 Usando Resistencias Equivalentes

Ejemplo: Encuentre el valor de I

¿Existen elementos del
I circuito en paralelo?
30
6 Si !
+
30 V  50
50 ¿Existen elementos del
circuito en serie?

No !
 Cálculo inverso
• Suponemos hemos combinado varios elementos para comprender el
comportamiento a gran escala.

• Ahora supongamos que queremos saber algo acerca de uno de los

elementos del circuito que hemos combinado
– Por ejemplo, la corriente a través de una resistencia que se ha combinado en
resistencia equivalente.

• Nos deshacemos nuestras combinaciones paso a paso

– En cada paso, utilice los trucos de los divisores de voltaje y corriente.

– Sólo debemos deshacer lo suficiente para obtener los datos que queremos
 Ejemplo de Cálculo inverso
• Supongamos que queremos saber el voltaje en la resistencia
de 40Ω

R=15 W +15 W = 30 W
I
15
6 1/R=1/30+1/6=1/5 S
15
+ R=5 W R=25 W +15
30 V 10
 W
1/R=1/50+1/50=2/50 S
50 = 30 W
40 R=25 W

R=10 W +40 W = 50 W
 Usando Resistencias Equivalentes

I=1 Amp De aquí empezamos…

I

+
30 V  30
 Usando Resistencias Equivalentes

Retrocedemos un paso mas…

I=1 Amp V25=I*25Ω=25V
I
5
Entonces…
30 V
+ +
 25
V25

 Usando Resistencias Equivalentes

Retrocedemos un paso mas…

I=1 Amp V25=I*25Ω=25V
I
5
Entonces…
+
30 V +
 50 Un paso atrás más…
50 V25

 Usando Resistencias Equivalentes

Retrocedemos un paso mas…

I=1 Amp V25=I*25Ω=25V
I
5
Entonces…
+
30 V +
 10 Un paso atrás más…
40
50 V25


Ahora, utilizando la regla del divisor de voltaje, tenemos:

 Usando Resistencias Equivalentes

Retrocedemos un paso mas…

I=1 Amp V25=I*25Ω=25V
I
15
6 Entonces…
15
+
 10 Un paso atrás más…
50
40

Ahora, utilizando la regla del divisor de voltaje, tenemos:

 Resistencia Equivalente entre Dos Terminales
• A menudo queremos encontrar la resistencia
equivalente de una red de resistencias sin fuente
adjunta.

10Ω

10Ω
10Ω Req
10Ω

• Nos dice la resistencia que una fuente hipotética "vería" si

estuviera conectado
• Por ejemplo, la resistencia que proporciona la corriente de
la fuente.
 Resistencia Equivalente entre Dos Terminales

• Haga de cuenta que hay una fuente de algún tipo entre los
circuitos
• Realice el algoritmo de combinación paralelo/serie como se
mostró anteriormente

10Ω 10Ω

10Ω 5Ω 25Ω
10Ω 10Ω

10Ω
Se puede tomar otro par de terminales

10Ω

10Ω
10Ω

Estas resistencias no hacen nada

(excepto confundirnos)

5Ω
Combine estas
resistencias paralelas
Usando Resistencias Equivalentes
R=5 W +1 W =6
W ¿Existen elementos del
R=6 W circuito en paralelo?

Si !

¿Existen elementos del

circuito en serie?
Si !
1/R=1/6+1/3=1/2 S
R=2 W
Usando Resistencias Equivalentes

¿Existen elementos del

circuito en paralelo?

No !

¿Existen elementos del

circuito en serie?
R=2 W +2 W =4 W
R=4 W Si !
Usando Resistencias Equivalentes

¿Existen elementos del

circuito en paralelo?
Si !
1/R=1/6+1/4=10/24 S
R=2.4 W

¿Existen elementos del

circuito en serie?
Si !
R=4 W +2.4 W +8 W
=6 W
R=14.4 W

Req=14.4 W
Usando Resistencias Equivalentes

serie

Paralelo
Serie
serie
Paralelo
Usando Resistencias Equivalentes

1/R=1/5+1/20
R=4 W
1/R=1/5+1/20=1/2 S
R=4 W +1 W =5
R=2 W
W
R=4 W +2W =6
1/R=1/6+1/9+1/18=6/18 S
W R=3 W
Req=8 W +3 W = 11 W
 The Node Voltage Technique
• We’ll next talk about a general technique
that will let you convert a circuit schematic
with N nodes into a set of N-1 equations
• These equations will allow you to solve for
every single voltage and current
• Works on any circuit, linear or nonlinear!
• Much more efficient than the kitchen sink
Definition: Node Voltage and Ground Node
• Remember that voltages are always defined
in terms of TWO points in a circuit
• It is convenient to label one node in our
circuit the “Ground Node”
– Any node can be “ground”, it doesn’t matter
which one you pick
• Once we have chosen a ground node, we
say that each node has a “node voltage”,
which is the voltage between that node and
the arbitrary ground node
• Gives each node a universal single valued
voltage level
 Node Voltage Example
a 5Ω b V5=10V
+  + V85=170V
200V 85Ω V10=20V

