Tema 02: Dinámica
1. Leyes de Newton.
2. Principio de superposición.
3. Cantidad de movimiento o momento lineal.
4. Fuerza de rozamiento.
5. Momento de una fuerza.
6. Momento angular.
7. Momento de inercia.
8. Relación entre el momento y la aceleración angular.
9. Movimiento compuesto.
10. Equivalencia entre magnitudes.
11. Conservación del momento angular.
Física 1
Tema 02: Dinámica
Partícula
Mecánica: Estudio de los
movimientos de los cuerpos y
las causas que los provocan Sólido rígido
Cinemática: Estudio Dinámica: Estudio
de los movimientos de las causas de
de los cuerpos sin los movimientos
atender a las causas de los cuerpos
que los provocan
Movimiento: Cambio de
la posición de un cuerpo
con el tiempo
Física 2
Tema 02: Dinámica
Fuerza: toda causa capaz de producir modificaciones en el estado de
movimiento de un cuerpo. Además, una fuerza puede producir
deformaciones en los cuerpos.
Interacciones a distancia Interacciones con contacto
Fuerza
gravitatoria
Fuerza
electromagnética
Fuerza nuclear
fuerte
Fuerza nuclear
débil
Física 3
Tema 02: Dinámica
Interacción Intensidad relativa Alcance
Gravitacional 10-38
Electromagnética 10-2
Nuclear fuerte 1 10 -15m
Nuclear débil 10-14 10-18m
Física 4
Tema 02: Dinámica
1. Leyes de Newton
1ª Ley de Newton (Principio de inercia): Toda partícula libre de influencia externa se mantiene en
reposo o en movimiento rectilineo uniforme. La influencia externa capaz de modificar esta situación se
denomina fuerza.
2ª Ley de Newton (Principio de acción de fuerzas): Si una fuerza externa neta actúa sobre un cuerpo,
éste se acelera en una cantidad proporcional a la fuerza. La dirección y sentido de la aceleración son las
las mismas que las de la fuerza neta.
Masa: relación de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración que aparece sobre un punto
material.
La unidad de fuerza es el Newton
= kg m/s2.
F F ma
m F ma
a
m m
Inercia: Propiedad de la materia de ofrecer una resistencia a variar su estado de reposo o movimiento. La
masa es una medida de la inercia de un cuerpo.
Física 5
Tema 02: Dinámica
Ejemplo: Una partícula de 2 Kg de masa lleva una velocidad
v 5i 4 j y se le aplican
dos fuerzas F1 (2i 4 j ) N ; F2 ( 6i 2 j ) N . Calcular su vector velocidad en cualquier
instante de tiempo.
F ( 2i 4 j ) ( 6i 2 j )
F ma a m 2
( 2i j ) N
dv
a dv a ·dt v ( 2i j )dt 2ti tj C
dt
Condiciones iniciales (t=0) v (0) 2·0i 0 j C C 5i 4 j
v ( 2t 5)i (t 4) j
Física 6
Tema 02: Dinámica
1. Leyes de Newton
3ª Ley de Newton (Principio de acción y reacción): Las fuerzas siempre actúan por pares iguales y
opuestos. Toda acción tiene una reacción. Acción y reacción actúan siempre sobre cuerpos distintos,
nunca el mismo.
FBA FAB FAB FBA
A B
Física 7
Tema 02: Dinámica
2. Principio de Superposición
El principio de superposición establece que si sobre un punto material
actúa más de una fuerza, la aceleración total será la correspondiente a una
fuerza total suma de todas las fuerzas aplicadas
n
R Fi ma R: Resultante de todas la fuerzas
que actúan sobre la partícula
i 1
F2
F1 R
Fi
m m
Fn
Ppo. superposición
Física 8
Tema 02: Dinámica
3. Cantidad de movimiento o momento lineal
Definimos la magnitud llamada “CANTIDAD DE MOVIMIENTO” como:
p mv p mv
m
v
Es una magnitud vectorial.
Tiene la misma dirección y sentido que la velocidad
Si derivamos:
La variación de la cantidad de
dP dv movimiento es igual a la resultante de
m ma R las fuerzas que actúan sobre la
dt dt partícula (2ª Ley de Newton)
Física 9
Tema 02: Dinámica
Ejemplo:Un coche con un “Crush Test Dummy” que pesa 80 kg. choca contra un muro a 25
m/s. Si el coche tras chocar, se deforma 1m antes de detenerse por completo. Calcular la
fuerza media ejercida por el cinturón de seguridad sobre el maniquí.
