SDP PL-1 Lo fundamental de la

carrocería

Tecnología básica de la
carrocería
 Introducción al curso 2

Organización

Organización
 Introducción al curso 3

Objetivos del curso

Al final de la sesión usted podrá

Describir el esquema del sistema y enumerar

las ubicaciones, los mecanismos y las
funciones de los componentes.

Leer el manual y utilizar las herramientas

adecuadas
para medir los valores estándar de las
partes.

Tomar las medidas necesarias luego de un

 Introducción al curso 4

Módulos de aprendizaje

Módulo 1. AT Módulo 2. 4WD Módulo 3. ESC Módulo 4. EPB

Módulo 5. MDPS Módulo 6. ECS Módulo 7. TPMS

 Introducción al curso 5

Plan de capacitación

Tecnología básica de la carrocería

Conocimient Presentación
Introduccion Práctica con
os del & Resumen
al curso el sistema
sistema Consolidacio
nes

Sala de Sala de Sala de

conferenci práctica conferenci
as as
 Introducción al curso 6

Plan de capacitación
Esquema del
sistema

Conocimientos Ubicación de
del sistema Precauciones los
del Información componentes
mantenimient general Función y
o configuración

Práctica con el
sistema
Mantenimiento Componentes

Km/
h

Presentación restauración
Par de

& Ángulo de
dirección

Consolidacio Control
nes
Control del
sistema
 Introducción al curso 7

Plan de capacitación

Conocimientos
del sistema

Práctica con el
sistema

• Requisitos •Medir los valores

posteriores al estándar de cada
Presentación cambio de partes parte
&
Consolidacio
nes
 Introducción al curso 8

Cronograma de la capacitación

Día Hora Módulo

09:00~09:15 Introduccion al curso

Día 1 09:15~13:30 AT

13:30~17:00 4WD

09:00~11:30 ESC

Día 2 11:30~15:00 EPB

15:00~17:00 MDPS

09:00~13:40 ECS

Día 3 13:40~16:00 TPMS

16:00~17:00 Resumen
 Módulo 1. T (Transmisión automática)
A

 Explicar el mecanismo del sistema observando el

esquema
de la transmisión.
 Enumerar las ubicaciones, los mecanismos
Objetivo de y las funciones de los componentes.
 Explicar el flujo de potencia en cada cambio de
aprendizaje marcha observando el cuadro del
funcionamiento de la válvula solenoide.
 Tomar las medidas necesarias luego de un
cambio de parte y enumerar las medidas de
 Transmisión automática 1
0
Introducción

Dispositivo
generador de Dispositivo de
potencia propulsión

Motor → Transmisión → Eje de tracción → Engranaje final y

Engranaje del diferencial → Ruedas Cambia y transmite el par y
la velocidad de rotación del
motor a las ruedas de
acuerdo a las condiciones de
conducción del vehículo
 Transmisión automática 1
1
Especificación
Categorías A6GF1 A6MF1

Motores apropiados ν-1.8MPI, γ-1.6 MPI Lambda- 3.3 / 3.8

Par máximo permitido (kg/m) 18kgf-m 33,5/45kgf-m

Longitud (mm) 373 387

Peso (kg) 73 94
1ª 4.400 4.651
2ª 2.726 2.833
3ª 1.834 1.842
Relación
Transmisión 4ª 1.392 1.387
5ª 1.000 1.000
6ª 0.774 0.722
R 3.440 3.390
Embrague 2 grupo (OD, 35R) 2 grupo (OD, 35R)
Component Freno 3 grupo (UD, LR, 26) 3 grupo (UD, LR, 26)
e
OWC 1 grupo 1 grupo
 Transmisión automática 1
2
Características
 OWC tipo rodillo
carcasa  Muelle de retorno tipo
del
soporte del plato
convertid
cable de
or
cambios  Convertidor de par tipo
conector de palanca de
la válvula
plano con control de
consumid control
or solenoide manual deslizamiento
de aire Caja  Sello y pistón
T/M
integrados
Interrupt
or  Bomba de aceite
inhibido Parachoid
r
cubiert
tapa del  Medidor del nivel de
a
cuerpo tubo de trasera aceite eliminado
de alimentaci
válvulas ón
 Módulo del arnés de
cableado
 Engranaje lateral tipo
cerrado
 Cuerpo de la válvula con
tornillo de ajuste de la
presión hidráulica
4 tipo piñón (A6m/LFx) 2 tipo piñón (A6GF1)
 Transmisión automática 1
3
Esquema
Portador del planetario TRA
Ensamble de la bomba de
aceite
Portador del planetario MED Carcasa del
Freno Portador del planetario convertidor
I/D DEL
Convertidor de par
OWC
Embrague
O/D

Freno 2/6

Freno

35R

Eje de entrada Freno

U/D
Cubierta del
cojinete

Caja Eje de salida

T/M
Engranaje de propulsión del
Propulsión diferencial
T/F Ensamble del
Propulsor T/F diferencial

Engranaje para
estacionamiento
 Transmisión automática 1
4
Procedimiento de la TA para controla el cambio de
marcha

Sección Sección
Sección electrónica
hidráulica mecánica

Señal de Unidad de Válvula Embrague y Engranaje

entrada control solenoide freno planetario
Velocidad de
entrada y de UD, 26, LR/B
UD, OD, 35R, 26 Delantero
salida 35R y OD/C
SSA y SSB
TCM o PCM OWC Medio
Temperatura del
aceite Trasero
Interruptor
 Transmisión automática 1
5
Elementos de entrada y salida
VFS (UD)
Corriente y tierra
VFS (OD)

Entrada y salida
VFS (35R)
Sensores de velocidad
Cable Cable
VFS (26)
Temperatura del aceite
Sensor TCM
VFS (PCV)

Interruptor inhibidor VFS (T/C)

Interruptor de SS-A
modo deportivo CAN
SS-B

ECM
ABS/ESC
RPM del
motor TPS / -Velocidad
APS del vehículo
Flujo de aire de
admisión
 Transmisión automática 1
6
Convertidor de par - Componentes
mecánicos
Embrague
amortiguad
or
turbina

Embrague hidráulico
Impulsor

① Impulsor
② Turbina
Estator
Apariencia externa Estructura interna ③ Estator

 Puede hacer cambios de marcha sin cortar

la
potencia del motor
 Absorbe el cambio de par repentino que
puede ocurrir al hacer un cambio
 Absorbe el cambio repentino de carga de peso
sobre el eje propulsor Mecanismo
 Mejora la aceleración a baja velocidad por
medio del
 Transmisión automática 1
7
Embrague amortiguador - Componentes mecánicos
El pistón se mueve
levemente hacia
adelante Turbina
Turbi
Impulsor
na
I
m
pEstato Estator
r Eje de Eje de
u entrad
l a Presión de
sPresi
oón entrada
aplicación
rde
aplic
ació
n Purgad
o
Purga
do

Embrague amortiguador aplicado Embrague amortiguador liberado

 Transmisión automática 1
8
Engranaje planetario - Componentes
mecánicos
Corona
Engranaje planetario central

Portador
Piñón

La desaceleración, la aceleración Un dispositivo de propulsión que

y cambia la relación de la transmisión
la conducción a velocidad para los diferentes cambios de
constante se marcha
realizan sin cambios de marcha
 Transmisión automática 1
9
Freno y embrague - Componentes
mecánicosOWC
Embrague
(tipo Embrague
O/D
rodillo) Freno 35R

26 Freno LR Freno U/D

no aplicado aplicado

Ubicación Principios operativos

Freno de Sujeta el engranaje central del primer juego de engranajes

submarcha planetarios Paquete del freno
y paquete
Freno de baja y del embrague
Sujeta el portador planetario trasero
reversa (plato y disco)
Sujeta el engranaje central del segundo juego de engranajes
Freno 2/6
planetarios
Embrague Sujeta el portador planetario del tercer juego de engranajes
unidireccional planetarios
Conecta el engranaje central del juego de engranajes
Embrague 3/5/R
planetarios intermedio al eje de entrada
Embrague de Conecta el portador planetario del juego de engranajes Embrague
planetario trasero al eje de entrada unidireccional
sobremarcha
 Transmisión automática 2
0
Bomba de aceite - Componentes del control
hidráulico

Flujo del aceite Liberación del

embrague
L/UP
Aplicación del Superficie de
embrague contacto Presión de
L/UP de la carcaza de DR
la bomba de
Lubricación
Embrague aceite
35R
Freno ① ②
26 ③
Salid
a
Admisión desde
el cuerpo de la ① Presión DA Superficie de
Admisión desde válvula ② LUB(DEL) contacto
el filtro de del embrague 35R /
③ Presión Freno 26
aceite 35R

Ubicación Presión del freno ② LUB (DEL)

26 ③ Presión
 Transmisión automática 2
1
Cuerpo de la válvula - Componentes de control
hidráulico
PCV

35R

PCV 26
Convertidor
de par
(VFS,N/L)
35R(VFS,N/
H)

VÁLVULA UD(VFS,N/
26(VFS,N/L)
REGULADOR H)
A OD(VFS,N/
H)
SS-B (ENC/APA)

SS-A
(ENC/APA)
VÁLVUL Presión de
LÍNEA
A
REDUCTORA
PVC de la(VFS,N/H)
UD
PCV de la
OD
 Transmisión automática 2
2
Comparación del cuerpo de la válvula - Componentes de control
hidráulico A5CF2 (Nuevo alpha de 5
A5HF1
Categorías A6GF1, A6MLFx velocidades para sedanes
(5 velocidades HIVEC)
pequeños)