d c
 +
10Ω
• Pick a ground, say the bottom left node.
• Label nodes a, b, c, d. Node voltages are:
– Vd=voltage between node d and d=0V
– Vc=voltage between node c and d=V10=20V
– Vb=voltage between node b and d=V85+V10=190V
– Va=voltage between node a and d=200V
 iClicker #4: Node Voltages
a 5Ω b V5=10V
+  + V85=170V
200V 85Ω V10=20V

d c What is Va?
 +
10Ω

A. 200V
Va=V5+V85=180V
B. 20V
C. 160V
D. 180V
Relationship: Node and Branch Voltages
• Node voltages are useful because:
– The branch voltage across a circuit element is simply
the difference between the node voltages at its
terminals
– It is easier to find node voltages than branch voltages
Example:
a 5Ω b Vd=V
+  Vc=20V
+
Vb=190V
200V 85Ω
Va=200V

d c
 +
V85=Vb-Vc=190V-20V=170V
 Why are Node Voltages Easier to Find?
a b

4A

• KCL is easy to write in terms of node voltages

• For example, at node a:
• 4A=Va/80Ω+(Va-Vb)/30Ω
• And at node b:
• (Vb-Va)/30Ω=Vb/90Ω
• Well look, two equations, two unknowns. We’re done.
• Better than 5 equations, 5 unknowns with kitchen sink
method
 (Almost) The Node Voltage Method
• Assign a ground node
• For every node except the ground node, write the
equation given by KCL in terms of the node voltages
• Be very careful about reference directions
• This gives you a set of N-1 linearly independent
algebraic equations in N-1 unknowns
• Solvable using whatever technique you choose
 What about Voltage Sources?
• Suppose we have the circuit below
a 5Ω b

200V 85Ω

d c
10Ω
• When we try to write KCL at node a, what
happens?
• How do we get around this?
– Write fixed node voltage relationship:
Va=Vd+200
 Full Node Voltage Method
• Assign a ground node
• For every node (except the ground node):
– If there is no voltage source connected to that node,
then write the equation given by KCL in terms of the
node voltages
– If there is a voltage source connecting two nodes,
write down the simple equation giving the
difference between the node voltages
– Be very careful about reference directions (comes
with practice)
• This gives you a set of N-1 linearly independent
algebraic equations in N-1 unknowns
• Solvable using whatever technique you choose
More Examples Next Time!
 Summary (part one)
• There are five basic circuit elements
– Voltage Sources
– Current Sources
– Resistors
– Capacitors
– Inductors
• Circuit schematics are a set of interconnect ideal
basic circuit elements
• A connection point between elements is a node, and
a path that connects two nodes is a branch
• A loop is a path around a circuit which starts and
ends at the same node without going through any
circuit element twice
 Summary (part two)
• Kirchoff’s current law states that the sum of the
currents entering a node is zero
• Kirchoff’s voltage law states that the sum of the
voltages around a loop is zero
• From these laws, we can derive rules for
combining multiple sources or resistors into a
single equivalent source or resistor
• The current and voltage divider rules are simple
tricks to solve simple circuits
• The node voltage technique provides a general
framework for solving any circuit using the
elements we’ve used so far
 Nodal Analysis: Example
R1
R5

R3 I1
V R2 R4 V2
1

Using the basic method

• 5 unknowns
• 2 KCL equations
• 3 KVL equations
 Nodal Analysis: Example
R1

c a R5

R3 I1
V R2 R4 V2
1

b
One equation, one unknown
With Node Voltage:
 Nodal Analysis: Example
R1

c a R5

R3 I1
V R2 R4 V2
1

It’s fine to leave your

answer in terms of
conductances on HW
and exams
 Dependent Sources
• In practice, we’ll want to use controllable
sources
– Called “dependent sources” since their output is
dependent on something external to the source itself

vs +_ vs(x) +_

independent dependent

• In theory, a dependent source could be a

function of anything in the universe
– Intensity of light incident on the source
– Number of fish within 3 miles
 Dependent Sources
• Since we’re building electrical circuits,
dependent sources have been developed
which are functions of other electrical
quantities
10Ω 100Ω

5V 40Ω
 Dependent Sources
• Dependent sources allow us to decouple
the controller from the controlled
– Acceleration of the engine affect by gas pedal
– Gas pedal not affected by engine acceleration

