CURSO:
“MICROCONTROLADORES”
SEMESTRE: IV
www.senati.edu
.pe
CURSO: “ELECTRONICA BASICA”
www.senati.edu
.pe INSTRUCTOR VICTOR HUGO LARA DURAN www.senati.edu
mis jóvenes
aprendices
www.senati.edu
.pe
CHARLA DE 5 MINUTOS
PAPELITO MANDA – “Uso racional del papel”
www.senati.edu
.pe
CHARLA DE 5 MINUTOS
PAPELITO MANDA – “Uso racional del papel”
www.senati.edu
.pe
Tarea N°02: Elabora programa e implementa circuito Mecatrónico con
motores en DC y sensor de ultrasonido.
Nº Fecha Horario síncrono Horario asíncrono
03 LUNES 06-09-2024 De 07:45 – 11:45 hr.
www.senati.edu
.pe
A. PERFIL DEL CURSO
1. Denominación del curso :
Microcontroladores, Sistemas Embebidos e Introducción a Industria IOT.
2. Semestre:
IV
3. Duración: 32 HORAS
4. Tareas/ Conocimientos adquiridos:
www.senati.edu
.pe
Objetivo General del curso
Al finalizar el módulo formativo el estudiante
tendrá la capacidad de solucionar problemas
en los equipos de control electrónico
mediante el uso de los microcontroladores.
Cumpliendo las normas técnicas, las normas
de seguridad y salud en el trabajo, actuando
de manera responsable con el medio
ambiente.
www.senati.edu
.pe
Objetivo Específico
Con la información brindada por el
facilitador, el estudiante serán capas de
Diseña, programa e implementa circuito
de control de mensaje por display LCD ,
mediante diagramas de normas
técnicas, atraves de conocimientos
tecnológicos y prácticos.
www.senati.edu
.pe
ARDUINO
www.senati.edu
.pe
SENSOR ULTRASONIDO
HC SR04 - Sensor de distancia por ultrasonidos
El sensor HC-SR04 permite detectar si hay objetos u obstáculos cercanos
obteniendo la distancia a la que se encuentran. Su funcionamiento se
basa en un emisor y receptor de ultrasonidos. El emisor emite una
secuencia de impulsos de ultrasonidos y mide el tiempo hasta que el
sensor los recibe (porque rebotan contra un objeto). Con el tiempo
medido se calcula la distancia a la que se encuentra el objeto (si no hay
ningún objeto, no se produce el “eco” y no se detecta nada)
11
www.senati.edu
.pe
Ejemplo de conexión del sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04 a Arduino:
12
www.senati.edu
.pe
HC SR04 - 1
Conectar el sensor HC-SR04 al pin 2 (trigger) y 3 (echo) de Arduino.
Envía cada 5 segundos la distancia medida por el sensor por la conexión serie.
13
www.senati.edu
.pe
HC SR04 - 2
Conectar el sensor HC-SR04 al pin 2 (trigger) y 3 (echo) de Arduino. Conectar la
pantalla LCD con conexión i2c. Mostrar por la pantalla LCD la distancia detectada:
14
www.senati.edu
.pe
El circuito L293D.
15
www.senati.edu
.pe
El circuito ULN 2003
16
www.senati.edu
.pe
Módulo de servomotor para arduino
17
www.senati.edu
.pe
PLATAFORMA ARDUINO
18
www.senati.edu
.pe
El microcontrolador AVR: Características / Periféricos.
19
www.senati.edu
.pe
El microcontrolador Atmega y la plataforma Arduino.
20
www.senati.edu
.pe
La familia Arduino, tipos de Arduino.
21
www.senati.edu
.pe
Hardware de placa Arduino: Entradas y salidas digitales /
entradas y salidas analógicas / opción pull-up / Pines PWM
/ Módulo de control de motores DC para Arduino / Módulo
de servomotores para Arduino
22
www.senati.edu
.pe
Software Arduino: Lenguaje utilizado / Estructura de un
programa (void setup, void loop) / funciones / Instrucciones
de salida de información/ función tone / operadores lógicos /
ingreso de información / monitor serial / estructuras
condicionales / comandos de bucle / función Map.
23
www.senati.edu
.pe
Valoración
1. ¿Qué aprendí hoy?
2.
24
Gracias por su:
1. Atención
2. Participación
3. Interés de mejorar cada día
4. Comprensión
5. Compromiso
25
www.senati.edu
.pe
www.senati.edu
.pe
