UPN SEMANA 3

TEMA:

Par de fuerzas.

Traslación de una fuerza.

Equivalencia de sistemas de fuerzas.

Resultante de sistemas de fuerzas: colineales,
concurrentes, paralelas, coplanares,
espaciales.

Torsor. Características.
DOCENTE: ING. DEISY MARICELA RUIZ FERNÁNDEZ

Cajamarca 24 de Marzo del 2025

 ¿Qué es un par de fuerzas?

¿Cómo se determina el momento de un

par?

¿Qué son sistema equivalente?

 II UNIDAD:
semana FUERZA Y REDUCCION DE SISTEMAS DE
Und LOGRO DE UNIDAD Sem SABERES ESENCIALES
FUERZAS
Al finalizar la unidad, el estudiante calcula Par de fuerzas.
3

el momento de una fuerza con respecto de  Traslación de una fuerza.

un punto y de un eje, el momento del par  Equivalencia de sistemas de fuerzas.
de fuerzas, la resultante de un sistema  Resultante de sistemas de fuerzas:
II cualesquiera de fuerzas y momentos de su 3 colineales, concurrentes, paralelas,
resultante mínima, la equivalencia de coplanares, espaciales.
sistemas de fuerzas, la resultante y punto  Torsor. Características.
de aplicación de sistemas de fuerzas
distribuidas sobre línea, superficie y
volumen aplicando la teoría del cálculo
vectorial con rigurosidad y precisión.

LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante calcula el momento del par de fuerzas, la resultante de un sistema
cualesquiera de fuerzas y momentos de su resultante mínima, la equivalencia de sistemas de fuerzas
aplicando la teoría del cálculo vectorial con rigurosidad y precisión.
 3. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS (CUPLA o
TORCA)
1. PAR DE FUERZAS
Dos fuerzas de igual magnitud, rectas de
acción paralelas (no colineales) y de
sentidos opuestos forman un PAR DE −
𝐅
�
FUERZAS.
�

Como ejemplo de par se tienen las

fuerzas paralelas de igual magnitud
ejercidas hacia arriba y hacia abajo
sobre los brazos de la llave de ruedas.

La resultante de un par de fuerzas es CERO, por lo tanto, un par de fuerzas

sólo hará rotar al cuerpo al cual se aplica.
 3.2. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

El momento de una par de fuerzas es la suma de los

momentos de las dos fuerzas
que constituyen el par.
Para las dos fuerzas 𝐹 y −𝐹 ,
𝐴 y 𝐵 del plano del par son:
los momentos con respecto a los puntos

𝑀𝐴 = 𝐹. 𝑑 y 𝑀𝐵 = 𝐹. 𝑑 .

𝑀𝑂 = 𝑟𝐴 x 𝐹 + 𝑟𝐵 x −𝐹
𝑀𝑂 = 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵
x𝐹
𝑀𝑂𝑀= = 𝑟x 𝐹
𝑂 𝑟
x𝐹
𝑀𝑂 = 𝑟. 𝐹. sin
1 Se representa en planta una puerta giratoria. En ella penetran a la vez dos personas que ejercen,
tal como se muestra, sendas fuerzas de igual intensidad 𝐹. Determinar ésta, si el momento
resultante respecto al eje de giro en 𝑂 es 25 N. m.

(MERIAM, J.L. y KRAIGE, L.G., Reimpresión 2010) _ 2.53

2 Determine el momento de par resultante de los tres pares que actúan sobre la placa de la figura.
Considere: 𝐹1 = 100 lb , 𝐹2 = 150 lb y 𝐹3 = 200 lb.

(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) _ Ejem. 4.10

3 La suma de los momentos respecto al punto 𝐴 debidos a las fuerzas y pares que actúan sobre
la
a) ¿Cuál es la magnitud del par 𝐶?
barra es igual a cero.

b) Determine la suma de los momentos respecto al punto 𝐵 debidos a las fuerzas y pares que

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – 4.118

actúan sobre la barra.
4 Para el par que se muestra en la figura (𝑃 = 100 kN),
determine:

b) El momento del par respecto al eje 𝐺𝐻.

a) El par-vector correspondiente.

PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) _ Ejem. 2.7

(
5 Si 𝐹 = 100 𝑁, determine la magnitud y los ángulos directores coordenados del momento del

El ensamblaje de tubos se encuentra en el plano 𝑥𝑦.

par.

(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) _ Ejem. 4.10

 3.3. PARES EQUIVALENTES
Se dice que dos pares son equivalentes si
producen un momento con la misma magnitud,
dirección y sentido.

a) Un par puede trasladarse a una posición paralela en su plano o a

cualquier plano paralelo.
b) Un par puede girar en su plano.
c) El módulo de las dos fuerzas del par y la distancia que las
separa se
6 ¿Cuáles de los sistemas son equivalentes al par en (𝑎)?

a) b) c) d)

(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – 2.68

e)

f) g) h) i)
 E Q U I VA L E N C I A D E S I S T E M A S D E F U E R Z A S

1. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN FUERZA Y MOMENTO PAR

Cualquier fuerza que actúa sobre un sólido puede trasladarse a un punto
arbitrario
«O» como fuerza y momento.

