SDP Diagnóstico del sistema PL-2

Sistema de seguridad de conducción

Introducción del curso 2

Reglamento
 Introducción del curso 3

Contenidos del curso

Nivel 1 Nivel 2

TA
Sistema
Sistema
del
del tren de accionamiento
tren de accionamiento
4WD

ESC
Sistema
Sistema
de
de seguridad
seguridad de
de conducción
conducción
EPB

MDPS

Sistema
Sistema de
de
ECS
suspensión/dirección
suspensión/dirección
TPMS
 Introducción del curso 4

Conexión entre PL-1 y PL-2

Nivel 1 Nivel 2

Diseño del sistema

 

Ubicación/función de las piezas, Vista general del sistema

Cono-
Cono- principio operativo

  
cimiento
cimiento del
del Diagnóstico de componentes
Control del sistema
sistema
sistema
 

Funciones del sistema

Precauciones durante la
reparación

Mantenimiento
 

Comprobación de datos en un
vehículo normal Ejercicio de calentamiento
Práctica
Práctica del

  
del Inspección del sistema
- Comprobrar los datos actuales y
sistema
sistema guardar la forma de onda del
Diagnóstico del vehículo
actuador/sensor principal
- Significado de los datos actuales
 Introducción del curso 5

Objetivos del curso

Al final de esta sesión será capaz de:

Explicar la entrada y salida del sistema y después

inspeccionar los datos actuales de entrada y salida en
condiciones normales.
Analizar el circuito y datos actuales para diagnosticar el fallo
del sistema y reparar los problemas.

Hacer un diagrama incluyendo elementos de

diagnóstico/métodos/localización de averías
 Introducción del curso 6

Plan de formación

Sistema de seguridad de conducción

Presentación
Introducción Cono-cimiento Práctica del Recapitu-
y
del curso del sistema sistema lación
Consolidación

Sala de Sala de prácticas Sala de

conferencias conferencias
 Introducción del curso 7

Plan de formación

Revisión del nivel 1

Conocimiento del
sistema

Resumen

Práctica del
sistema
AUTO
AUTO
HOLD
HOLD

Diagnóstico de
Presentación Funciones
componentes
&
Consolidación Objetivo Método de inspección
y condiciones operativas y modo a prueba de fallos
 Introducción del curso 8

Plan de formación
Caso de estudio
y posibles causas

Conocimiento del
sistema

Ejercicio de
calentamiento

Práctica del
sistema

Diagnóstico Inspección
Presentación del sistema
del vehículo
&
Diagrama de Inspección de entrada y
Consolidación diagnóstico salida en un vehículo
y reparación normal
 Introducción del curso 9

Plan de formación

Día Hora Módulo TEMA LUGAR

08:30~09:00 Introducción del curso

Conocimiento del sistema Sala de

conferencias
09:00~12:30
Práctica del sistema (Calentamiento del
sistema)
Día 1
ESC Práctica del sistema
13:30~17:00 (Inspección del sistema y diagnóstico Sala de prácticas
del vehículo)
Sala de
17:00~17:30 Presentación y consolidación
conferencias
Sala de
08:30~10:00 Conocimiento del sistema
conferencias

10:00~12:00 EPB Práctica del sistema Sala de prácticas

Día 2
Sala de
12:00~12:20 Presentación y consolidación
conferencias
Sala de
12:20~12:30 Recapitulación
conferencias
 Introducción del curso 10

Formación del equipo

1. Nombre del equipo

2. Jefe del equipo
3. Norma básica
 Módulo 1. ESC (control de estabilidad
electrónico)

 Explicar la entrada y salida del sistema y después

inspeccionar los datos actuales de entrada y salida en
condiciones normales.
Formación  Analizar el circuito y datos actuales para diagnosticar el
Objetivo fallo del sistema y reparar los problemas.