• This is in contrast to our circuits so far

where everything is connected
 Dependent Sources With Feedback
• Dependent sources can be coupled to
their controller
• This is useful for when the controller
needs feedback from the thing being
controlled
• Can be a little tricky to analyze
 Node Voltage With Dependent Source

• There are two ways to proceed:

• Direct substitution (almost always better)
• Indirect substitution (tough part of the reading)

100Ω

100V
20Ω
Direct Substitution Method for
Dependent Sources
 Node Voltage With Dependent Source

• There are two ways to proceed:

• Direct substitution (almost always better)
• Indirect substitution (tough part of the reading)

100Ω
? ?
100V
20Ω
?
 Indirect Substitution Method for
Dependent Sources

100Ω
Node voltage vs. dummy source

I
100V
20Ω
Node voltage vs. controlling current
Real source vs. dummy source
 Summary So Far
•
 Useful Resistive Circuits
• Wheatstone Bridge
– Used for measuring unknown resistances
• Strain Gauge
– Used for measuring weight
 Wheatstone Bridge
• Named for Charles Wheatstone
• Used for measuring resistance of an
unknown resistor R R2
1
• Parts: +
– Known resistors R1 and R2 V
–
R3 Rx
– Adjustable resistor R3
– Unknown resistance Rx

Invented 1833 by Samuel Christie

Hit the charts when remixed by Wheatstone in 1843
 Finding the value of Rx
• Adjust R3 until there is no current in the detector
R2
Then, Rx = R3
R1 Derivation:

KCL => i1 = i3 and i2 = ix

R1 R2 KVL => i3R3 = ixRx and i1R1 = i2R2

+
V
i1R3 = i2Rx
–
R3 Rx
R3 Rx
=
R1 R2
 Strain Gauge Intuition
• Resistance is a function of wire length and
area
• Weight stretches a wire, changing its
shape
• Can theoretically get weight of a load by
seeing how resistance varies when a load
is added
 Resistivity
•

• Can think of as how

tightly molecular lattice
holds on to electrons
Material
Copper 1.68x10-8
Aluminum 2.82x10-8
Nichrome 1.1x10-6
Glass 1010
 Wire Gauge
Gauge Diameter [mm] Area [mm2]
10 2.58 5.26
14 1.62 2.08
16 1.29 1.31

Resistance of 30m, 16 gauge extension cord?

0.384Ω
If carrying 10 amps, how much power dissipated?
 Basic Principle
• Pull on resistor:
• L=L0+ΔL
• A=A0-ΔA
• V=LA [constant]
• Length wins the battle
to control resistance
• R=R0+ΔR
Define strain

Where the Gauge Factor relates to

how length/area change. GF~2
 Using Strain to Measure Weight
•

Our Circuit

Vx(ε)
Microcontroller
 Using Strain to Measure Weight
ε

Our Circuit Vx(ε)

Microcontroller
vx ADC

vx_to_delRr0(vx)

delRr0 calc_eps(delRr0)

weight eps2weight(eps) eps

One Possible Design
• Here, Rx is a
variable resistor,
where Rx is
dependent on
strain

• As strain varies,
so will vx
 One Possible Design

vx is what μController sees

μController calculates ε from known quantities Vx, Vs,

R0, Rref, GF, and then weight from ε
 Better Circuits

•
 Improvement #1: Half Bridge

Works, but requires balanced sources

 Improvement #2: Full Bridge

Use voltage divider

Works, but requires resistors with value equal to R 0

 Strain Gauge Summary
• We can map strain (weight) to resistance
• Simplest design (voltage divider) works,
but is subject to zero-drift
• More complex circuits give different design
tradeoffs
– Wheatstone-bridge provides arguably the best
design
• We will explore these tradeoffs in lab on
Wednesday
 Useful Resistive Circuit Summary
• The Wheatstone bridge (and other
designs) provide us with a way to measure
an unknown resistance
• There are resistors which vary with many
useful parameters, e.g.
– Incident light
– Temperature
– Strain
• And then… there are always toasters
 Back to Circuit Analysis
• Next we’ll discuss a few more circuit
analysis concepts
– Superposition
– Equivalent Resistance
• Deeper explanation of equivalent resistance
• For circuits with dependent sources
– Thevenin/Norton Equivalent Circuits
– Simulation
 Superposition
• Principle of Superposition:
• In any linear circuit containing multiple
independent sources, the current or voltage at
any point in the network may be calculated as
the algebraic sum of the individual contributions
of each source acting alone.
• A linear circuit is one constructed only of linear
elements (linear resistors, and linear capacitors
and inductors, linear dependent sources) and
independent sources.
• Linear means I-V characteristic of all parts are
straight when plotted
 Superposition