p mv 80·25i 2000i kgm / s
I p I 2000i N ·s
Impacto(MRUA)
v v0 at 0 25 at a 25
t
1 1 25 2
x x0 v0t at 2 1 0 25t t 1 12.5t t 0.08s
2 2 t
I 2000i
Fmed 25000i N mg 784 N 31.88 veces su peso
t 0.08
Física 10
Tema 02: Dinámica
3. Cantidad de movimiento o momento lineal
Conservación del momento lineal
Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es cero, la cantidad de
movimiento se conserva.
dp
R 0 0 p cte
dt
p (t1 ) p (t 2 )
Física 11
Tema 02: Dinámica
4. Fuerza de rozamiento
Aparece cuando entre dos cuerpos en contacto hay un movimiento relativo
Rozamiento estático: A pesar de aplicar la fuerza no hay movimiento F FR
Mientras no hay movimiento: FR S N
Inmediatamente antes del movimiento:
FR maximo S N
µS : coeficiente de rozamiento estático. Depende de la
naturaleza de los cuerpos en contacto.
FR
Física N: la reacción normal entre los cuerpos en contacto 12
Tema 02: Dinámica
4. Fuerza de rozamiento
Rozamiento dinámico: Una vez iniciado el movimiento, gracias a que la fuerza
exterior aplicada era lo suficientemente grande, se tiene una fuerza de
rozamiento dinámica, que es de valor inferior a la estática.
FR K N
µk: coeficiente de rozamiento
dinámico. Depende de la naturaleza
de los cuerpos en contacto y es
independiente (en primera
aproximación) de la velocidad del
cuerpo.
N: la reacción normal entre los
FR cuerpos en contacto
Física 13
Tema 02: Dinámica
Comportamiento de la fuerza de rozamiento
Física 14
Tema 02: Dinámica
El origen de las fuerzas de rozamiento está en la continua formación y rotura de los
enlaces entre las moléculas de los sólidos en contacto.
Física 15
Tema 02: Dinámica
Fuerzas de enlace
C
n
i
F
i 1
ma
Tensión
T
T
En la dirección del hilo
Vector deslizante
m
v
n
Fi T ma
i 1
Física 16
Tema 02: Dinámica
5. Momento de una fuerza
Efecto del MOMENTO DE UNA FUERZA: hacer
GIRAR
MO M O OP F
OP
O
P
F
Física 17
Tema 02: Dinámica
6. Momento angular
Momento angular de un
cuerpo
L=I·
Física 18
Tema 02: Dinámica
7. Momento de inerciaSistemas continuos
Barra delgada respecto a
Cilindro hueco de
pared delgada
un eje perpendicular que I= 1 ML2
I=MR2 12
pasa por su centro
respecto a su eje.
Cilindro sólido de
Barra delgada respecto a
respecto a su eje. un eje perpendicular que
I= 1 ML2
3
I= 1 MR2 pasa por su extremo
2
Cilindro hueco de Esfera hueca respecto al I= 2 MR2
pared gruesa
1 diámetro 3
respecto a su eje. I= M(R12+R22)
2
Cilindro hueco
respecto a un
diámetro que pasa
Esfera sólida respecto al I= 2 MR2
diámetro 5
1
por su centro. I= MR2 + 1 ML2
2 12
Cilindro sólido Paralelepípedo sólido 1
respecto a un rectangular respecto a un eje I= M(a2 + b2)
12
diámetro que pasa perpendicular a la cara que
1
por su centro. I= 1 MR2 + ML2 pasa por el centro
4 12
Física 19
Tema 02: Dinámica
7. Momento de inercia
Radio de giro
I = m K2
K
I
K
m
Física 20
Tema 02: Dinámica
7. Momento de inercia
Teorema de Steiner o teorema del eje paralelo
IP = ICM + M·h2
Física 21
Tema 02: Dinámica
8. Relación entre el momento y la aceleración angulares
L I ·
dL0 d F
M I I ·
dt dt L
Física 22
Tema 02: Dinámica
9. Movimiento compuesto
Traslación
F2
F1
F3 maG
B G
G
n
A
Fi
R Fi maG
F4
i 1
Física 23
Tema 02: Dinámica
9. Movimiento compuesto
Rotación
F2
F1 F3
G
G I G
Fi
F4 M G I G ·
Física 24
Tema 02: Dinámica
9. Movimiento compuesto
Movimiento plano general: Traslación+Rotación
F2
maG
F1
F3 G
G I G
Fi
F4 F ma G
M G I G ·
Física 25
Tema 02: Dinámica
10. Equivalencia de magnitudes
Traslación Rotación
F M r F
P mvG LG I G ·w *
dPG dLG
F MG
dt dt
F maG M G I G *
Física 26
Tema 02: Dinámica
11. Conservación del momento angular
r1 r2
Física 27
Tema 02: Dinámica
Ejemplo
L = I· ext = I·
R,M T T1 R , M
1
Ffr T2
T2
mg
Física 28
