CONTROL PID
Integrantes:
Juan Epifanio Capi Flores
Hugo Nepomuceno Mejía
Yeshua Anthoine Franco Sanchez
Belinda Cruz Rivera
Diego Pavon Galindo
Índice:
1. Resumen
2. Introducción
3. ¿Qué es un control PID?
4. Sistema de control automático
5. Tipos de sistemas de control automático
6. Sistema de control a lazo cerrado
7. Beneficios
8. ¿Como funciona el control PID?
9. Ejemplo
10. Aplicaciones del controlador PID
11. Componentes de los sistemas de control automático
12. Simulación
13. Conclusión
14. Referencias
Resumen
Se abordará el control PID (Proporcional, Integral y Derivativo) , una herramienta fundamental
en los sistemas de automatización y mantenimiento industrial. Se explicará en qué consiste este
tipo de controlador, cómo funciona cada uno de sus componentes, y de qué manera se aplica en un
lazo de control para mantener variables como temperatura, velocidad o presión estables y dentro
de los rangos deseados.
Introducción
En los sistemas de control industriales modernos, es fundamental asegurar que los procesos
operen de manera estable, eficiente y segura. Para lograr esto, se emplean diversas estrategias de
control automático, entre las cuales destaca el Control PID (Proporcional – Integral – Derivativo)
.
El controlador PID es ampliamente utilizado por su versatilidad y eficiencia para variables físicas,
mecánicas o electrónicas regulares, permitiendo que los sistemas respondan adecuadamente ante
perturbaciones o cambios en las condiciones de operación.
¿Qué es un controlador PID
Los controladores PID representan un mecanismo de retroalimentación sofisticado y vital para
controlar sistemas dinámicos. En su núcleo, operan utilizando tres términos básicos: Proporcional
(P), Integral (I) y Derivativo (D). Cada término modula de manera única la señal de salida en
función de la diferencia entre el punto de ajuste deseado y el valor medido real, comúnmente
conocido como el error.
Sistema de control automático
Es aquel conjunto de técnicas y herramientas que permiten mantener una condición física o
cantidad medible en un valor deseado.
Tipos de sistemas de control automático
Lazo abierto
Es aquel sistema de control automático en el que la salida no es afectada por la señal de
entrada. La salida no se realimenta para compararla con la entrada. Los elementos de un sistema
a lazo abierto usualmente están divididos en dos partes, el controlador y el proceso controlado.
Sistema de control a lazo cerrado (control realimentado)
El controlador se alimenta de la señal de error de desempeño, la cual representa la diferencia entre la
señal de entrada y la señal de realimentación con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un
valor deseado.
Beneficios de contar con un sistema de control
automático
REDUCCIÓN DE
ADAPTABILIAD EFICIENCIA
COSTOS
REDUCCIÓN DE AHORRO DE
PRECISIÓN
ERRORES TIEMPO
SEGURIDAD
¿Como funciona el controlador PID?
• Proporcional (P): Responde al valor
P
actual del error. Un error mayor,
mayor corrección. I
D
• Integral (I): Considera la suma
acumulada del error. Elimina el error
sostenido.
• Derivativo (D): Responde a la
velocidad con la que cambia el error.
Anticipa errores futuros.
Ejemplo
• un niño nos pincha la piscina y empieza a perder un poco de agua.
• Así que, para mantener el nivel hemos puesto a nuestro cuñado a un lado de la piscina a arreglar el agujero.
• Como no deseamos que la piscina se quede sin agua, mientras lo arregla nos hemos puesto por otro lado
con una manguera conectada a un grifo.
• Abriendo y cerrando el grifo, intentamos mantener el nivel de agua en la piscina.
• Si abrimos mucho el grifo, el nivel de agua subirá, pero si lo cerramos demasiado, el nivel descenderá, y no
podemos dejarlo fijo, porque no sabemos qué está haciendo el cuñado.
• No nos queda más remedio, que vigilar el nivel, y en función de las variaciones que percibimos, abriremos
o cerramos más el grifo.
Aplicaciones del control PID
Control de temperatura en hornos Nivel de agua en tanques Equilibrio en drones
Componentes de los sistemas de control automático
Regulador
Constituye el elemento fundamental en un sistema de control automático, pues determina el comportamiento
del bucle, ya que, condiciona la acción del elemento actuador en función del error obtenido.
Transductor o captador
El transductor es un dispositivo que transforma el efecto de una causa física, como la presión, la temperatura,
la dilatación, la humedad, etc; en otro tipo de señal. Es decir, este dispositivo toma una variable de entrada y
produce una salida de otra naturaleza.
Comparador o detector de errores
Su función es comparar la señal de referencia y la señal de realimentación y calcular el error que existe entre
la respuesta deseada y el estado real del sistema de control automático. A partir de ese error se puede
conseguir llevar al sistema al estado deseado.
Accionador o actuador
El actuador es un dispositivo que transforma la energía hidráulica, neumática o eléctrica para realizar una
función que genera un efecto sobre un proceso. El actuador recibe la señal desde un controlador y en función
a ella activa un elemento final de control; por ejemplo, una válvula.
SIMULACIÓN
Conclusión
Gracias a su sensibilidad al error, el controlador PID puede actuar como una fuente de datos de
diagnóstico que alertan al personal técnico sobre posibles desgastes mecánicos, fallas de sensores,
descalibraciones o variaciones anormales en la carga del sistema. Esto convierte al PID en un
aliado directo del mantenimiento predictivo , reduciendo tiempos muertos y evitando paradas no
programadas que afectan la producción, su implementación permite detectar desviaciones, anticipar
fallas y optimizar el funcionamiento general del sistema .
Referencias
1. Knospe, C. (2006). Control PID. IEEE Control Systems Magazine , 26 (1), 30-31.
2. Somefun, OA, Akingbade, K. y Dahunsi, F. (2021). El dilema del ajuste PID. Revisiones Anuales
en Control , 52 , 65-74.
3. Åström, KJ y Hägglund, T. (2006). Control PID avanzado . ISA-Sociedad de Instrumentación,
Sistemas y Automatización.