Procedure:
1. Determine contribution due to one independent
source
• Set all other sources to 0:
• Replace independent voltage source by
short circuit
• independent current source by open
circuit
2. Repeat for each independent source
3. Sum individual contributions to obtain desired voltage
or current
 Easy Example
• Find Vo 12 W 4V
+–
+
4A 4 W Vo
–

12 W 4V
+–
+
4 W Vo
–
Voltage Divider: -1V
 Easy Example
• Find Vo 12 W 4V
+–
+
4A 4 W Vo
–

12 W
+
4A 4 W Vo
–
Current Divider: -(3A*4Ω)=-12V
 Easy Example
• Find Vo 12 W 4V
+–
+
4A 4 W Vo
–

V0=-12V-1V=-13V

Due to voltage source

Due to current source
Hard Example
 Example

Equivalent resistance:
3+2+(3||2) = 5+(3*2)/(3+2)=6.2V

Current is 10A

50V loss through top 5Ω, leaving 12V across v0

Example

VT

Vo

This will work…

But algebra is
easier if we pick
a better ground
Example

VT

VB
 Example

Vo=-12V Vo=12V
 Note on Dependent Sources
• You can use superposition in circuits with
dependent sources
• However, DON’T remove the dependent
sources! Just leave them there.
 Equivalent Resistance Review
• If you add a source to any two terminals in
a purely resistive circuit
– The added source will “see” the resistive
circuit as a single resistor
10Ω
1A 1A
10Ω
10Ω 25Ω
25V 10Ω 25V
 Alternate Viewpoint
10Ω

10Ω
10Ω
10Ω

We can think of the circuit above as a two terminal

circuit element with an I-V characteristic

Slope: 1/25Ω
v

i
 Equivalent Resistance
• Let’s consider the IV characteristic of the
following circuit:
αV2 R1 I

+
V2 R2 V
-
 Equivalent Resistance
αV2) R1 I

+
V2 R2 V
-
 Equivalent Resistance
αV2 R1 I

+
V2 R2 V
-
v

= 1/Req

This circuit just acts like a resistor!

 Equivalent Resistance Summary So Far
• Purely resistive networks have an I-V
characteristic that looks just like their equivalent
resistance
• Purely resistive networks which also include
dependent sources also act like resistors
• Let’s see what happens with a circuit with an
independent source
5Ω I

10V V
 Equivalent Resistance Summary So Far
5Ω I

10V V

Doesn’t match our basic I-V v

characteristics… good!
i
 Interestingly…
10Ω I

20V 10Ω V

i
 Equivalent Circuits
10Ω

20V 10Ω

Has the exact same I-V characteristic as:

5Ω

10V
 Thevenin Equivalents
• We saw before that we can replace a network of
resistors (and dependent sources) with a single
equivalent resistance
• Now, we have that we can replace any circuit
we can build so far with a single voltage
source and resistor
– Not proven, but it’s true, trust me
• This two element network is known as a Thevenin
equivalent
• Generalization of the idea of equivalent resistance

Again: Discovered twice, named after the second guy!

 Why is this useful?

• Can swap out elements and not have to resolve a

big circuit again
• Captures the fundamental operation of the circuit
as a whole (at chosen two terminals only!)
 Thevenin Algorithm for Independently
Sourced Circuits
• What you’re ultimately doing is finding the
I-V characteristic of the circuit
• You can do this by attaching a made up V,
and calculating I as on slides 49 and 50
– Often called a “Test Voltage”
• This is equivalent to:
– Finding the “open circuit” voltage
– Finding the “short circuit” current
 Calculating a Thévenin Equivalent
1. Calculate the open-circuit voltage, voc
a
network +
of
sources voc
and
resistors
–
b

2. Calculate the short-circuit current, isc

a
• Note that isc is in the VTh voc
direction of the open-circuit
network
of isc
voltage drop across the terminals a,b !
sources v
and RTh  oc
resistors isc
b
 Example – On the Board

8A
2Ω
12Ω
12V 6Ω

Find the Thevenin Equivalent circuit, by finding

1. VOC
2. ISC
 Finding Thevenin Resistance Directly
• If there are no dependent sources in the
circuit, we can find the Thevenin
Resistance directly
• Algorithm is easy:
– Set all independent sources to zero
• Voltage source becomes short circuit
• Current source becomes open circuit
– Leave dependent sources intact
– Find equivalent resistance between terminals
of interest
 Norton Equivalent Circuit
• Any network of voltage sources, current
sources, and resistors can also be replaced by
an equivalent circuit consisting of an
independent current source in parallel with a
resistor without affecting the operation of the rest
of the circuit. Norton equivalent circuit
a a
network + iL + iL
of
vL vL
sources
and
RL ≡ iN RN RL
– –
resistors
b b
 Example – On the Board