Conjunto del cuerpo

de válvulas

Estructura (Piezas) 3 PZS 2 PZS 3 PZS

Control variable de la Control variable de la Control variable de la
presión presión presión
Control
de línea de línea de línea
Control de liberación Control de aplicación Control de aplicación
del convertidor de del convertidor de del convertidor de
par par par
VFS: 6 Pzs. VFS: 1Pz. VFS: 1Pz.
Válvula solenoide
SOL ENC/APA: 2 Pzs. PWM: 6 PWM: 6
Pzs. Pzs.
7 componentes 2 componentes 2 componentes
Control de la presión Presión de línea (1), Presión de línea (1), Presión de línea (1),
presión de reducción (2) presión de reducción (1) presión de reducción (1)
y PCV (4)
Terminal Módulo Conexión terminal Módulo
 Transmisión automática 2
3
Válvula principal - Componentes de control
hidráulico
Válvula reguladora Válvula manual

Ajusta la presión de línea

generada por la bomba de Se conecta al nivel de la palanca de cambios en el asiento
aceite a una presión hidráulica del conductor para suministrar presión de línea a las
adecuada para el cambio de válvulas por medio de la conversión del flujo según los
marcha cambios de marcha

Válvula solenoide Válvula de control de presión

Control Escape

Alimen

tación

Utiliza la presión hidráulica recibida de la

Controla la válvula de control de presión válvula de presión para hacer funcionar el
según los cambios de marcha embrague y los frenos para los cambios
de marcha
 Transmisión automática 2
4
Acumulador - Componentes del control
hidráulico
Cuerpo de la
Para el embrague o los frenos válvula interior

Pistón y resorte
del acumulador
Resort
Pistó N-D
e Caja
n T/M

Pistón y resorte
del
acumulador (5
piezas)
 Transmisión automática 2
5
Sensor de la velocidad de entrada y salida - Componentes de la entrada de la
TCU

Sensor de velocidad de salida

0,7 1,4V Efecto
V Hall
Integrado en una unidad

Sensor de velocidad de entrada Energía del

sensor
: 8~9V

A : Sensor de velocidad de
Número Categoría de especificación
Modelo salida B: Sensor de velocidad
de Copa PG-A Copa PG-B A B
ítem de entrada

42620- - Negro Negro Negro

A6LF1/2 3B100
42620- - Verde Verde Verde Copa PG-B Copa PG-A
3B110
42620- - Negro Negro Negro
A6LF3 3B300
42620- - Verde Negro Verde
3B310
42620- - Azul Azul Azul
3B600
A6MF1/2
42620- - Marrón Marrón Marrón Color B Color A
3B610
 Transmisión automática 2
6
Interruptor inhibidor - Componentes de la entrada de la TCU
Se necesita un ajuste del
cable del interruptor
inhibidor
P
Posicione
+ R s
P/N/D
N

- Cabl
D
e
< Funcionamiento de la Interruptor
palanca de cambios > inhibidor

Interruptor inhibidor
Señal 1 Señal 2 Señal 3
Rango P R N D
Señal 4
S1 1 0 0 0
S2 0 1 0 0
S1 S2 S3 S4
S3 0 0 1 0
PCM S4 0 0 0 1

Circuito del interruptor Señal del interruptor

 Transmisión automática 2
7
OTS (Sensor de temperatura del aceite) - Componentes de la entrada de la
TCU

Sensor de
temperatura del
aceite

TCU 5V
43 Ω
R1
Resisten
cia baja Relación
Salida (Ω) inversamente
de V proporcional
Sensor R R2
4.68
Ω
165 ℃
℃
-40
Temperatura
(℃)
 Transmisión automática 2
8
Válvula solenoide - Componentes de la salida de la TCU

PCM

Resistencia interna (Ω) 1

VFS LP (-) 7
a temperatura ambiente
- VFS: 5.1±0.3 16
VFS UD
- Enc-Apa: 10~11 (-)
Presión de línea OTS
5
(VFS, N/H) Energía del
Solenoide
1 VFS 26 1
1
(-)
1
SS-B
2
(-)
SS-A
(ENC/APA Velocidad 2
) de entrada VFS T/C
(-)
7
CONV DE PAR VFS OD
SS-B (-)
(ENC/APA (VFS, N/L) 1
) Energía del 0
Solenoide
O 2 6
35R
D 26 (VFS, N/L) VFS 35R
(V (VFS, N/H)
(-) 1
FS Velocidad SS-A
de salida 8
, (-)
N/
H)
U
 Transmisión automática 2
9
Descripción de la válvula solenoide - Componentes de la salida de la
TCU
Categoría Ítem Característica Forma

Sin control del suministro de

N/H (normalmente alto) presión hidráulica (26B, Conv
VFS de par) de la válvula solenoide
(Solenoid (0~50mA)
e de
fuerza Control del suministro de presión
variable) N/L (normalmente hidráulica (presión de línea,
bajo) 35R, UD, OD) de la válvula Presión 35R,
solenoide (850mA) UD, de línea
OD

La operación del LR/B convierte

SS-A (Válvula solenoide
la presión de funcionamiento del
A de control de
OD/C y el LR/B a LR/B
cambios)
Sol. enc/apa

SS-B (Válvula La operación del 35R/C cambia

solenoide B de la dirección del flujo a la
control de cambios) marcha actual
 Transmisión automática 3
0
Control de la válvula solenoide - Componentes de la salida de la
TCU

Tabla de funcionamiento de la válvula

Elemento solenoide
Funcionamiento de la válvula solenoide

1er CONV
UD/B OD/C 35R/C 26/B LR/B SS-B SS-A DE LP 35R/C 26/B OD/C UD/B
OWC PAR

P/N ○ Apa Enc 0 0 852 0 0 0

R ○ ○ Enc Apa 0 0 0 0 852 852

1 ○ △ ○ Apa Apa 0 0 852 0 852 0

2 ○ ○ Apa Apa 0 0 852 852 852 0

3 ○ ○ Enc Apa 0 0 0 0 852 0

D/S
4 ○ ○ Apa Apa 0 0 852 0 0 0

5 ○ ○ Enc Apa 0 0 0 0 0 852

6 ○ ○ Apa Apa 852 0 852 852 0 852

• 1er OWC: ENC (8km/h↑), APA (6km/h↓)

• Modo a prueba de fallas en caso de falla de la válvula solenoide: retención de la 4ª marcha.
 Transmisión automática 3
1
Tabla del funcionamiento del embrague y los frenos

Freno Embrague
Rango OWC
LR UD 26 O/D 35R

P/N ▲
R ● ●
D 1 ● →X ● ●
1 ● ●
2 ● ●
3 ● ●
D/S
4 ● ●
5 ● ●
6 ● ●
● : Se aplica presión hidráulica. ▲: Se aplica presión hidráulica pero no se transmite potencia.
 Transmisión automática 3
2
Flujo de la potencia - 1ª velocidad

F1 B2
(LR/B) B3 B1
(UD/B) (26/B)

Salida
C2
C1
(OD/C)
(35R/C)

PG3 PG2 PG1

ENTRADA
 Transmisión automática 3
3
Flujo de la potencia - 2ª velocidad

F1 B2
(LR/B) B3 B1
(UD/B) (26/B)

Salida
C2
C1
(OD/C)
(35R/C)

PG3 PG2 PG1

ENTRADA
 Transmisión automática 3
4
Flujo de la potencia - 3ª velocidad

F1 B2
(LR/B) B3 B1
(UD/B) (26/B)

Salida
C2
C1
(35R/C)
(OD/C)

PG3 PG2 PG1

ENTRADA
 Transmisión automática 3
5
Flujo de la potencia - 4ª velocidad

F1 B2
(LR/B) B3 B1
(UD/B) (26/B)

Salida
C2
C1
(OD/C)
(35R/C)

PG3 PG2 PG1

ENTRADA
 Transmisión automática 3
6
Flujo de la potencia - 5ª velocidad

F1 B2
(LR/B) B3 B1
(UD/B) (26/B)

Salida
C2
C1
(OD/C)
(35R/C)

PG3 PG2 PG1

ENTRADA
 Transmisión automática 3
7
Flujo de la potencia - 6ª velocidad

F1 B2
(LR/B) B3 B1
(UD/B) (26/B)

Salida
C2
C1
(OD/C)
(35R/C)

PG3 PG2 PG1

ENTRADA
 Transmisión automática 3
8
Flujo de la potencia - Marcha atrás

F1 B2
(LR/B) B3 B1
(UD/B) (26/B)

Salida
C2
C1
(OD/C)
(35R/C)

PG3 PG2 PG1

ENTRADA
 Transmisión automática 3
9
Ajuste del nivel del aceite ※Tapón del depósito del aceite
Cerrado: Paralelo al cárter de aceite.
Abierto: Perpendicular al cárter de
1. Abra el tapón del depósito del aceite y aceite.
agregue 700cc de ATF (SP-IV) en primer lugar.

[Link] el motor y manténgalo en ralentí.

(No lo caliente haciendo la prueba de calado)

[Link]éntelo hasta que la temperatura sea de 55℃

(50~60℃) (Utilice el escáner)

[Link] la palanca de cambios de P a D dos veces

y ponga en P.

[Link] el vehículo y quite el tapón de

desbordamiento.

[Link] se derrama aceite, coloque el tapón de

desbordamiento ya que es normal.

7. De lo contrario, agregue un poco de aceite Cuidado

y repita desde el paso 1 hasta que derrame. - Se debe reemplazar la junta de desbordamiento
por una nueva.
※ Si el aceite estaba completamente agotado, - Torsión de ajuste del tapón de desbordamiento:
vierta 5ℓ y luego realice el procedimiento 3,5~4,5 Nm
anteriormente mencionado. - Torsión de ajuste del tapón de drenaje:
 Transmisión automática 4
0
Aprendizaje del TCM

Momento en el cual realizar un [Restablecimiento automático del ensamble de la

TA]
Para restablecer luego del
aprendizaje del TCM: reemplazo del ensamble de la TA.

 Reemplazo del ensamble [ Condiciones ]

de la TA 1. ACC en contacto
2. Palanca de cambios en P

 Reemplazo del TCM 3. Velocidad del vehículo de 0 km/h

4. Motor apagado

 Reprogramación del TCM

Categoría Marcha Condiciones Repetición Condiciones en común

Velocidad del motor < 700RPM.