 Hacer un diagrama incluyendo elementos de diagnóstico/

métodos/localización de averías
 Control de estabilidad electrónico 12

Ventajas del ESC

Prevención

Vehículo sin ESC

El ESC controla cada rueda

independientemente con el fin de
Vehículo con ESC mantener el control estable del vehículo
en caso de emergencia.
 Control de estabilidad electrónico 13

Lógica de control ESC

① Intención del conductor

-Sensor del ángulo de
dirección
-Sensor de presión
③ Comparación
-Interruptor de frenado

Gran diferencia

② Comportamiento actual
del vehículo Pequeña
-Sensor de aceleración lateral diferencia
y sensor de guiñada ⑤ Control del freno
-Velocidad del vehículo y el motor
④ Sin control
 Control de estabilidad electrónico 14

Componentes del sistema

Sensor del ángulo de dirección

HECU
Sensor de aceleración lateral/
Sensor de guiñada
Sensor de presión

Sensor de velocidad
de la rueda

Panel de instrumentos

Interruptor de frenado
Interruptor ESC OFF
 Control de estabilidad electrónico 15

ESC HECU
Motor

Bloque de válvulas

Válvulas solenoide

Bomba

Sensor de presión Patrón de presión

Presión
ESCCM

Sensor de
Acumulador
presión
Tiempo

Pedal del freno Pedal del freno

ON OFF

Codificación Purga Calibración Calibración

Reparar de variantes de aire HCU SAS sensor G
 Control de estabilidad electrónico 16

Control de testigos

DBC ABS

ESC ESC EBD

OFF

Prueba
¿Cuándo se enciende el testigo de advertencia del
ABS?
 Control de estabilidad electrónico 17

Sensor de velocidad Datos actuales Valor Unidad

de la rueda Datos
Sensor de velocidad de la rueda_DD 12 km/h

Sensor de velocidad de la rueda_DI 12 km/h

actuales
Sensor de velocidad de la rueda_TD 0 km/h

Sensor de velocidad de la rueda_TI 12 km/h

Forma de onda

Sensor Hall
Normal Anómalo

Inspección del cable, conector Inspección del sensor

0,4 ~ 1,5 mm
 Control de estabilidad electrónico 18

e aceleración lateral/Sensor de guiñada

Sensor de guiñada
Caso de estudio

Sensor de
Sensor de
aceleración
aceleración
lateral
longitudinal

※ Asegúrese de comprobar la dirección del sensor al instalarlo. • Estado: El testigo de advertencia del ESC
parpadea continuamente (error de los datos
Prueba
del sensor de guiñada)
Es difícil comprobar directamente los datos actuales de
• Causa: El sensor no está firmemente
cada sensor. ¿Qué procedimiento seguimos para
comprobar los sensores? montado
• Medida: Apriete las tuercas y los pernos

Compro-
Borrar Calibración
Reparar bación
DTC sensor G
DTC
 Control de estabilidad electrónico 19

Sensor del ángulo de dirección

Patrón de ángulo-voltaje

Voltaje
de salida Giro a derecha

Sensor de par y ángulo

0 grados Ángulo del
Conjunto del volante
MDPS

Giro a
izquierda

Compro-
Borrar Calibración
Reparar bación
DTC SAS
DTC
 Control de estabilidad electrónico 20

Interruptor ESC OFF

Elevar o banco de pruebas para frenos Conducción dinámica

Patrón ESC On/Off

Interruptor ESC ON
OFF OFF

Testigo de ON
advertencia OFF
TCS/ESC OFF

Operación del interruptor (OFF  ON)

 Control de estabilidad electrónico 21

Interruptor de frenado

Datos actuales
Presión

Sensor de
presión

Interruptor de la ON
luz del freno OFF

ON
Interruptor de
OFF
frenado

Pedal del freno ON Pedal del freno

OFF
 Control de estabilidad electrónico 22

Entrada/Salida

Sensor de Cable
velocidad
de la rueda
Cable Motor de la bomba
Sensor de presión (en HECU)
(en HECU)

Interruptor ESC Válvula solenoide

de frenado HECU (en HECU)

Sensor de 2-G/
CAN Testigo de
Sensor de
advertencia
guiñada
Testigo indicador
CAN (Panel de
Sensor del ángulo instrumentos)
de dirección
(MDPS)
 Control de estabilidad electrónico 23

Funciones adicionales

VSM (Gestión de estabilidad del

ESS (Señal de parada de emergencia)
vehículo)

ESC + MDPS

Situación de
emergencia

HAC (Control de asistencia de arranque DBC (Control del freno en pendiente

en pendiente) descendente)

8 km/h
constante
 Control de estabilidad electrónico 24

VSM (Gestión de estabilidad del vehículo)