8A
2Ω
12Ω
12V 6Ω

Find the Thevenin Equivalent resistance directly

 Finding IN and RN
• We can derive the Norton equivalent circuit from
a Thévenin equivalent circuit simply by making a
source transformation:
RTh a a
+ iL + iL
+
vTh – vL RL iN RN vL RL
– –

b b
vTh RN
iL  iL  iN
RTh  RL RN  RL
voc vTh
RN RTh  ; iN  isc
isc RTh
 Circuit Simulation
• Automated equation solvers use our
algorithm:
– Choose a ground node
– Assign node voltage labels to all nodes
– Write out a system of N-1 linear equations
– Solve (using standard linear algebra
techniques)
• One pretty handy tool is falstad.com’s
circuit simulator
• Let’s try a live demo
Extra Slides
Delta-Wye Conversion
 Equivalent Resistances

R1 R2 Are there any circuit

V
+
R3 parallel?
elements in series?


R4 R5 No

Are there any circuit

elements in parallel?

No
What do we do?
1. Be clever and find I-V characteristic directly
2. Apply weirder transformation rules than series or parallel
 Y-Delta Conversion
• These two resistive circuits are equivalent for
voltages and currents external to the Y and D
circuits. Internally, the voltages and currents
are different.
Rc a b
a b
R1 R2

Rb Ra
R3

c
c
RbRc RaRc RaRb
R1 = R2 = R3 =
Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc
 D-Y and Y-D Conversion Formulas

Delta-to-Wye conversion Wye-to-Delta conversion

Rc
a b
RbRc R1R2 + R2R3 + R3R1
R1 = Ra =
Ra + Rb + Rc Rb Ra R1

RaRc c R1R2 + R2R3 + R3R1

R2 = Rb =
Ra + Rb + Rc R2
a b

RaRb R1 R2 R1R2 + R2R3 + R3R1

R3 = Rc =
Ra + Rb + Rc R3
R3

c
 Circuit Simplification Example
Find the equivalent resistance Rab:
2W 2W
a a
18W 12W
6W
≡
9W 4W
b

9W 4W
b
RaRb
R3 = =6
Rb=18 Ra + Rb + Rc
Ra=12 R2=2
Rc=6 3
General Versions of Thevenin Slides
 Equivalent Resistance Summary So Far
• Purely resistive networks have an I-V
characteristic that look just like their
equivalent resistance
• Networks which include dependent
sources also act like resistors
• Let’s see what happens with a circuit with
a source R I
1

Vs V
 Equivalent Resistance Summary So Far
R1 I

Vs V

Doesn’t match our basic I-V v

characteristics… good!
i
 Interestingly…
R1 I

Vs R2 V

i
 R1

Vs R2

Has the exact same I-V characteristic as:

Req

Vs
 I 2W 1W

+
30 V 4W Vo
–
 The Need for Dependent Sources
•

Vout

Vin RL

Doesn’t work for:

A. Very high RL
B. Very low RL
C. Very high or low R
 :
• R1=332.667 Ω, R2=R3=R4=1Ω
Vout

Vin RL

• For RL < 10Ω or so, we

have distortion
• Can mitigate this
distortion with different
resistor values, but
there’s a better way
 Building a Better Attenuator
• Using any ideal basic circuit element that
we’ve discussed, what’s the best possible
circuit we can design so that Vout=vin/1000?
 Dependent Sources
• Dependent sources are great for
decoupling circuits!
• Only one problem:
– They don’t exist
 Operational Amplifiers
• Dependent Sources are handy
– Allows for decoupling
• Only one problem:
– They don’t exist
• The “Operational Amplifier” approximates an
ideal voltage dependent voltage source
– Very very cool circuits
– Analog IC design is hard
Most Obvious Op-Amp Circuit
 One Problem
• The “open loop gain” A is:
– Hard to reliably control during manufacturing
– Typically very large (A > 1,000,000)
– Fixed for a single device
• For example, if you needed Vo=Vin/1000 within
2%, you’d need a high quality op-amp with
A=1/1000
• Could spend a lot of time and money
addressing these, but there is a better way
 Feedback
• Recall before that I mentioned that
dependent sources can provide feedback
to their controlling input, e.g.:

• Remember also that these can be a little

tricky to analyze
Simple Op-Amp Circuit with Negative Feedback

On the board:

b
Negative Feedback Op-Amp Circuit
Assuming A is very big…
 Op-Amp Circuit

• Output voltage is independent of load!