UD/B N→D
Permanecer en N por más de 2
seg Temp. del aceite =
40~90℃
3~4 veces
26/B 1→2 No debe haber ningún
APS = 10~30% (15~20% cambio del APS durante
35R/C 2→3 recomendado) los cambios (dentro del
3%).
OD/C 3→4
 Transmisión automática 4
1
Práctica

Revisión de la teoría

 La necesidad de una transmisión automática

 Proceso de cambio de marchas basado en el movimiento del
líquido
 Flujo de potencia de los cambios (referencia: Cuadro de
funcionamiento de los frenos/del embrague)

Medición

 Medición de la forma de onda del sensor de velocidad de

entrada/salida
 Cree códigos de señal del interruptor inhibidor
 Dibuje gráficos del sensor de temperatura del aceite
 Mida las corrientes de la válvula solenoide según la propulsión de
los
cambios

Procedimiento de servicio
 Módulo 2. 4 WD (Tracción integral)

 Explique la función de cada uno de los cuatro

tipos de tracción integral.
 Describir el esquema del sistema y enumerar
las ubicaciones, los mecanismos y las
Objetivo de
funciones de los componentes.
aprendizaje
 Explique la diferencia entre ITM, ITCC y
DEHA.
 Tomar las medidas necesarias luego de un
cambio de parte y enumerar las medidas de
precaución requeridas para el mantenimiento.
 Tracción integral 4
3
Introducción

Tracción en 2 ruedas Tracción integral

 Tracción integral 4
4
Beneficios de la tracción integral

< 2WD > < 4WD >

 Entrega potencia a todas las ruedas en condiciones de conducción

escabrosas para un arranque estable
 Conducción a alta velocidad estable
 Previene la distribución despareja de la potencia durante la aceleración luego de
girar, lo que logra una conducción más estable
 Tracción integral 4
5
Tipos de tracción integral
 Tracción integral 4
6
Historia de la tracción integral

EST  2H ↔ 4H: Vehículo en movimiento

(4WD selectiva)  4H ↔ 4L: Activar el interruptor luego de parar

TOD  AUTO ↔ BAJA: Activar el interruptor

(4WD constante) luego de parar

 Interruptor apagado: Modo automático

encendido
ITM, ITCC y DEHA  Interruptor encendido: Distribución de la
(4WD constante) potencia delantera/trasera fija en 50:50
(velocidad de 40km/h↑: distribución de
potencia cambiada automáticamente a 100:0)
 Tracción integral 4
7
Esquema
Comunicación CAN
Caja de •ECM
Eje de transferencia •ABS / ESC
trasnferencia •TCM
•Panel
luces de advertencia

Eje
propulsor

Moto
r

Acoplamiento de la Diferencial
tracción integral trasero

Transmisión

módulo de control
(la ubicación
difiere según el
 Tracción integral 4
8
Componentes principales

Salida a la
rueda delantera derecha

Caja de
transfer
encia

Eje propulsor
Diferencial trasero
Acoplamiento de la
Diferencial tracción integral
delantero

Salida a la Moto
rueda delantera izquierda r
 Tracción integral 4
9
Caja de transferencia

Tipo de 2 ejes Tipo de 1 eje

 Tracción integral 5
0
Tipo de acoplamiento de la tracción integral

Entrada ECU del sistema de Acoplamiento de la

tracción integral tracción integral
Decida una
Evalúe el estado Funcionamiento
distribución de
de de
par óptima
conducción la tracción
integral

ITM ITCC DEHA

(Gestión de (Acoplamiento (Actuador
par inteligente controlado electro-)
interactiva) por el par) hidráulico
directo)
 Tracción integral 5
1
Luz e interruptor del bloqueo de la tracción integral
Interruptor del bloqueo de
la tracción integral
Modo Distribución del par Observación

Auto 0:100 ~ 50:50 -

Bloque
o de la 50:50 (fija) 30km/h o menos
tracció
n
integra
l

Luz de Luz del

advertencia bloqueo de
de la tracción la tracción
integral integral
 Tracción integral 5
2
Entrada y salida
 Tipos de tracción integral – ITM, ITCC y DEHA

Cable
Energía de EMC
ignición y batería (Embrague
Cable electromagnético)
En caso de ITM,
Interruptor del ITCC
bloqueo de la ECU del sistema de
tracción integral Motor hidráulico
tracción integral En caso de DEHA

Sensor de presión Diagnóstico

Solo DEHA

CAN

ECM ABS/ESC TCM MDPS Panel

Luz del bloqueo de
RPM del ABS/ESC Activo Sensor del ángulo la tracción
Posición de la
motor Par Sensor de de dirección integral
del motor velocidad de las marcha Solo ITM Solo ITM y DEHA Luz de advertencia
TPS (APS) ruedas y DEHA de la tracción
 Tracción integral 5
3
Funcionamiento de la tracción integral
Conducción normal Viraje

Deslizamiento de rueda Bloqueo

 Tracción integral 5
4
Comparación de ITM, ITCC y DEHA
Tren motriz Wia Magna
Fabricante BorgWarner (EEUU) JTEKT (Japón)
(Rep. de Corea)

Nombre ITCC (Acoplamiento DEHA (Actuador

ITM (Gestión interactiva de
del inteligente controlado electro- hidráulico
pares):
sistema por pares): directo)
Modelo aplicado Tucson(JM) / SM Tucson ix(LM, 2010) / EN Tucson ix(LM, 2011~) /DM
Método de Bobina electromagnética Bobina electromagnética Tipo de motor
operación (EMC: Bobina electromagnética) (EMC: Bobina electromagnética) electrohidráulico
Modo AUTO / BLOQUEO DE AUTO / BLOQUEO DE AUTO / BLOQUEO
de TRACCIÓN TRACCIÓN DE TRACCIÓN
operació INTEGRAL INTEGRAL INTEGRAL
n
Peso Aprox. 8,0 kg 9,125 kg 8,2 kg
ECU / bobina magnética / ECU / bobina magnética / ECU / motor / bomba
Examinar lámpara esférica / material lámpara esférica / hidráulica / pistón /
de fricción húmeda material de fricción material de fricción
húmeda húmeda
Sensor de velocidad de las Sensor de velocidad de las
Sensor Sensor de velocidad de las ruedas
ruedas ruedas
de APS, SAS
entrada APS APS, SAS

Apariencia
externa
 Tracción integral 5
5
Información general de la ITM

Eje delantero

TPS

Sensores activos de
Interruptor del bloqueo velocidad de las ruedas
de la tracción integral

Sensor del ángulo

Luz del bloqueo de
de dirección
la tracción
integral

Caja de Acoplamiento de Módulo de Diferencial trasero

transferenci la ITM control
a
* ITM (Gestión interactiva de
pares)
 Tracción integral 5
6
Estructura del acoplamiento de la ITM

Armadur Leva de apoyo

Embrague a debajo del asiento del
Carcaza
electromagnético conductor
del
Eje de embragu Platos
entrada e secundarios
(10 piezas)
Embragues
secundarios (10
Eje de piezas)
salida

Leva de
Embragues
aplicación
primarios (3
piezas)
Bolas de acero (6
P piezas)
latos
 Tracción integral 5
7
Funcionamiento del acoplamiento de la ITM

Par primario en
la leva de
apoyo

Carcasa del
embrague Leva de bola
② Aplica fuerza en reposo
Leva de
aplicación Leva
Plato trasero
de apoyo
Embrague
secundario

③ Par de salida al
① Par primario en eje trasero
la leva de apoyo
 Tracción integral 5
8
Información general del ITCC

Caja de ECU del sistema de

transferencia tracción integral Acoplamiento y diferencial
Interruptor del bloqueo trasero de la ITCC
ubicado en el tablero
de la tracción integral
de instrumentos del
lado del conductor (izq)

Luz del bloqueo de la TPS

tracción integral

Sensores activos de
Luz de advertencia de la velocidad de las ruedas
tracción integral

* ITCC (Acoplamiento inteligente controlado por

pares)
 Tracción integral 5
9
Estructura del acoplamiento ITCC

Leva
Bol
Leva de
a
principal control

debajo del asiento del

conductor

Eje
Carcasa
delanter
a

Carcasa trasera

Bobina
electromagnética
Embrague
principal
Armadur Embrague de
 Tracción integral 6
0
Funcionamiento del acoplamiento de la ITCC

Corriente Flujos de
cero
corriente
Flujo magnético

Par ECU Leva piloto Par primario en

en reposo la leva de
Entrada apoyo

Salida
 Tracción integral 6
1
Información general del DEHA

ECU del sistema de

Interruptor del Caja de tracción integral
transferencia ubicada en la parte Acoplamiento y diferencial
bloqueo de la trasero del DEHA
tracción integral derecha del
tablero de
instrumentos

Luz del bloqueo de la TPS

tracción integral

Sensores activos de
Luz de advertencia de Sensor del ángulo velocidad de las ruedas
la tracción integral de dirección

* DEHA (Acoplamiento inteligente controlado por

pares)
 Tracción integral 6
2
Estructura del acoplamiento del DEHA

Presió
n
Senso
r
debajo del asiento del
conductor
Actuad Paquete del
or embrague

Válvula de Cubierta del

purga sello de aceite

Brida y eje de Núcle

entrada o

Pistón
 Tracción integral 6
3
Funcionamiento del acoplamiento del DEHA

ECU del sistema de

tracción integral
② ①
Conducción del
Actuador vehículo

③ ④

⑤
Eje propulsor Entrada Salid Diferencial trasero
a

Embrague sujetado
Pistón
 Tracción integral 6
4
Remolque de vehículos con tracción integral

DELANTERO

TRASERO

MÉTODO 1. CAMIÓN DE
REMOLQUE MÉTODO 2. CAMIÓN ELEVADOR DE
RUEDAS
 Tracción integral 6
5
DEHA solo para compensación de desgaste del
embrague

① Cuando solo se
reemplaza el acoplamiento

Reemplazar → Restablecer el
kilometraje

① Cuando solo se reemplaza la ③ Cuando se reemplaza la

ECU ECU y el acoplamiento al
mismo tiempo

Compruebe el kilometraje → Reemplace

la ECU → Ingrese el kilometraje en la Procedimiento sin
ECU nueva compensación
 Tracción integral 6
6
Cuidados
 ¡Manténgala en posición horizontal!
- Al quitar, reemplace el
acoplamiento
- Etiqueta de advertencia adherida

¡PRECAUCIÓN!
Mantenga la unidad en POSICIÓN HORIZONTAL

¡Cuidado! Mantenga la unidad en posición horizontal

 ¡Nunca intente revisar, recargar o reemplazar el aceite del acoplamiento!