𝑭 𝑭

� � � � �
� ≍ � � ≍ � �

𝑴
𝑴𝑶 =
𝒓𝐱𝑭 𝑶
� � �
� � �

−
𝑭
 2. REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A
UNA FUERZA Y UN PAR

Un sistema de fuerzas 𝐹1, 𝐹2 𝑦 La fuerza 𝐹1 se puede trasladas de 𝐴1

𝐹3 actúan sobre un cuerpo rígido
en los puntos 𝐴1, 𝑂, si se agrega un par 𝑀1 (𝑀1 =
a

𝐴3, definidos𝑭por 𝑟1, 𝑟2 y 𝑟3.

𝐴2 y 𝑭 𝑟1x𝐹1). Si se repite este procedimiento
𝟏 𝟐 𝑭 con 𝑭𝟐𝐹2 𝑦
𝒓𝟏 𝒓 𝟏
𝐹3 se𝑭
� 𝟐 𝑴 �
�� obtiene:
𝟑
� 𝑴
𝑴
𝟏
��
𝒓
�

�
𝟐
𝟑

𝑅y𝑀 𝑂𝑅 generalmente
𝟑

𝑅 = no sonperpendiculares
�

∑𝐹
� 𝑶 entre sí.
𝑴�
𝜶 (𝛼 ≠ 90°)
𝑖
𝑹�
�
 Una viga de 𝑑 = 4 m de longitud se somete a una variedad de cargas.
a) Reemplace cada tipo de carga con un sistema equivalente fuerza-par en el extremo 𝐴 de la
7

viga.
b) ¿Cuáles de las cargas mostradas son equivalentes?

a)b)c)

(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – 3.101

d

d) e)

f) g) h)
 en el punto 𝑂. Considere que 𝐹 = 15 lb.
8 Reemplace las dos fuerzas por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes

(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2010) – 4.108

 Cuatro fuerzas se aplican al componente de máquina 𝐴𝐵𝐷𝐸 como se muestra en la figura.
Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en 𝐴.
9

(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – 3.119

0 fuerzas indicadas. Determinar los módulos de 𝑃 y 𝑄, de tal manera que el centro de presión pase
1 La figura muestra una platea de cimentación, donde se encuentran apoyadas las columnas con las
por (2,4; 0,8) m.

(VILLAREAL CASTRO, Estática - Problemas resueltos, 2011) _ 1.33

 Calcule la fuerza resultante y el momento en el punto 𝐴 y encuentre un punto 𝐵 en alguna parte
1 Cuatro fuerzas actúan sobre una pieza transversal de un marco de un camión (véase la figura).

a lo largo del eje 𝑥 donde la resultante por sí sola representa el efecto de las cuatro fuerzas: 𝐹1
1

= 10 kN, 𝐹2 = 10 kN, 𝐹3 = 3 kN y 𝐹4 = 4 kN.

(SOUTAS-LITTLE, Robert W y otros, 2009) – 4.67

 Referencia Bibliográfica
1. BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace. (2008). Mecánica para Ingeniería - Estática (Quinta ed.). México D.F., México:
Pearson Educación.
2. BEER, Ferdinand P. y otros. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros - Estática (Novena ed.). México D.F., México: Mc
Graw Hill Educación.
3. BEER, Ferdinand P. y otros. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros - Estática (Décima ed.). China: Mc Graw Hill
Educación.
4. GAMIO ARISNABARRETA, L. E. (2015). Estática - Teoría y Problemas (Primera ed.). Lima, Perú: Macro.
5. HIBBELER, R. C. (2004). Ingeniería Mecánica - Estática (Décima ed.). México D.F.: Pearson Educación.
6. HIBBELER, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica - Estática (Decimosegunda ed.). México D.F., México: Pearson Educación.
7. HIBBELER, R. C. (2016). Ingeniería Mecánica - Estática (Decimocuarta ed.). México D.F., México: Pearson Educación.
8. MERIAM, J.L. y KRAIGE, L.G. (2010). Mecánica para ingenieros - Estática (Tercera reimpresión ed.). Barcelona, España:
Editorial Reverté S.A.
9. PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan. (2004). Ingeniería Mecánica - Estática (Tercera ed.). México: CENGAGE Learning.
10. RILEY, William y STURGES, Leroy. (2004). Ingeniería Mecánica - Estática (Primera reimpresión ed.). Barcelona, España:
Editorial Reverté S.A.
11. RODRÍGUEZ AGUILERA, J. (2014). Estática (Primera ed.). México D.F., México: Grupo Editorial Patria.
12. SOUTAS-LITTLE, Robert W y otros. (2009). Ingeniería Mecánica: Estática Edición Computacional (Primera ed.). México D.F.,
México: CENGAGE Learning.
13. VILLAREAL CASTRO, G. (2011). Estática - Problemas Resueltos (Primera ed.). Trujillo, Perú: Imprenta Gráfica Norte S.R.L.
GRACIA
S