Instrumentación Industrial
Definiciones de Control
Unidad de Competencia
Describir el funcionamiento de los Resultados de
diferentes instrumentos de medición Aprendizaje
de variables físicas, mediante la
interpretación de diagramas de Conoce sobre las definiciones de
procesos industriales para el manejo Control.
de equipos de control de tipo industrial.
Elaborado por:
Ing. Roberto Carlos Ortega Ordoñez
Instrumentaci
ón
Instrumentación Instrumentación
según de medición según de control
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Definición de
Variable física
Es una magnitud física, como presión, Una magnitud física es una cantidad
temperatura, caudal, etc. Una magnitud física es una medible de un sistema físico a la que se
le pueden asignar distintos valores como
cantidad medible de un sistema físico a la que se le
resultado de una medición o una relación
pueden asignar distintos valores como resultado de
de medidas.
una medición o una relación de medidas.
Definición de Instrumentación
Es el conjunto de elementos o dispositivos que sirve para medir, convertir, transmitir, controlar señales
de eléctricas, neumática y comunicación para el control y registro de variables físicas de un proceso con el
fin de optimizar y garantizar un correcto funcionamiento.
Instrumentación Electrónica, Miguel Ángel Pérez García
Sectore
s
En el ámbito de la instrumentación:
• Química.
• Farmacéutica.
• Aguas/aguas residuales.
• Minería, áridos, cemento.
• Petróleo/gas e hidrocarburos.
• Celulosa y papel.
• Alimentos y bebidas.
• Construcción naval.
• Generación de energía.
• Producción de vehículos.
Control de
proceso
Cumple la función de mantener el proceso dentro de
los limites aceptables para la elaboración de un
producto o realizar una condición de trabajo
especifica. Es importa recordar que un variable física
o un proceso si no se mide no se puede mejorar.
SP: Set point = Valor deseado = Valor seteado
Es el valor o cantidad de variable física s
necesaria para mantener estable el proceso.
PV= Valor de proceso = Valor medido
Es la medición de la variable física durante
el proceso o elaboración de un producto
determinado.
Tipos de control
Control en lazo abierto Control en lazo cerrado
Es este tipo de control la salida no El control a lazo cerrado tiene
afecta al proceso o la planta, ver figura.
retroalimentación tomada desde la salida
para modificar la entrada de manera que el
sistema mantiene la salida un valor deseado.
Perturbaciones
Perturbaciones
Señal Planta o Proceso Señal
Señal Planta o Señal Entrada
Salida
Proceso
Entrada Salida Sensor
Retroalimentación
Open loop Closed
loop
Esquema
básico
Perturbacione
s
Error
+ Proceso o
Consign Salid
planta PV
a SP - a
Senso
r
Esquema básico de
control PID
Perturbacione
s
Erro
+ r Controlador Proceso o
Consign Salid
PID planta PV
a SP - a
Senso
r
SP e
PV
SP: Set point = Valor deseado = Valor seteado
PV: Valor de proceso = Valor medido
Control PID
Control Proporcional Control Integral Control Derivativo
Un controlador o regulador PID es
un dispositivo utilizado en sistemas (Presente) (Futuro)
(Pasado)
de control en lazo cerrado. Su
función es ajustar continuamente la
entrada del sistema para que la
salida alcance y mantenga el estado
deseado, compensando cualquier
desviación mediante una
combinación de acciones
proporcionales, integrales y
derivativas.
Control
proporcional
El control proporcional P es una acción que esta directamente proporcional al
error y multiplica por una constante Kp que trata de minimizar el error.
Pe(t)
Aumentar la acción proporcional Kp tiene los siguientes efectos:
• Aumenta la velocidad de respuesta del sistema.
• Disminuye el error del sistema en régimen permanente.
• Aumenta la inestabilidad del sistema.
https://www.picuino.com/es/control-pid.html
Ecuación del
controlador
La ecuación del control PID es la
siguiente:
e
+I
e(t) + Ki.
D
Para:
c(t) = señal de control P
I
e(t) = señal de error
Kp, Ki, Kd = parámetros del controlador PID
t
Muchas
gracias