- Cargado de por
vida Aplique grasa
(Lado de la ranura de
entrada del
 Aplique grasa acoplamiento)
- Aplique grasa a la ranura de entrada del
acoplamiento al volver a ensamblar el
acoplamiento
 Tracción integral 6
7
Práctica

Revisión de la teoría

 La finalidad de la tracción integral y la necesidad de los

diferenciales
 Diferencia entre los cuatro modos (normal, viraje, desplazamiento
de rueda, bloqueo)
 Funcionamiento de la tracción integral por tipo de acoplamiento

Medición

 Mida la posición del acelerador con el bloqueo

activado/desactivado, el par
de accionamiento y el trabajo del embrague
 Mida el trabajo del EMC durante el modo ralentí, el modo de
tracción integral y en aceleración

Procedimiento de servicio

 Revise los datos actuales

 Escritura y restablecimiento del aprendizaje del embrague
 Módulo 3. ESC (Control de estabilidad
electrónico)

 Describa la historia del

ESC.
 Describir el esquema del sistema y enumerar las
Objetivo de ubicaciones, los mecanismos y las funciones de los
aprendizaje componentes.
 Describir el funcionamiento de la válvula que ocurre en el
circuito de presión del aceite durante el funcionamiento
normal, el funcionamiento del ABS y el funcionamiento
del ESC.
 Control de estabilidad electrónico 6
9
Introducción

Sistema que estabiliza el

comportamiento del vehículo
 Control de estabilidad electrónico 7
0
Evolución del sistema de seguridad activo

ABS ESC VSM (ESC + MDPS)

Control de ruedas Control de las ruedas y el

Antibloqueo de ruedas
independiente volante
 Control de estabilidad electrónico 7
1
Lógica de control del ESC

① Intensión del conductor

-Ángulo del volante
-Presión de frenado
-Pedal del freno
aplicado o no aplicado ③ Comparación

La diferencia
es grande

② Comportamiento real
del vehículo La diferencia
-Ángulo de rotación es pequeña
del ⑤ Control del
vehículo motor y el freno
-Velocidad del ④ Sin control
vehículo
 Control de estabilidad electrónico 7
2
Subviraje y Sobreviraje

Subviraje Sobreviraje
 Control de estabilidad electrónico 7
3
Componentes del sistema

Ángulo de
par y ángulo
HECU
Velocidad de
movimiento lateral
Presión
- Sensor G
Sensor

Sensor de
Sensor
Panel

Freno
ESC Switch
APAGADO
 Control de estabilidad electrónico 7
4
Sensor de velocidad de las ruedas
Sensor de
velocidad de las
Tipo pasivo ruedas
Núcleo

Ruedas
generatric
es

Tipo activo

Categoría Tipo pasivo Tipo activo

Salida
de salida
Bobina CI Hall

Función Detecta la velocidad del vehículo y los bloqueos de las

ruedas
 Control de estabilidad electrónico 7
5
Velocidad de movimiento lateral y 2 sensores G

Sensor de
velocidad
de movimiento
lateral Ubicación
Mide la velocidad
del ángulo de
dirección con el
eje vertical como
centro al girar Sensor G lateral Mirando hacia
adelante
Sensor G Mide la
longitudinal aceleración
lateral causada
Mide la
por la fuerza
aceleración
centrífuga
longitudinal
causada por un
frenado repentino
o por superficies
inclinadas Sección inferior de la
consola (dentro de los
3cm del centro del
vehículo)
 Control de estabilidad electrónico 7
6
Sensor del ángulo de dirección

MDPS
Complet
o

Sensor de par + sensor del ángulo

absoluto

Rotor
(salida)
Imán (entrada)

Sensor de
ángulo

Sensor de
par
 Control de estabilidad electrónico 7
7
Interruptor ESC APA.

En el tablero
de
instrumento
s

Elevador o banco Cadenas

Conducción
de prueba para para la
dinámica
frenos nieve

Control del interruptor

multinivel
Etapa 1 APAGADA
1 PASOS 1 PASOS 2 PASOS Control de par del motor
Pantall Tip APAGADO Control de los frenos
ESC ENCENDIDO
a o
APA tipo tip
Etapa 2 APAGADA
o
G Control de par del motor
APAGADO Control de los frenos
ADO
APAGADO
 Control de estabilidad electrónico 7
8
HECU del ESC
Motor
HCU Opera
Regulad la
Válvulas solenoide
or bomba
Se abre y/o cierra hidráulic
para controlar la o
presión en cada
una de las cuatro
ruedas

Bomba
Bombea y
devuelve aceite
ECU al cilindro
maestro
Utiliza señales de
los elementos de Sensor de presión
entrada y controla Mide la presión
la presión de frenado
hidráulica cuando cuando se
existe algún
peligro
realiza un
 Control de estabilidad electrónico 7
9
Circuito hidráulico

Sensor de presión

ESV TCV TCV ESV

Elemento Motor de la bomba

de la bomba Elemento de la
bomba

ISV ISV ISV ISV

OSV OSV OSV OSV

Trasera izquierda Delantera derecha Delantera Izquierda Trasera

derecha
 Control de estabilidad electrónico 8
0
Frenado normal
Válvula Eléctricamente Condición

ESV Apagada cerrada

TCV Apagada abierta

ISV (LR) Apagada abierta

ISV (RF) Apagada abierta

OSV (LR) Apagada cerrada

OSV (RF) Apagada cerrada

ESV TCV TCV ESV

ISV ISV ISV ISV

OSV OSV OSV OSV

 Control de estabilidad electrónico 8
1
Frenado con ABS
① Frenado normal ② Modo de retención ③ Modo de descarga
Válvula Eléctricamente Condición Válvula Eléctricamente Condición Válvula Eléctricamente Condición

TCV Apagada abierta TCV Apagada abierta TCV Apagada abierta

ISV Apagada abierta ISV Encendida cerrada ISV Encendida cerrada
OSV Apagada cerrada OSV Apagada cerrada OSV Encendida abierta
ESV Apagada cerrada ESV Apagada cerrada ESV Apagada cerrada

ESV TCV TCV ESV

ISV ISV
ISV

OSV OSV

Frenado normal Modo de Modo de

retención descarga
 Control de estabilidad electrónico 8
2
Frenado con ESC

① Circuito primario
Válvula Eléctricamente Condición

TCV Encendida cerrada

ESV Encendida abierta

ISV (LR) Apagada abierta

ISV (RF) Encendida cerrada

OSV (LR) Apagada cerrada

ESV TCV TCV ESV
OSV (RF) Apagada cerrada

② Circuito secundario
ISV ISV ISV ISV
Válvula Eléctricamente Condición

TCV Encendida cerrada

OSV
ESV Encendida abierta

ISV (LR) Apagada abierta

ISV (RF) Encendida cerrada

OSV (LR) Apagada cerrada

OSV (RF) Apagada cerrada

 Control de estabilidad electrónico 8
3
Luz de advertencia y luz indicadora

DBC ABS

ESC ESC EBD

APAGADO
 Control de estabilidad electrónico 8
4
Mantenimiento

Purga
Códig Calibració SAS
del aire
o n SAS
de
variant SAS
la
e
HCU

Previene
burbujas en el aceite  Luego de
del reemplazar la
freno HECU del ESC
 Luego de
 Luego de reemplazar la HECU del reemplazar
la MDPS
ESC  Cuando se requiere
 Luego de reemplazar el sensor
de una calibración
de velocidad de movimiento
al punto cero
 Control de estabilidad electrónico 8
5
Práctica

Revisión de la teoría

 La finalidad de la tracción integral y la necesidad de los

diferenciales
 Diferencia entre los cuatro modos (normal, viraje, desplazamiento
de rueda, bloqueo)
 Funcionamiento de la tracción integral por tipo de acoplamiento

Medición

 Medición de la forma de onda utilizando un sensor de

velocidad de las ruedas

Procedimiento de servicio

 Revise los datos actuales

 Característica de la codificación variante
 Purga del aire de la HCU
 Calibración del sensor G
 Módulo 4. EPB (Freno de
estacionamiento electrónico)

 Explicar la diferencia entre los dos tipos de EPB.