• One op-amp fits all, just tweak your
resistors!
• Output is independent of A!
 Wait, so whoa, how did that happen?

and for large A…

Where ε represents
some tiny number b
 The Voodoo of Analog Circuit Design

For large A:

•
 Consequence of Negative Feedback
•
 Approach to Op-Amp Circuits
•
“Summing-point
constraint”
Example using the Summing-Point Constraint

b
 Summing-Point Constraint
• You don’t have to use the summing-point
constraint
• However, it is much faster, albeit trickier
• This is where building your intuition helps,
so you can see where to go next
 Op-Amp Circuits
• There are a bunch of archetypical circuits,
the one we’ve studied today is the “non-
inverting amplifier”

Inverting amplifier

Voltage follower
 For Next Time
• Lots more op-amp circuits
• Useful for abstractions for analyzing and
designing op-amp circuits
• Before we go, a couple of questions
 Pacing
• Class Pacing
A. Way too slow
B. Too slow
C. Just right
D. Too fast
E. Way too fast
 Blackboard
• PowerPoint vs. chalkboard
A. Almost always prefer PowerPoint
B. PowerPoint is slightly preferable
C. Whatever is fine
D. Chalkboard is a bit better
E. I’d prefer little to no PowerPoint
Extra Slides
 Voltage Sources and the Node Voltage Method
• I didn’t point this out explicitly, but whenever
you have a voltage source that connects two
nodes, and neither of those nodes are ground,
e.g.

3V

• Then you have to write KCL for the surface

enclosing the two nodes (the book calls these
surfaces “supernodes”)
• If a node has N voltage sources, the surface
will include N nodes
 Supernode Example

va

3V Treat a and b together as one node,

giving KCL:
vb

If you try to write KCL for node a or b

alone, you’ll get stuck when you try to
write the current from a to b.
 Note to Non-Native Speakers
• I try my hardest to make sure the
language on homework problems and on
tests is clear
• Please don’t hesitate to ask me if
something seems confusing
 Operational Amplifiers
• Dependent Sources are handy
– Allows for decoupling
• Only one problem:
– They don’t exist
• The “Operational Amplifier” approximates an
ideal voltage dependent voltage source
– Very very cool circuits
– Analog IC design is hard
 Most Obvious Op-Amp Circuit
We’ll ignore power supply ports for now

e.g. A=1/1000
 One Problem
• The “open loop gain” A is:
– Hard to reliably control during manufacturing
– Typically very large (A > 1,000,000)
– Fixed for a single device
• Negative feedback helps us overcome
these issues
Simple Op-Amp Circuit with Negative Feedback

On the board:

b
Negative Feedback Op-Amp Circuit
Assuming A is very big…
 Op-Amp Circuit

• Output voltage is independent of load!

• One op-amp fits all, just tweak your
resistors!
• Output is independent of A!
 Wait, so whoa, how did that happen?

and for large A…

Where ε represents
some tiny number b
 The Voodoo of Analog Circuit Design

For large A:

•
 The Voodoo of Analog Circuit Design

For large A:

For this circuit:

•
 Consequence of Negative Feedback
•
 Approach to Op-Amp Circuits
•

• Our prior approach

was to replace the op-
amp by dependent
source and solve
• This opens up a new
approach
 Approach to Op-Amp Circuits
•
“Summing-point
constraint”
 Negative Feedback Amplifiers

• Concept was invented on a ferry to Manhattan by Harold

Stephan Black during his morning commute to Bell Labs
in Manhattan in 1927, originally sketched out on a blank
spot of his New York Times
• The idea is bizarre, but really epic
– Completely revolutionized electronics
– 9 years before patent office believed it
 If you’re a little lost
•
Example using the Summing-Point Constraint

b
 Summing-Point Constraint
• You don’t have to use the summing-point
constraint
• However, it is much faster, albeit less
familiar and thus a little tricky at first
 Op-Amp Circuits
• There are a bunch of archetypical circuits,
the one we’ve studied so far is the “non-
inverting amplifier”

Inverting amplifier

Voltage follower
 Board Problems Time
• Let’s go through some problems on the
board
 And then we were done…
• We did some op-amp problems in class
and then called it a day here, next slides
will appear on Friday
Op-Amps – How Good Are They Exactly?
• Of course, Op-Amps aren’t perfect
– You can’t drive every device in the universe
from one op-amp
• How do we measure how good a voltage
source is?
– Looking at its Thevenin equivalent
– Lower Thevenin resistance is better
 Measuring the Quality of a Source
•

So basically, for loads which

RTH are more than 99 times the
+ Thevenin resistance, you get
VTH +
RL V
>99% of the Thevenin voltage
– out
– Lower RTH is better, can handle
smaller loads
 Source Quality Example
•

Vout

Vin RL

2/3Ω a

1/1000V
+
–
RL=99*2/3Ω=66Ω
b 66Ω load gets 99% of VTH
Thevenin Equivalents of Op-Amp circuits
• Can look at Thevenin equivalent of an op-
amp circuit at its output terminals:
RTH vo