Subviraje Estabilidad
ESC + MDPS
Sobreviraje del vehículo

Entrada ESC
ESC
Sensor de guiñada Control de frenos

Sensor de velocidad de la rueda Control de la presión

hidráulica del freno
Interruptor del freno

¿Cuándo?
CAN : subviraje, sobreviraje

Entrada MDPS
Control de manejo
Sensor del ángulo de
dirección
Control del par
2 ~ 8Nm
MDPS
Sensor del par
MDPS
 Control de estabilidad electrónico 25

ESS (Señal de parada de emergencia)

Frenada rápida Parpadeo luces Liberación ESS

Señal operación ON
ESS
OFF
ON
Parpadeo luces
freno OFF
(3,5Hz)
ON
Luz de
emergencia OFF

ⅰ) 10 ≤ Velocidad vehículo ≤ 30  Operación luces emergencia 10s

ⅱ) Velocidad vehículo ≤ 10  Luces de emergencia encendidas
hasta que la velocidad exceda de nuevo los 10
km/h

Condiciones de operación de ESS ESC

Condición de liberación de ESS
Sensor de Deceleración
presión 7m/s²↑ Sensor de Deceleración
presión 2,5m/s²↓
Velocidad del
55km/h↑
vehículo
Luces de freno y
parpadeo luces de emergencia
 Control de estabilidad electrónico 26

ontrol de asistencia de arranque en pendiente)

Parada vehículo Mantener el freno Evita rodar

(pendiente 8%↑) durante 2s o 0,8s hacia atrás

Par MT: 2s / AT: 0,8s Par de

accionamiento

Presión
frenos

Tiempo

Pedal del acelerador

Condiciones de operación
Control de frenos
ESC
Sensor G Pendiente 8%↑
Control de la MT: 2s accionado 
presión liberado
Interruptor del freno ON  OFF hidráulica del AT: 0,8s accionado 
freno liberado
Sensor de posición del
ON  OFF
acelerador

Velocidad del vehículo 0km/h

 Control de estabilidad electrónico 27

Control del freno en pendiente descendente)

Cuesta abajo Mantener velocidad Conducción suave

(pendiente 8%↑) 8 o 12km/h cuesta abajo

/h
8 km

Condiciones de operación
Control de frenos y luces
Sensor G Pendiente 8%↑ ESC
Control de la AT: Mantener
Interruptor del freno OFF presión 8 km/h
hidráulica del MT: Mantener
Sensor de posición freno 12 km/h
OFF
del acelerador

Interruptor DBC ON Testigo DBC ON

Velocidad del
2 ~ 35 km/h
vehículo
 Control de estabilidad electrónico 28

Práctica del sistema

¡Calentamiento!
 VSM no se activó durante el subviraje. ¿Por qué razones no se
activa el VSM? Escriba 3 o más razones.

 Se puede simular VSM, ESS, HAC y DBC con el GDS. Asimismo, en

el caso de VSM, puede simularse en el vehículo de prueba sin
conectar el GDS. ¿Cómo se hace?
 Control de estabilidad electrónico 29

Práctica del sistema

Inspección del sistema

Datos actuales

Ej.) Sensor de presión

Comprobar dato Condición Nombre del sensor Valor

(Entrada y salida)
Pedal del freno OFF

Pedal del freno ON

Anote el valor
(Frenada normal) ① ②
Pedal del freno ON
de cada condición
(Frenada rápida)

Prueba Detalle las acciones a tomar en caso de avería del sensor

③
de presión.
Prueba
 Control de estabilidad electrónico 30

Práctica del sistema

Diagnóstico del vehículo

Compruebe las Comprobación

Compruebe los DTC
especificaciones
síntomas de avería
del vehículo

Diagnóstico Inspección
del vehículo del sistema Deducción de la causa del
problema y marcar prioridades
en el orden de inspección

Organice los resultados

Discutir y anotar
(cree el proceso de Diagnóstico y reparación
Diagrama de diagnóstico
diagnóstico)
 Módulo 2. EPB (Freno de estacionamiento
electrónico)

 Explicar la entrada y salida del sistema y después

inspeccionar los datos actuales de entrada y salida en
condiciones normales.
Objetivo de  Analizar el circuito y datos actuales para diagnosticar el
aprendizaje fallo del sistema y reparar los problemas.