 Describir el esquema del sistema y enumerar
las ubicaciones, los mecanismos y las
Objetivo de funciones de los componentes.

aprendizaje  Describir las funciones del EPB y la finalidad

de la AVH.
 Tomar las medidas necesarias luego del
cambio de las
 Freno de estacionamiento electrónico 8
7
Introducción

Freno de estacionamiento Freno de estacionamiento

mecánico electrónico
 Freno de estacionamiento electrónico 8
8
Comparación del tipo de EPB

TIPO MORDAZA TIPO CABLE

 Freno de estacionamiento electrónico 8
9
Esquema del tipo mordaza

EPB

Lámpara indicadora
de falla (MIL) del
EPB

Estado del Funcionamiento

interruptor del actuador
Interruptor del EPB ECU del EPB Actuador del EPB
En el disco de freno
 Freno de estacionamiento electrónico 9
0
Componentes del sistema

Interruptor neutral
Interruptor de la AVH
(vehículo con TM)

Interruptor del EPB

Actuador del EPB

(IZQ, DER)

Sensor del embrague

(vehículo con TM) ECU del EPB
 Freno de estacionamiento electrónico 9
1
Interruptor de la AVH y del EPB

Tirar
→
Aplica

Interruptor
del EPB
Empujar
→ Liberar

Interruptor de la AVH
 Freno de estacionamiento electrónico 9
2
En el caso de un vehículo con TM

Sensor del embrague Interruptor neutral

Potenciómet
ro

Mecanismo de
la palanca
 Freno de estacionamiento electrónico 9
3
Actuador del EPB
Mordaza del
EPB Frenado
con → presión
hidráulica

Alimenta al motor Actuador del

del actuador EPB
ECU del Motor → Freno
EPB de
estacionamient
Componentes y orden de funcionamiento o

Motor Tuerca Pastilla

Engranaje Vástag Pistó
de s o del n de de
Motor Vástago freno
 Freno de estacionamiento electrónico 9
4
Luz del EPB y luz de la AVH

EPB

AUTO

HOLD

Luz de advertencia del EPB Luz de advertencia de la AVH

Interruptor Interrupto
no
Fall Reserva Activa
r
funcionand a Falla
funcionan
o AUTO AUTO AUTO
EPB do EPB EPB
HOL HOL HOL
D D D
 Freno de estacionamiento electrónico 9
5
Elementos de Entrada/Salida

Cable
Interruptor del Actuador del EPB
EPB (DER)
Cable

Interruptor de la
AVH

ECU del EPB

Sensor del Actuador del EPB
embrague (IZQ)
(vehículo con TM)

Interruptor neutral
(vehículo con
TM)

CAN

ESC ECM TCM Panel

 Freno de estacionamiento electrónico 9
6
Esquema del tipo cable

EPB

Lámpara indicadora
de falla (MIL) del
EPB

Estado del Funcionamiento Estacionamiento

del actuador
ECU EPB
interruptor del EPB del EPB
Interruptor del EPB Unidad del EPB Freno de tambor
= ECU del EPB + Actuador del EPB
 Freno de estacionamiento electrónico 9
7
Componentes del sistema

Interruptor neutral
Interruptor de la AVH
(vehículo con TM)

Interruptor del EPB

Unidad del EPB

(ECU del EPB + Actuador del EPB)
Sensor del embrague
(vehículo con TM)
 Freno de estacionamiento electrónico 9
8
Unidad del EPB
Actuador del EPB

Unidad del EPB

Cuadro de la suspensión trasera ECU del EPB

Sensor
de
fuerza

Cable del freno de

Caja
Motor estacionamiento
de (izquierdo y
DC
cambio derecho)
s
 Freno de estacionamiento electrónico 9
9
Elementos de Entrada/Salida

Cable
Interruptor del EPB

Interruptor de la AVH Actuador del

Integrado a
EPB
la ECU
ECU del EPB
Sensor del embrague
(vehículo con TM)

Interruptor neutral
(vehículo con TM)

CAN

ESC ECM TCM Panel

 Freno de estacionamiento electrónico 10
0
Funciones del EPB
Ítem Función
Mientras esté inmóvil, controle manualmente el
Liberación y aplicación estática
interruptor del
EPB para aplicar o quitar el freno de estacionamiento.
Aplica automáticamente el freno de
Aplicación automática
estacionamiento sin el control del interruptor
Libera automáticamente el freno de estacionamiento sin
Liberación al arrancar
el
control del interruptor
Fuerza de agarre reducida Controla la fuerza del freno de estacionamiento
en superficies según la inclinación del camino
planas
Desaceleración Se aplica el freno hidráulico durante la sujeción del
controlada interruptor del EPB en una situación de emergencia
electrónicamente (asociado con el ESC)
En el caso de vehículos sin ESC, o en el caso de falla
Desbloqueador de las
en el ESC, la desaceleración se logra por medio de la
ruedas traseras
activación del actuador cuando se tira del interruptor
del EPB.
Si la información de la velocidad del vehículo no se
Detección de encuentra disponible debido a una falla del sistema, se
detenimiento determina el estado de vehículo detenido por medio
dinámica de una señal del sensor de aceleración y se activa el
EPB.
 Freno de estacionamiento electrónico 10
1
AVH (Retención automática del vehículo)
Luego de parar, apriete El vehículo se Apriete el pedal El vehículo
el pedal del freno mantiene parado del acelerador puede avanzar

Interruptor de HECU del ESC Freno hidráulico

la AVH

CAN

EPB Panel
 Freno de estacionamiento electrónico 10
2
Cambio de la pastilla de freno (tipo mordaza)

Para
reemplazar la
pastilla de freno
1. Pastilla de freno 2. Retire la tuerca del
desgastada vástago hacia atrás con
el GDS

4. Cambie la pastilla
3. Pistón hacia atrás
de freno
 Freno de estacionamiento electrónico 10
3
ASENTAMIENTO (tipo cable)

Ajusta el espacio
libre entre el
tambor y el
recubrimiento
1. Ignición en contacto, 2. Presione el pedal del freno
motor encendido 3 veces (10 segundos↓)

3. Luego de aplicar el
interruptor del EPB 4 veces, 4. Conducir a 50km/h↓
libere el interruptor del EPB 3
veces (10
segundos↓)
 Freno de estacionamiento electrónico 10
4
Práctica

Revisión de la teoría

 Esquema de los tipos mordaza/cable

 Luz de advertencia del EPB/AVH
 Finalidad de las funciones secundarias

Procedimiento de servicio

 Revise los datos actuales

 Cambio de la pastilla de freno (tipo mordaza)
 Modo asentamiento (tipo cable)
 Módulo 5. MD PS (Dirección asistida impulsada
por motor)

 Describa la historia de la MDPS.

 Describir el esquema del sistema y enumerar
las ubicaciones, los mecanismos y las
Objetivo de funciones de los componentes.

aprendizaje  Verifique la lógica de control en la

información actual.
 Tomar las medidas necesarias luego del cambio
de las partes.
 Dirección asistida impulsada por motor 10
6
Introducción

Se requiere de una
dirección y un par
adecuados para girar en la
dirección deseada

Funcionamiento del El motor Habilita el giro del

volante arranca volante
 Dirección asistida impulsada por motor 10
7
Trasfondo del desarrollo

Volant
e
Volant
e
Column
a
Moto
r
Column
a
ECU
Depósit Manguera y Eje
o tubo
Eje Sensor de
par y de
ángulo

Bomba
Cremallera y
piñón Cremallera y
• Si no hay pérdida Piñón
de aceite, no se
necesita
reemplazar
< Dirección asistida hidráulica > • Dirección < Dirección asistida electrónica >
asistida
electrónica
• Rendimiento del
combustible
mejorado
 Dirección asistida impulsada por motor 10
8
Categorización según la ubicación del motor

Tipo Tipo Tipo

columna piñón cremallera

Adecuada para Adecuada para Adecuada para

vehículos pequeños vehículos vehículos
y medianos intermedios grandes
 Dirección asistida impulsada por motor 10
9
Configuración del
sistema 2. Sensores de par y de ángulo
Detectan el par y las
direcciones
de conducción
1. Volante
Entradas del
conductor
4. Motor BLAC (dirección y par
Convierte de conducción)
fuerza eléctrica
en fuerza
mecánica

3. Unidad de control
5. Eje electrónico
Transfiere el par Controla el motor DC
desde el engranaje con par, el ángulo de
roscado al piñón dirección y la velocidad
del vehículo

6. Cremallera y Piñón
Convierte el par del
piñón a movimiento de
la cremallera
 Dirección asistida impulsada por motor 11
0
Mecanismo
1) Esfuerzo de dirección
(par manual) Energía
Par, ángulo
Velocidad del
vehículo

Velocidad del
ECU motor

Sensor de
par y ángulo
Accionamiento del Detección de la
motor ubicación del motor
(par asistido)

2) Par
asistido Motor

1) + 2)

Par manual + par asistido

= par de salida

3) Fuerza de reacción de las ruedas 3) Fuerza de reacción de las ruedas

 Dirección asistida impulsada por motor 11
1
Ensamble de la MDPS

Motor
BLAC

Eje de
Eje de
entrada
salida

ECU Sensor de par y

de
ángulo de
dirección

Ensamble de la MDPS
 Dirección asistida impulsada por motor 11
2
Ensamble del sensor de par y de ángulo
Ensamble del sensor de par y de ángulo
: Modelo de paquete dos en uno
: Salida separada
Par – Dos voltajes análogos
Ángulo – Dos señales de PWM

[ Sensor de par + sensor del ángulo

absoluto ]

Rotor
(salida)
Imán (entrada)

Sensor de
ángulo

Sensor de
par
 Dirección asistida impulsada por motor 11
3
Mecanismo del sensor de
par
Distorsión de
la barra de
torsión

Rotación
del
imán
T2

Cambio en la
intensidad del
campo
magnético

Salida de voltaje
a
través del CI
Hall Colector
Estator (salida)

CI Hall

N S N S N S
T1
Imán (entrada)
 Dirección asistida impulsada por motor 11
4
Mecanismo del sensor del
ángulo de dirección
Engranaje
Giro de la principal CI Hall 1
dirección
CI Hall 2
CI Hall 1
Engranaje 2
Rotación
del
engranaje
principal
Engranaje 1
Rotación de los Imán CI Hall 2
dos
engranajes
planetarios
(distinto número
de engranajes)

Detección del
ángulo de
rotación (CI
Hall)

Cálculo del
ángulo de
dirección
 Dirección asistida impulsada por motor 11
5
Motor

Motor con
escobillas

Cálculo del
Ángulo
Par par
de
asistido Motor
direcció BLAC
n
 Dirección asistida impulsada por motor 11
6
ENTRADA y SALIDA

Corriente, tierra
M Control asistido por
motor
Sensor de par y de D
ángulo
P
Control de la luz de
Ignición enc. S advertencia
(Panel)