VTH +
–

• Just like converting a simple resistor

based voltage attenuator: 2/3Ω a

1/1000V +
–
 Op-Amp Saturation
• Remember those power ports we’ve been
ignoring?
 Op-Amp Saturation Example

•
Vin Vo
12V
-5 V -12V
4V
-1V -3V
-4V
2V 6V
-12V
1,512,312V 12V
Positive Feedback

On the board
 Another Op-Amp Model Revision
•
 Common Mode Signal
V1
+
- + 10V
_

-10V

•
0V

New Term
 Common Mode Signal
V1
+
- + 10V
_

-10V
•
 Example of using CMRR
•
 One of many Op-Amp parameters
• Typical CMRR is 35,000 (~90 dB)
– Usually measured in db
• CMRRdb=20*log10(CMRR)
• In real life, Op-Amps come with multipage
data sheets (as do everything else)
 How are you feeling about…
• How are you feeling about Node Voltage
and solving basic circuits?
– A. Completely lost
– B. A little behind
– C. Alright
– D. Pretty good
– E. Feel like I’ve attained mastery
 How are you feeling about…
• How are you feeling about I-V
characteristics and Thevenin and Norton
equivalents?
– A. Completely lost
– B. A little behind
– C. Alright
– D. Pretty good
– E. Feel like I’ve attained mastery
 How are you feeling about…
• How are you feeling about Op-Amp
circuits?
– A. Completely lost
– B. A little behind
– C. Alright
– D. Pretty good
– E. Feel like I’ve attained mastery
 How are you feeling about…
• How are you feeling about the midterm?
– A. Terrified
– B. A little scared
– C. Neutralish
– D. Feel prepared
– E. Feel like I will do excellently
 Make up Labs
• Do you need a make up lab?
• A. Yes
• B. No
• This is where we stopped
 UNIT 2

Elements with Memory

a.k.a. Energy Storage Elements
 The Capacitor
• The basic idea is pretty simple
– Imagine you have two parallel metal plates,
both of which have equal and opposite excess
charges
– Plates are separated by an insulating layer
(air, glass, wood, etc)

• The charges would love to balance out

• Insulator blocks them (just as the ground blocks
you from falling into the center of the earth)
 The Capacitor
•
 The Capacitor
• Remember that a voltage is the electrical
potential between two points in space
 The Capacitor
•

+
-

-
 The Capacitor
Lots of current Zero current

+
-

-
Zero VC VC=VS

Lots of current Zero current

[the other way]

VC=VS Zero VC
 iClicker
Lots of current
Zero current
Acts like a:
A. Short circuit

+
-

-
B. Open circuit
Zero VC VC=VS C. Resistor
D. Voltage source
E. Current source
Lots of current Zero current

High VC Zero VC
 Extreme Corner Case
•
 How much energy is stored?
•

Strictly speaking we shouldn’t use t as our integration variable and also the limit that we’re
integrating to, but you know what I mean…
 Practical Capacitors
• A capacitor can be constructed by interleaving the plates
with two dielectric layers and rolling them up, to achieve
a compact size.

• To achieve a small volume, a very thin dielectric with a

high dielectric constant is desirable. However, dielectric
materials break down and become conductors when the
electric field (units: V/cm) is too high.
– Real capacitors have maximum voltage ratings
– An engineering trade-off exists between compact size and
high voltage rating
 Capacitors
• Useful for
– Storing Energy
– Filtering
– Modeling unwanted capacitive effects,
particularly delay
 Capacitor
+
Symbol: or C
Electrolytic (polarized)
C C capacitor
Units: Farads (Coulombs/Volt) These have high capacitance and cannot
support voltage drops of the wrong polarity
(typical range of values: 1 pF to 1 mF; for “supercapa-
citors” up to a few F!)
Current-Voltage relationship:

ic
dQ dvc
ic  C +
dt dt vc
–

Note: vc must be a continuous function of time since the

charge stored on each plate cannot change suddenly
Node Voltage with Capacitors

ic
+
vc
dQ dvc –
ic  C
dt dt
Node Voltage with Capacitors

ic
+
vc
dQ dvc –
ic  C
dt dt
 ODEs

• Later today, we’ll talk about how to solve

ODEs…
• For now, let’s talk about inductors
 Inductors
• Capacitors are a piece of cake to
understand, just rely on Coulomb’s Law

• Inductors, by contrast, involve magnetic

fields, and rely instead on Faraday’s Law
– Comprehension comes with greater difficulty
• Thus, we’ll treat inductors as mathematical
objects and leave the derivation to Physics
7B (or page 467 of the book)
 Two Fundamental Principles
• The flow of current induces a magnetic
field (Ampere’s Law)
• A change in magnetic field through a loop
of wire induces a voltage (Faraday’s Law)