 Hacer un diagrama incluyendo elementos de

diagnóstico/métodos/localización de averías
 Freno de estacionamiento electrónico 32

Resumen
Sistema de estacionamiento Freno de estacionamiento
mecánico electrónico

Tipo pinza

Tipo cable

 Seguridad
Propósito del EPB
 Conveniencia
 Aumento de espacio interior
 Freno de estacionamiento electrónico 33

Componentes del sistema

Interruptor de punto muerto

Interruptor AVH
(Vehículo M/T)

Interruptor EPB

Actuador EPB
(IZQ, DCH)

Sensor del embrague

(Vehículo M/T) EPB ECU
 Freno de estacionamiento electrónico 34

Interruptor EPB

 Circuito del interruptor

INT1 INT2 INT3 INT4

 Datos actuales

Interruptor EPB Accionar Liberar No operar

Accionar el interruptor ON OFF OFF

Liberar el interruptor OFF ON OFF

 Freno de estacionamiento electrónico 35

En caso de vehículo M/T

 Sensor del embrague

Comprobación de datos actuales - Rendimiento del embrague Propósito

Voltaje Para operar DAR
5V (Función)

Fallo del sensor

0V Fallo de puesta en
0mm 29mm Distancia marcha (función)
Sin pisar Pisar a fondo

 Interruptor de punto muerto

Comprobación de los datos actuales

- Interruptor de punto muerto

Operación de las
Marcha N Sin marcha N
marchas
Interruptor de punto
Punto muerto Marcha engranada
muerto
 Freno de estacionamiento electrónico 36

EPB ECU
 Ubicación

Control de testigos
EPB

AUTO
HOLD

Compro- Compro-
Codificación
Reparar bación del bación
de variantes
montaje DTC
 Freno de estacionamiento electrónico 37

Actuador EPB

Pinzas EPB
Presión hidráulica
(frenada normal) Pinzas EPB
Pastilla de freno

Actuador EPB
Motor CC
Pistón del freno
Husillo

Patrón de corriente
Operación del motor
- Actuador EPB (izq y dcha)
Accio Mante Liberar
Corriente / Fuerza
nar ner

Fuerza
Corriente

Comprobar operación avance/retroceso motor

Tiempo
 Freno de estacionamiento electrónico 38

Actuador EPB
Liberación de emergencia del EPB
 No puede liberarse el EPB  Cómo remolcar

Debe remolcarse
para evitar daños
por rueda trasera
bloqueada
Llave inteligente Batería Fallo del EPB

 Prueba de actuación del GDS  Liberación de emergencia del EPB

1. Conexión GDS 2. Rotación husillo

1. Retire el motor con llave hex. ( )
Fallo de comunicación
Tire del interruptor EPB

2. Inspección 3. No puede liberarse el EPB

• Datos actuales • Fallo de EPB ECU
• Prueba de • Fallo del actuador EPB
actuación • ECU, cableado del actuador
Husillo
 Freno de estacionamiento electrónico 39

Tipo pinza - Control lógico

Cable
Interruptor EPB Actuador EPB
(DCH)
Cable

Interruptor AVH

EPB ECU
Sensor del Actuador EPB
embrague (IZQ)
(Vehículo M/T)

Interruptor de
punto muerto
(Vehículo M/T)

CAN

Panel de
ESC ECM TCM instru-
mentos
 Freno de estacionamiento electrónico 40

Componentes del sistema

Interruptor de punto muerto

Interruptor AVH
(Vehículo M/T)

Interruptor EPB

Unidad EPB
(EPB ECU + Actuador EPB)
Sensor del embrague
(Vehículo M/T)
 Freno de estacionamiento electrónico 41

EPB ECU Actuador EPB

EPB ECU

Unidad EPB
Control de testigos
EPB

Bastidor de la suspensión trasera AUTO

HOLD

Compro- Compro-
Codificación
Reparar bación del bación
de variantes
montaje DTC
 Freno de estacionamiento electrónico 42

Actuador EPB

Cable del freno de estacionamiento (derecho)

Sensor de fuerza

Caja de cambios
Motor CC
Cable del freno de estacionamiento (izquierdo)

Sensor de fuerza
Elemento Especificación
Fuerza
(Cable de -363,6Nm ~ 1221,9Nm
estacionamiento)

Temperatura -40 ~ +85 ℃

 Freno de estacionamiento electrónico 43

Actuador EPB

Liberación de emergencia del EPB (1/2)