Velocidad del E
vehículo, ECM
velocidad del C
motor
UCAN
 Dirección asistida impulsada por motor 11
7
Lógica de control

PROTECCIÓN CONTRA PROTECCIÓN CONTRA

RECALENTAMIENTO SOBRECARGA
100
%

Par de operación (6Nm)

Par
85%

Par de liberación (2Nm)

Par asistido por

Tiempo
Corriente calificada (35A)
motor

Corrient

- 0 50
e
Corriente mínima (10A)
30
80 Tiempo
Temperatura
de la unidad
 Dirección asistida impulsada por motor 11
8
Lógica de control

Control asistido con sensibilidad

Control de restablecimiento
a la velocidad

Incremento de la velocidad del vehículo

restauración
Par asistido

Par de
(N.m)

Km/h
(km/h)

Ángulo de dirección
 Dirección asistida impulsada por motor 11
9
Mantenimiento

Alineación Borrado
Codificaci Calibració
del de los
ón variante n del ASP
vehículo DTC

Normal (Promedio) 1. Coloque el volante de

dirección derecho hacia
Deportivo
adelante
(Pesado)
2. Llave de ignición en
Confort (Liviano) contacto,
motor parado
3. Presione el botón 'Reinicio'
en el escáner
4. Gire el volante hasta que se
muestre el próximo mensaje
5. Ignición apagada por 10 seg
6. Encender ignición y hacer
clic en el botón 'OK'
 Dirección asistida impulsada por motor 12
0
Sistema Flex Steer

Corriente
Cable CAN

Velocidad del
vehículo
 Dirección asistida impulsada por motor 12
1
Práctica

Revisión de la teoría

 Historia de la MDPS
 Orden de funcionamiento de los componentes del
sistema
 Elementos de entrada/salida

Procedimiento de servicio

 Revise los datos actuales

 Codificación variante
 Calibración del sensor del ángulo de dirección
 Alineación del vehículo
 Módulo 6. EC S (Suspensión de control
electrónico)

 Describir la historia del ECS y los diferentes tipos de

control.
 Describir el esquema del sistema y enumerar las
Objetivo de ubicaciones, los mecanismos y las funciones de los
aprendizaje componentes.
 Crear un circuito neumático para el control de altura
del vehículo
por ECAS.
 Tomar las medidas necesarias luego de un cambio de
 Suspensión de control electrónico 12
3
Introducción

Resorte
helicoidal o
resorte
neumático
Suspensión de
las ruedas ECU de la ECS
traseras

Amortiguador de
Suspensión de las
amortiguación variable
ruedas delanteras

Sistema de suspensión ECS (Suspensión de control electrónico)

convencional
Controlado para adaptarse a las distintas
No puede ofrecer un andar condiciones de conducción tanto para
confortable y
ofrecer un andar confortable como una
una conducción estable
conducción estable
 Suspensión de control electrónico 12
4
Historia de la ECS

Suspensión neumática
controlada Control de amortiguación
electrónicamente

Amortiguador de
Neumático ECU
RReesso amortiguación
variable
orrtet e
helicoidal

Suspensión neumática Control de altura + amortiguación

de control electrónico

Amortiguador de
Resorte amortiguación Neumático ECU
neumático variable
 Suspensión de control electrónico 12
5
Suspensión de control electrónico - Esquema

Salida

Entrada

Lámpara de la ECS

Sensor G de la carrocería ECU de la ECS

(DI, DD, TD)

Amortiguador
CAN
variable continuo
Interruptor de la ECS

Sensor G de la rueda
(DI, DD) EMS ESC (ABS) MDPS
(para el WSS y
(para RPM y TPS) (para el SAS)
el interruptor del freno)
Rueda Rueda
delantera
trasera
 Suspensión de control electrónico 12
6
Amortiguador variable continuo

Válvula de carrete
9 - Modo duro
- Modo suave

Fuerza
de
amortig
Solenoide ua ción
(Kgf)
0. 0. 1.
3 8 3
Corriente
(A)

Flujo del aceite

Modo Modo Dur Suav
o e
suave
Amortiguador Modo duro Ancho del orificio
Común
 Suspensión de control electrónico 12
7
Sensores según la ECS

Rueda delantera
CDC

D DI
D TI Identifica el
funcionamiento
de la rueda y la
Detecta el
velocidad del
movimiento
amortiguador
superior/inferior del
Sensor G de la carrocería (DI, DD, TI)
vehículo
Sensor G de la rueda
(DI, DD)

Detecta la velocidad del

vehículo
Detecta
inclinación

SAS WSS
(Sensor del ángulo de dirección) (Sensor de velocidad de las ruedas)
 Suspensión de control electrónico 12
8
Interruptor del modo ECS y lámpara de la ECS

 Apretado: Modo deportivo

 Sin apretar: Modo automático

Interruptor del modo ECS Lámpara de la ECS

 Suspensión de control electrónico 12
9
Elementos de entrada y salida

Sensor G de la
carrocería Relé ESS
(DI, DD, TD)
Cable Cable Solenoide variable de
Sensor G de la
la fuerza de
rueda ECU de la ECS amortiguación
(DI, DD) (DI, DD, TI, TD)

Interruptor del
modo ECS Lámpara de la ECS

CAN

ECM ABS/ESC
MDPS
-Velocidad
RPM del motor del Sensor del ángulo
TPS vehículo de
dirección
-Interruptor
del freno
 Suspensión de control electrónico 13
0
Control del sistema

Ítem Descripción Elemento de entrada Control

Sensor G de la carrocería (3
Supresión de la vibración superior/inferior piezas)
al Sensor G de la rueda (2
Lógica de control del
conducir sobre una superficie torcida piezas) Interruptor del
andar (cabeceo, Detección de carretera
modo ECS
salto) → control Skyhook

Supresión de la vibración Sensor del ángulo de

izquierda/derecha dirección Interruptor del
Lógica de control anti vuelco durante los giros modo ECS

Sensor de velocidad de
Supresión de la vibración las ruedas
delantera/trasera al
frenar -Interruptor del freno
Lógica de control antipicado

Interruptor del control

Supresión de la vibración del solenoide → para
TPS una fuerza de
Lógica de control anti delantera/trasera en
arranques repentinos amortiguación dura
compresión de la
suspensión

Estabilidad de conducción mejorada

Interruptor del modo ECS
Lógica de control de la a alta velocidad
sensibilidad de la
velocidad
 Suspensión de control electrónico 13
1
Sistema Skyhook

Amortiguador Amortiguador CDC

general (SKYHOOK)

Control
Entrada
suav suav
e e

Movimiento de la Arriba Arriba Abajo Abajo Arriba Abajo Sistema ECS

carrocería
Convencional
Fuerza de Suave Duro Suave Duro Duro Duro
amortiguación
 Suspensión de control electrónico 13
2
Suspensión neumática de control electrónico

Categoría Anteriores (XG, LZ) Corriente

Control del sistema Control de lazo abierto Control de lazo cerrado

Tiempo de respuesta 21 - 26 seg Aprox. 5 seg

Modo de control de la Paso 4 Paso 3

altura del vehículo (bajo, normal, alto, ex-alto) bajo, normal,
alto)

Modo de fuerza de Paso 4

Control no preconfigurado
amortiguación (suave, suave automática, media,
dura)

Resorte
Resorte neumáti
neumáti co
co

Forma del resorte Resorte

helicoid
al
válvula
solenoide
Amor (externa)
t
iguad
or
 Suspensión de control electrónico 13
3
Componentes

Barra
Amortiguado
amortiguado
r variable de
ra ECU
Válvula de las ruedas
neumática Sensor
carga de traseras
delantera G
aire
Válvula de (3
carga piezas)
de aire

Sensor
de Tubo de
Compresor altura Resorte
Tanque de aire
y válvula del neumático de
aire la rueda
solenoide vehículo
(4 trasera
piezas)
 Suspensión de control electrónico 13
4
Esquema Sección de control

Sensor Sensor Sensor Interrupt

G de de or
altura presión

DEPORTIVO Alt
o

ECU de la Lámpara de la
Sección de presión de aire ECS ECS

Filtro de Válvula
aire Sección de absorción
solenoid
e

Resorte
Tanque de aire Válvula de neumático
compres carga (rueda trasera)
or de aire Resorte
neumático +
 Suspensión de control electrónico 13
5
Sección de absorción

Carrocerí
a
Amortiguador
resorte variable
neumático Ajuste de la fuerza
de
amortiguación según el
Ajuste de la altura
tipo
de superficie del
del vehículo en
camino
tiempo real

Tubo de
aire
Amortiguador
variable
resorte
neumáti resorte
co neumáti
Amortig co
ua
dor
Resorte neumático trasero,
variable amortiguador variable
(desmontable)
Barra
 Suspensión de control electrónico 13
6
Sección de absorción - Amortiguador variable
continuo

Entrada de corriente
Émbolo
- Modo duro → Se mueve el émbolo
- Modo → Control del volumen que pasa por el
orificio
suave
→ Control de la fuerza de amortiguación
Válvula
del
pistón
0,0_
Elongad A
Válvula o
de
control 1.6_
A Veloc
1.6_ i
A dad
Orifici
o 0,0_
Comprimid A
o
Modo Dur Suav
o e

Ancho del
orificio
 Suspensión de control electrónico 13
7
Sección de presión de aire
Filtro de aire
Válvula de (gris
) Resorte DD (rojo) Resorte TD (verde)
carga de
aire #
4 Resorte TI (amarillo)
Resorte DI (blanco)

Tanque
de
Tubo de
aire aire
Compresor (azul)
Sensor de presión (interno)

Junta
(Movimiento vertical del Compresión
pistón aire) del

Secador de Puerto de
aire
aire
Papel de
Válvula filtro
de
liberación
de
presión
Válvula
Motor del de Descarga
compresor inversió de
n Sensor de presiónválvula presión
solenoide de aire
< Compresor > < Bloque de válvulas > < Filtro de aire >
 Suspensión de control electrónico 13
8
Sección de control

