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Dinamica - Pendulo Con Resorte

El documento presenta un estudio sobre la simulación de un péndulo con resorte utilizando Matlab, abordando conceptos de energía potencial, cinética, y el desarrollo del Lagrangiano y Hamiltoniano. Se detallan las ecuaciones de movimiento y se incluye un código para la simulación del sistema. Los estudiantes Sebastián De León y Josue Gaitán son los autores del trabajo realizado en la Universidad Tecnológica de Panamá.

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Dinamica - Pendulo Con Resorte

El documento presenta un estudio sobre la simulación de un péndulo con resorte utilizando Matlab, abordando conceptos de energía potencial, cinética, y el desarrollo del Lagrangiano y Hamiltoniano. Se detallan las ecuaciones de movimiento y se incluye un código para la simulación del sistema. Los estudiantes Sebastián De León y Josue Gaitán son los autores del trabajo realizado en la Universidad Tecnológica de Panamá.

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Péndulo con resorte, lagrangiano y hamiltoniano

Simulación de Matlab
Sede Veraguas, Veraguas, Segundo Semestre 2024
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Dinámica de Sistemas Electromecánicos
Simulación en Matlab de péndulo con resorte
Estudiantes:
Sebastián De León 9-765-1563
Josue Gaitán 9-764-1748

 
Energía Potencial en el Resorte
En este caso de un péndulo se nos presenta con un resorte, el
radio no será constante, y esta variación conlleva a por que se
tenga más de una coordenada generalizada.

Podemos describir la energía potencial asociada al estiramiento


del resorte como:

En el cual podemos observar que expresa la contracción del


resorte, expresado de la siguiente forma:

Dándonos como resultado:


Energía Potencial Gravitatoria
Para obtener la energía potencial se tomará como referencia el
origen del péndulo debido a la variación del radio, lo que nos
termina dando:

Donde es la distancia de la masa con respecto al origen, si


embargo esta tiene una dependencia de r y va con dirección al eje
negativo de las ordenadas.

por lo tanto:
Energía Cinética
Para que podamos obtener la energía cinética necesitamos la velocidad de la masa.

Donde es la velocidad del sistema en el eje x y es la velocidad del sistema en el eje de las y, reescribiremos X y Y en
coordenadas polares para así obtener nuestras coordenadas generalizadas

Al derivar respecto al tiempo para obtener la velocidad tendremos:

Posteriormente al elevarlas al cuadrado tendremos:

Después de obtener los valores requeridos se procede a reemplazar:

Al remplazar dentro de T, tendremos:


Lagrangiano
Ahora para calcular el Lagrangiano remplazando T y V en
la ecuación tendremos tendremos que:
Ecuación de Lagrange para r
Para la coordenada generalizada r tendremos:

Al derivar parcialmente respecto a r tendremos:

Al derivar parcialmente respecto a tendremos:

Luego derivamos respecto al tiempo la derivada parcial de :

Finalmente remplazando en nuestra ecuación de Lagrange para r


tendremos:
Ecuación de Lagrange para
Para la coordenada generalizada tendremos:

Al derivar parcialmente respecto a tendremos:

Al derivar parcialmente respecto a tendremos:

Luego derivamos respecto al tiempo la derivada parcial de :

Finalmente remplazando en nuestra ecuación de Lagrange para


tendremos:
Momentos Canónicos y Hamiltonaino
Momentos Canónicos

El Hamiltoniano
Ecuaciones de Movimientos de Hamilton
Las ecuaciones de movimiento en el formalismo de Hamilton son:
, ;

Se sustituye el Hamiltoniano Se sustituye el Hamiltoniano


obtenido anteriormente, para r obtenido anteriormente, para
obtenemos: obtenemos:
CODIGO EN MATLAB PARA SIMULAR EL PENDULO CON
RESORTE
• Como primeros pasos para la
creación del código pedimos la
entrada de los perímetros

• Que las longitudes sean validas

• nombramos las constantes como


la gravedad, la constante del
resorte y condiciones iniciales
• Como segundo paso resolvemos
las ecuaciones de movimiento
utilizando ode45

• Animación de la simulación
• Dibujar los elementos y el bucle
de animación
INTERFAZ DEL PROGRAMA
Simulación

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