① Razón - No puede liberarse el EPB

Llave inteligente Batería Fallo del EPB

② En caso de fallo del EPB ③ GDS

1. Conexión GDS

Fallo de comunicación
Tire del interruptor EPB

2. Inspección 3. No puede liberarse el EPB

• Datos actuales • Fallo de EPB ECU
Debe remolcarse para evitar • Fallo del actuador EPB
• Prueba de
daños por rueda trasera • ECU, cableado del actuador
actuación
bloqueada
 Freno de estacionamiento electrónico 44

Actuador EPB

Liberación de emergencia del EPB (2/2)

④ Prepare la herramienta ⑤ Tire de la herramienta con fuerza

Herramienta para liberación

de emergencia

Orificio para liberación de

Cable de liberación de
emergencia (dentro del maletero)
emergencia

⑥ Compruebe el sonido ⑦ Enganche

Caja de
herramientas OVM Sonido 'tuc' Pulse el interruptor EPB
 Freno de estacionamiento electrónico 45

Tipo cable - Control lógico

Cable
Interruptor EPB

Interruptor AVH
Integrado con Actuador EPB
ECU
EPB ECU
Sensor del
embrague
(Vehículo M/T)

Interruptor de
punto muerto
(Vehículo M/T)

CAN

Panel de
ESC ECM TCM instru-
mentos
 Freno de estacionamiento electrónico 46

Funciones principales
 Accionamiento estático  Liberación estática
- Aplicar el EPB con el interruptor EPB - Libere el EPB con el interruptor EPB
con el vehículo parado con el vehículo parado

V < 4km/h
V < 4km/h

Pedal del
Tire del freno ON
interruptor Pulse el
EPB interruptor
EPB

Accionar EPB Liberar EPB

 Freno de estacionamiento electrónico 47

Funciones principales
 Accionamiento automático - Acciona automáticamente el EPB cuando el encendido está apagado.
Cuando el motor está parado o se ha extraido la llave, se activa el accionamiento automático.

Condición de
inhibición
Encendido
AVH ON
OFF ⅰ) AVH OFF

o
ii) Int. EPB en "liberar" en
Pedal del Accionar EPB un plazo de 3s después
V < 4km/h de ENC OFF
freno OFF

 DAR(Drive Away Release) o DAA(Drive Away Assist)

– Liberación automática del EPB cuando el conductor inicia la marcha

Pisar el pedal
Marcha D o R del acelerador
Motor ON
(AT)

Liberar EPB
Pedal del embrague liberado
V < 4km/h (MT)
 Freno de estacionamiento electrónico 48

Funciones principales
 Desaceleración controlada eléctricamente  Desbloqueador de la rueda trasera

Freno dinámico con ESC Freno dinámico con EPB

Condición de Condición
emergencia de emergencia
Fallo
ESC
Tire del interruptor EPB Tire del interruptor EPB

Control Control
ESC HECU EPB ECU

Decelerar a 6 m/s2 Deceleración

(hidráulico) (Operación actuador EPB)

Parada Parada
vehículo vehículo
 Freno de estacionamiento electrónico 49

AVH (Automatic Vehicle Hold)

Después de parar, Mantener el vehículo parado Pisar el pedal del acelerador El vehículo inicia la marcha
pise el pedal del freno

Interruptor AVH ESC HECU Freno hidráulico

CAN

Panel de
EPB
instrumentos
 Freno de estacionamiento electrónico 50

AVH (Automatic Vehicle Hold)

Condiciones de operación del AVH Activación del AVH AVH  EPB

Parada
AUTO
vehículo
HOLD
ESC
HECU

Motor ON Interruptor AVH ON Marcha D, N, R

Pedal acel. ON
EPB

Condiciones AVH  EPB

Puerta cerrada Liberación
Abrochar
(R) Maletero cerrado freno
cinturón 1. Condiciones AVH
(D) Capó cerrado estacionamiento

2. Fallo AVH
AVH en espera
ABS 3. Cuesta arriba (25% ↑)
TCS
ESC Marcha 4. Movimiento del vehículo al
AUTO
vehículo operar AVH
HOLD

Sin operación Pedal del freno ON

5. Tiempo excedido (10m,
Sin fallo  Vehículo = 0km/h
30m)
 Freno de estacionamiento electrónico 51

Práctica del sistema

¡Calentamiento! (Tipo pinza)

 El freno de estacionmiento no se desengancha y no se puede

conducir (remolcar).
¿Cuáles son las posibles causas de este problema?
 Freno de estacionamiento electrónico 52

Práctica del sistema

Inspección del Condición de

sistema funcionamiento
del EPB