Ubicado dentro del

boque de válvulas

Sensor de presión

Eje
Imá
n

CI HALL

Mide el cambio de Mide la aceleración

altura del vehículo superior/inferior de
por medio del CI Hall la carrocería del
vehículo
Sensor de altura
Sensor de aceleración
 Suspensión de control electrónico 13
9
Sección de control - Interruptor del modo ECS y lámpara de
la ECS

Interruptor Alt
de control o
de la
altura del
vehículo
(Alta /
En el
Normal)
panel

Interruptor
de control
de la fuerza DEPORTIVO
(Auto /de
amortiguaci
Deportivo)
ón
Interruptor del modo ECS
En el
panel

Lámpara de la ECS
 Suspensión de control electrónico 14
0
Elementos de entrada y salida

Válvula solenoide (4 piezas)

Sensor de altura del vehículo
(4 piezas)
Válvula de escape (1 pieza)

Sensor G (3 piezas) Cable Cable

Válvula de inversión (2 piezas)
TCM
Sensor de presión

Relé del compresor

Interruptor del modo ECS

Válvula del amortiguador variable
CAN (4 piezas)

ECM ABS/ESC MDPS

RPM del -Velocidad del Sensor del

motor vehículo ángulo de
TPS -Interruptor del freno dirección
 Suspensión de control electrónico 14
1
Control del sistema
Control de altura del vehículo automático/manual por medio
Control del nivel del del control del resorte neumático (carga/descarga de aire)
vehículo

La altura del vehículo disminuye La altura del vehículo aumenta Altura del vehículo consistente (A)
15mm a velocidades altas (A) 30mm en caminos sinuosos (M) ►Confort del andar y estabilidad
►Rendimiento de ►Protección de la carrocería de conducción
combustible reducido, del vehículo, andar
conducción estable a mejorado
velocidades altas
Fuerza de amortiguación variable del amortiguador CDC
Control de controlada para lograr un andar confortable y una estabilidad
amortiguación en la conducción
Control Skyhook

Compre
Tensión
sión

Supresión de movimientos verticales Prevención contra vuelcos en Fuerza de amortiguación

y de cabeceo sobre la superficie del virajes cerrados mínima en condiciones de
camino ► Estabilidad de conducción caminos sinuosos
 Suspensión de control electrónico 14
2
Control del nivel del vehículo

+30mm
Modo de operación
Modo nivelado
Mantener una altura específica del vehículo
Interruptor HMI todoterreno Ajuste de la altura del vehículo (HMI/velocidad del
Interruptor
(Vx≤70km/h) vehículo)
HMI
Vx>70km/h por 10s Estado de
(Vx≤70km/h)
CONDUCCIÓ
N
0mm En conducción Detenido

Estado de
Modo DETENIMIENTO
normal Motor enc. Motor
Vx>120km/h por Vx<80km/h por apa.
Estado
10s 5s Vx<40km/h de
IGNICIÓ
N Ignición
apa.
Estado de
Ignición enc.
ACTIVACIÓ ELEVACIÓN
Modo Estado de
N
Reactivación ENC Reactivación
Autopista
APA
-15mm
• Balance en DETENIMIENTO
• Balance en CONDUCCIÓN Estado INACTIVO
 Suspensión de control electrónico 14
3
Circuito de la presión de aire

Lazo abierto (anterior) Lazo cerrado (actual)

Resorte neumático Resorte

neumático

Compresor de
atmósfera

Depósito

Compresor

 Intercambia con aire externo en cada  Intercambio con aire externo por fuga y
carga y descarga ajuste de temperatura solamente
 Sistema de alta presión
 Sistema de presión baja/alta
 Control de altura del vehículo repetido a
 Número limitado de control de altura del velocidad constante
vehículo a velocidad constante
 Alto rendimiento de energía
 Bajo rendimiento de energía  Tiempo/volumen de funcionamiento del
compresor optimizado
 Sistema complejo
 Suspensión de control electrónico 14
4
Flujo de aire - inyección de
aire
filtro de Resorte
neumático
aire
1 13
2
Compres
7
or
4
1 9
0
1 8
3

2 Bloque de válvulas
solenoide
6
5
Depósit 11 Válvula de carga de
o aire

11. Válvula de carga de aire → 6. Depósito → 5. Válvula de inversión → 1.

Compresor →
4. Válvula de inversión → 8. Bloque de válvulas solenoide → Resorte
neumático
 Suspensión de control electrónico 14
5
Flujo de aire – Aumento de la altura del
vehículo
filtro de Resorte
neumático
aire
1 13
2
Compres
7
or
4
1 9
0
1 8
3

2 Bloque de válvulas
solenoide
6
5
Depósit 11 Válvula de carga de
o aire

6. Depósito → 5.Válvula de inversión → 1. Compresor → 4. Válvula de inversión →

8. Bloque
de válvulas solenoide → Resorte neumático
 Suspensión de control electrónico 14
6
Flujo de aire – Disminución de la altura del
vehículo
filtro de Resorte
neumático
aire
1 13
2
Compres
7
or
4
1 9
0
1 8
3

2 Bloque de válvulas
solenoide
6
5
Depósit 11 Válvula de carga de
o aire

Resorte neumático → 4. Válvula de inversión → 1. Compresor → 2. Secador → 3.

Válvula
de retención → 5. Válvula de inversión → 6. Depósito
 Suspensión de control electrónico 14
7
Flujo de aire – inyección de
aire Resorte
filtro de neumáti
aire co
1 13
2
Compres
7
or
4
1 9
0
1 8
3

2 Bloque de válvulas
solenoide
6
5
Depósit 11 Válvula de carga de
o aire

13. Filtro de aire → 1. Compresor → 2. Secador → 3. Válvula de retención → 5. Válvula de

inversión
→ 6. Depósito
 Suspensión de control electrónico 14
8
Flujo de aire – Descarga de
aire Resorte
filtro de neumáti
aire co
1 13
2
Compres
7
or
4
1 9
0
1 8
3

2 Bloque de válvulas
solenoide
6
5
Depósit 11 Válvula de carga de
o aire

6. Depósito → 5. Válvula de inversión → 3. Acelerador → 2. Secador → 4. Válvula de

inversión →
7. Válvula de presión barométrica → 13. Filtro de aire
 Suspensión de control electrónico 14
9
Flujo de aire - Práctica
Unidad de suministro de
aire

Bloque de
válvulas
solenoide
Dibuje el flujo del aire en el cuaderno de la
capacitación práctica
RESORTE
RESORTE NEUMÁTICO FILTRO DE AIRE
TD AIRE
NEUMÁTICO
DD

COMPRESOR

ECU VÁLVULA
SOL. DEPÓSITO
 Suspensión de control electrónico 15
0
Medidas de precaución al manipular las diferentes
partes
Flujo de entrada Resorte torcido
de aire

Carrocería del vehículo caída Torcedura Retire el resorte

e instale uno nuevo No sujetar al
cargar/mover

Resorte neumático trasero Barra amortiguadora neumática delantera

Herramient
Prevención as
contra daño en indicadas
Tapón anticontaminante junta
la
Superficie de
Código de
corte
tórica clasificación

Compruebe que sea

el mismo color Marca (compruebe el
color)

válvula solenoide Tubo de aire

 Suspensión de control electrónico 15
1
Carga de aire

Si se carga aire con la carrocería del vehículo

caída: se puede torcer el resorte
neumático
Unido a la carrocería
del vehículo a
separado unos 10-
20mm Normal
Defectuoso

① Revise el estado del resorte neumático ② Elevación del vehículo

Flujo de Proceso de la
aire carga de aire
Tanque de aire
Válvula de
Dispositivo carga de Resorte
de aire neumático de
diagnóstico la rueda
(Presión de delantera
inyección
12± 2 Bar) Tanque de aire
Resorte
③ Conecte el dispositivo de diagnóstico
neumático de
la rueda
 Suspensión de control electrónico 15
2
Calibración del sensor de altura

Momento de inicialización Objetivo

 Al reinstalar el resorte neumático por  Mantener una altura específica del
reemplazo o desarmado
vehículo
 Al reemplazar el sensor de altura del
 Mantener un control estable
vehículo
  Mejorar el confort del andar
Al cambiar el brazo inferior, la charnela u
otras partes de la suspensión
 Al reemplazar la ECU por una nueva

Entrada de la altura del vehículo (nivel normal)

Borde superior
del
guardafangos

Altura de
referencia (mm)
Conexión del GDS

Centro de la
rueda
 Suspensión de control electrónico 15
3
Medidas de mantenimiento por caso
 Cambio de la ECU del ESC

Cambio de Codificació Restablecimien Ajuste del

Norm
n to de la sensor de
al
componen variante ECU altura
te

 Cambio de la unidad neumática o la unidad de amortiguación

Cambio de Carga Ajuste del

Escap Norm
de sensor de
e al
componen aire altura
te

Depósito Descarga de aire del

neumátic resorte
o
 Suspensión de control electrónico 15
4
Medidas de precaución al remolcar

Si se mueve el vehículo antes de cargar aire Al remolcar el vehículo a un taller

- Se puede estrujar o caer el resorte - El ángulo al cual el vehículo se puede
neumático remolcar depende de su estado (posible
- Se puede dañar el resorte neumático interferencia)

Modo normal → 10° o Modo todoterreno → 13° o Altura reducida → 7° o

menos menos menos

Altura delantera reducida - Todoterreno → 5° o Todoterreno - Altura trasera reducida → 6° o

 Suspensión de control electrónico 15
5
Práctica

Revisión de la teoría

 Finalidad y mecanismo del amortiguador variable y del resorte

neumático del ECS
 Mecanismo de control del Skyhook
 Condiciones de control del vehículo y control del flujo de aire