B( t )

+ 
v( t )

(Wikipedia)
 Inductor Basics (1)
• When we connect a voltage source to a
wire, current clearly takes a little time to
get moving
• Thus, the magnetic field builds to some
maximum strength over time


B( t )

+ 
v( t )
 Inductor Basics (2)


B( t )

+ 
v( t )

Current in a wire causes induces a

voltage in any nearby circuit
 Inductors Basics (3)
• If we make a loop, the entire loop of wire
will all contribute to the magnetic field
through the loop
• What’s more, this field
will go through the loop
producing the current!
– Self induced voltage
– Self inductance

From: Dr. Richard F.W.

Bader Professor of
Chemistry / McMaster
University
 Inductors Basics (4)
• More loops
– More magnetic field generated
– More circuit to receive magnetic field
• Inductors are literally just
loops of wire
• Just like capacitors are just
two conductors separated
by an insulator (or a gap)
• Just like resistors are just
stuff with wires stuck to the
ends
University of Surrey
http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/H.M/UGLabs/components/inductors.htm
 Inductors
• Capacitors hold a voltage in the form of
stored charge
• Inductors hold a current in the form of
stored magnetic field [dude…]

• For webcast viewers, see drawings on board/notes for

more comparison to capacitor
Symbol:
L
Units: Henrys (Volts • second / Ampere)
(typical range of values: mH to 10 H)

Current in terms of voltage:

1 iL
diL  vL (t )dt +
L vL
t
1 –
iL (t )  vL ( )d  i (t0 )
L t0
Note: iL must be a continuous function of time
 Summary
Capacitor Inductor
dv 1 2 di 1
i C ; w  Cv v L ; w  Li 2
dt 2 dt 2
v cannot change instantaneously i cannot change instantaneously
i can change instantaneously v can change instantaneously
Do not short-circuit a charged Do not open-circuit an inductor with
capacitor (-> infinite current!) current (-> infinite voltage!)

In steady state (not time- In steady state, an inductor

varying), a capacitor behaves behaves like a short circuit.
like an open circuit.
 Ordinary Differential Equations
• Inductors, too, give us a simple 1st order
relationship between voltage and current
• Node Voltage with memoryless circuits
gave us algebraic equations
• Node voltage with elements with memory
will give us Ordinary Differential Equations
(ODEs)
• Next week will be a bunch of setting up and
solving 1st and 2nd order linear ODEs
• Higher order and especially nonlinear
ODEs are tough to solve. For example…
 Chua’s Circuit

– ODEs are:
 Preview of Unit 2
•
 RC Circuits
• Taking the Live Demo risk, let’s check out
a quick qualitative circuit simulation
 The Capacitor
• The basic idea is pretty simple
– Imagine you have two parallel metal plates,
both of which have equal and opposite excess
charges
– Plates are separated by an insulating layer
(air, glass, wood, etc)

• The charges would love to balance out

• Insulator blocks them (just as the ground blocks
you from falling into the center of the earth)
 The Capacitor
•
 The Capacitor
• Remember that a voltage is the electrical
potential between two points in space
 The Capacitor
•

+
-

-
 The Capacitor
Lots of current Zero current

+
-

-
Zero VC VC=VS

Lots of current Zero of current

High VC Zero VC
 Capacitor
+
Symbol: or C
Electrolytic (polarized)
C C capacitor
Units: Farads (Coulombs/Volt) These have high capacitance and cannot
support voltage drops of the wrong polarity
(typical range of values: 1 pF to 1 mF; for “supercapa-
citors” up to a few F!)
Current-Voltage relationship:

ic
dQ dvc
ic  C +
dt dt vc
–

Note: vc must be a continuous function of time since the

charge stored on each plate cannot change suddenly
 Node Voltage with Capacitors

ic
dQ dvc
ic  C +
dt dt vc
–

• On board
 Ordinary Differential Equations
• Inductors, too, give us a simple 1st order
relationship between voltage and current
• Node Voltage with memoryless circuits
gave us algebraic equations
• Node voltage with elements with memory
will give us Ordinary Differential Equations
(ODEs)
• Next week will be a bunch of setting up and
solving 1st and 2nd order linear ODEs
• Higher order and especially nonlinear
ODEs are tough to solve. For example…
 Chua’s Circuit

– ODEs are:
 Chua’s Circuit
• Despite simplicity of ODEs

• Exhibits chaos!

Invented by current
UC Berkeley EECS
professor Leon
Chua in 1983
 Capacitors
• Useful for
– Storing Energy
– Filtering
– Modeling unwanted capacitive effects,
particularly delay