Medición
 Medición de las corrientes de entrada en el amortiguador
variable para controlar la fuerza de amortiguación

Procedimiento de servicio

 Revise los datos actuales

 Carga de aire
 Codificación variante
 Calibración del sensor de altura
 15
6

Módulo 7. TP MS (Sistema de monitoreo de

presión de los la neumáticos)

 Explicar la diferencia entre la línea baja y la línea

alta del
TPMS.
Objetivo de  Describir el esquema del sistema y enumerar
aprendizaje las ubicaciones, los mecanismos y las
funciones de los componentes.
 Describir el mecanismo de las funciones
principales.
 Tomar las medidas necesarias luego de un
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
15
7
Introducción

Presión de neumáticos
insuficiente

Prevención

Alarma en el panel

La presión de aire es
baja

La presión de aire es baja

 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
15
8
Nivel de configuración de la alarma (LÍNEA ROJA) según
la reglamentación de EEUU y de la UE
EEUU UE
• Umbral de configuración de la alarma en • Umbral de configuración de la alarma en
PUS PEU
debajo del 25% debajo del 20%
(PUS = Valor independiente de la (PEU = Valor dependiente de la
temperatura del neumático) temperatura del neumático)
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
15
9
Variación del TPMS

Recepto
Sensor x
r
4

En el
panel
Línea baja Línea alta

Luz de Luz de Luz de

advertencia posición advertencia
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
0
Esquema del sistema (línea alta)

 TPMS de línea alta: 1 receptor, 2 lámparas, 4 sensores de presión de

neumáticos
 TPMS de línea baja: 1 receptor, 1 lámpara, 4 sensores de presión de
neumáticos

Receptor
(ECU del TPMS)
En el panel
Hacia el tablero de CAN
instrumentos
del lado del
Luz de posición Luz de advertencia
acompañante
(Línea alta)

RF
SIN iniciadores

EMS ESC (ABS)

(para la velocidad (para la señal de
del vehículo) pulso de la rueda)

Sensor de presión de los neumáticos (4 piezas)

= sensor WE
(Sensor de la electrónica de las ruedas) < Ubicación de los componentes >
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
1
Sensor de presión de los neumáticos
 Presión
 Temperatura
 Aceleración
 Voltaje de la batería del sensor
 ID del sensor

Sensor de presión Receptor

< Ubicación >

 Los sensores WE del TPMS tienen 4 modos, tal como se describe en la siguiente tabla.

Transmisión
N° Modo Descripción
transmisión
MP 13 horas
• Al mantener un estado inmóvil por 15 min.
1 (Modo de (significa casi
• Modo para el estacionamiento y la parte del servicio de posventa.
estacionamiento) inexistente)
MFB • En MP, si el sensor nota un cambio mayor a 4g, se activa el MFB.
2 (modo del primer • Este modo se mantiene sólo por unos 10 min. 16 seg
bloque) • Modo para el autoaprendizaje / ubicación.

MD • En modo MFB, mantiene la condición de movimiento (>4g)

3 por 10 min. 64 seg
(Modo de • ingresa al modo MD.
conducción)
• En MI, si el sensor nota un cambio mayor a 4g, se activa el
MD.

MI • En MD o MFB, si nota que no hay movimiento (<3g), ingresa a Ninguno

4 (Modo interino) MI inmediatamente. (Modo de
• Modo para la preparación preparación)
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
2
Ejemplo del modo del sensor de presión de los neumáticos

① ② ③ ⑤ ⑥ ④

① Primero MP → MFB: Si el valor de la aceleración es superior a 4g, cambia a MFB.

② MFB → MD: Si se conduce por unos 10 minutos, cambia a MD.
③ Primer MI: Si no hay movimiento en MD, se ingresa a MI inmediatamente.
④ Segundo MP: Si se mantiene en modo MI por unos 15 minutos o más, cambia al modo
MP
⑤ Segundo MD: Si el sensor nota un cambio superior a los 4g en MI, vuelve al modo MD.
⑥ Segundo MI: Igual a número 3.
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
3
Receptor (ECU del TPMS)
30 /
31psi

25% Histéresis
↓ = 4psi

26 / 27psi

Presión del
neumático
< Ubicación >
CAN
Receptor Luz de posición y
luz de advertencia
 El receptor del TPMS tiene 3 modos, tal como se describe en la siguiente tabla.
(MODO para el RECEPTOR, no el sensor)

N° Modo Sistema Observación

-Prueba de funcionamiento del TPMS

1 Modo de prueba Normal
-Modo de original de fábrica
- No se registra un ID del sensor
2 Modo virgen No se opera - Modo para la parte del servicio de
posventa
- ID del sensor registrado
3 Modo normal Normal
-Estado de funcionamiento normal
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
4
Luz de advertencia
Luz de advertencia

Luz de posición

Funcionamiento normal Funcionamiento errático

Modo normal
(Modo de comprobación de
arranque)
El TPMS no aprende la(s) ID(s) del sensor

Modo virgen
(No hay ninguna ID del sensor
almacenada)
No hay presión baja en el neumático Funcionamiento del encendido de la
lámpara de baja presión

Lámpara de baja presión

Funcionamiento normal Funcionamiento de la lámpara de falla

Lámpara de falla
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
5
Función principal

N° Función Descripción Observación

Advertencia encendida = RCP × 75% + 7kpa Existe un margen para la

Detección de = 172kpa(25psi) histéresis
1
desinflado Advertencia apagada = RCP - 14kpa =
(+7, -14kpa)
207kpa(30psi)
Solo activo durante la conducción
Detección de
Se detecta una rápida fuga de aire superior a (para evitar que se active si el
2 fuga rápida en un los 20kPa/min (3psi/min) conductor desinfla un neumático
neumático a propósito)
VV superior a 25km/h / 1 cuadro de RF (ID
conocida)
Condición de falla: alrededor de
3 Autoaprendizaje VV superior a 25km/h / 8 cuadros de RF (ID
desconocida) 10 min
* VV: Velocidad del vehículo

VV superior a 25km/h / 10~40 cuadros de RF

Condición de falla: 40 veces
4 Autoubicación Acumulación de información del pulso de la (40x16=640seg=10min 40seg)
rueda desde el ESC/ABS cada 16 seg

Encendido de la luz de advertencia por medio el

5 Autodiagnóstico diagnóstico del sistema. Consulte la hoja de los DTC.
Se establece un DTC.
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
6
Autoaprendizaje

ID del sensor ID del sensor

DI DD
#99900001 #99900002
ID almacenada
en el receptor
Correspon
# dencia ID del sensor ID del sensor TD
99900001 TI #99900004
## #99900003
99900003
# 99900004
99900002

#99900005
Reemplazo del sensor TD
#99900005
Luego de reemplazar el sensor
TD, si el autoaprendizaje se
completa, la ID 99900004 se borra
y
la ID 99900005
almacena
automáticamente. * Este es un ejemplo del autoaprendizaje.
Las IDs se asignan al azar.
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
7
Autoaprendizaje

 
25 km/h ↑
al conducir

Estacionamiento mínimo Autoaprendizaje

de 15 minutos realizado

 Aprender la ID de la WE equipada en el vehículo, luego almacenarla en la ECU

 Sensor conocido: 1 señal de RF superior a los 25km/h en MFB. (toma menos de 1
minuto,
incluyendo el tiempo que toma hacer el cambio de modo)
 Sensor desconocido: 8 señales de RF superior a los 25km/h en MFB.
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
8
Autoubicación

ID del
ID del sensor
sensor DD
DI
#99900002
#99900001

ID almacenada
en el receptor Equivalencia
# 99900001 - de la
ubicación ID del sensor TI ID del sensor TD
DI #99900003 #99900004
# 99900003
# 99900002 - TI-
# 99900004 - TD
DD Cambio

Cambio de la ubicación
del neumático
Luego del cambio de ubicación del neumático,
si la autoubicación se completa,
la ID 99900004 se almacena para la TI
y la ID 99900003 se almacena para la
TD automáticamente.
* Este es un ejemplo de la autoubicación.
Las IDs se asignan al azar.
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
16
9
Receptor del TPSM reemplazado

Lámpara de la banda
O de rodamiento
apagada

Registre la ID,...

Nueva parte del ID registrada

servicio de posventa
x4 (Modo normal)
(Modo virgen) piezas

VV>25km/h
luego de 15 min de
estacionamiento
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
17
0
Sensor de presión de los neumáticos reemplazado

Existen 3 formas de registrar la ID del sensor en el ID del

receptor sensor

§< 1. Ingreso automático por el inductor y el GDS > §< 2. Ingreso manual por el GDS >

VV>25km/h
luego de 15 min de
estacionamiento

§< 3. Autoaprendizaje >

 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
17
1
GDS en el TPMS
Haga doble clic → Ingrese la
Registro manual de ID
la ID del sensor

Registro automáticos
de la ID del sensor

Se puede leer la
información del
estado del sensor
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
17
2
Montaje del sensor (1/2)
Paso 1 Paso 2

Paso 3 Cuidado

BIEN MAL Cuidado:

Si empuja la parte
frontal de la carcasa
en dirección al aro,
se puede desplazar
la válvula de su
posición original.
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
17
3
Montaje del sensor (2/2)
Paso 4 Paso 5

Paso 6
 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
17
4
Precauciones de manipulación

Coloque una guía extraíble

en una posición que guarde
una distancia con el sensor

[Sensor destruido durante la Sensor de presión

extracción del neumático de la rueda]

La guía se debe ubicar detrás del sensor

Dirección
de rotación

Posición del sensor

 Sistema de monitoreo de la presión de los neumáticos
17
5
Práctica

Revisión de la teoría

 Diferencia de la luz de advertencia en la línea baja y la

línea alta
 Ubicacion y esquema de los componentes
 Mecanismo del autoaprendizaje y la autoubicación

Procedimiento de servicio

 Revise los datos actuales

 Escritura de la ID del sensor de la rueda
 Estado del sensor
 Registre el sensor