“MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA
ARMADURA”
GRUPO:05
• Huaman Cruz Leidy.
• Tiwi Tsamajain Judith.
INTRODUCCIÒN:
Es una estructura plana
constituida por un conjunto de
barras articuladas en forma
triangulada que permite la
rigidez de la estructura, cuyo
sistema de carga esta integrado
por fuerzas concentradas que
actúan en las articulaciones,
también llamadas nodos y que
se ubican en el mismo plano de
armadura. En estas condiciones
las barras de una armadura solo
resistencias fuerzas
axiales(normales).
DEFINICIÓN:
Al suponer que las cargas
actúan en los nodos, al
momento de hacer la bajada de
cargas, el peso de cada una de
las barras de la armadura, debe
repetirse, por mitad, en cada
uno de sus nodos extremos.
Igualmente, al considerar que
las barras están articuladas, la
soldadura o cercanos al nodo a
fin de evitar que se presenten
fuerzas internas que provoquen
momentos flexionantes.
NODO, UNIÓN O ARTICULACIÓN:
TIPOS DE BARRAS: a) Cuerda superior: es el conjunto de
barras que conforman la parte mas
elevada de la estructura. Para
solicitaciones de tipo gravitacional,
normalmente, son piezas que trabajan a
comprensión.
b) Cuerda inferior: es el conjunto de
barras que forman la parte mas baja de
la estructura. Para solicitaciones
gravitacionales generalmente trabajan a
tensión.
c) Montantes: denominados así a las
barras verticales de una armadura.
d) Diagonales: son las piezas que, como
su nombre lo indica, tienen posición
inclinada.
Conceptos Básicos :
La matriz de rigidez es una representación matemática que relaciona las fuerzas
aplicadas a una estructura con los desplazamientos que estas provocan. Es
fundamental en el análisis de estructuras, especialmente en armaduras.
Estructura de armadura: Rigidez de un miembro:
• Armadura • Rigidez axial: La resistencia de un
miembro a la deformación axial bajo
carga. Se calcula como:
𝐸:es el módulo de elasticidad,
donde :
𝐴:es el área de la sección
𝐿:es la longitud del miembro.
transversal
• Nudos
Conceptos Básicos :
Matriz de Rigidez Local:
La matriz de rigidez local 𝐾𝑒 relaciona las fuerzas
nodales 𝐹 con los desplazamientos nodales 𝑑:
𝐹=𝐾𝑒 𝑑
Donde:
𝐾𝑒: matriz local de rigidez del elemento.
F: vector de fuerzas aplicadas en los nodos del elemento.
𝑑: vector de desplazamientos en los nodos.
Componentes de la Matriz local
• Dimensiones: La matriz es cuadrada y su tamaño Ejm:
depende del número de grados de libertad del
elemento. Por ejemplo:
• Un elemento unidimensional (barra) tiene 2 grados
de libertad.
• Un elemento bidimensional (placa) puede tener 3 o
más. de la Matriz: Cada entrada de la matriz
• Elementos
describe la relación entre los desplazamientos y las
fuerzas en los nodos del elemento.
Conceptos Básicos :
Matriz de Rigidez Global:
La matriz de rigidez global 𝐾 relaciona el vector de
fuerzas nodales 𝐹 con el vector de desplazamientos
𝑑 en la estructura completa:
nodales
𝐹=𝐾𝑑
𝐹: vector de fuerzas aplicadas en los nodos de la
Donde:
𝐾: matriz de rigidez global.
estructura.
Propiedades𝑑: de la Matriz
vector de Rigidez Global
de desplazamientos en los nodos de la
estructura.
• Simetría: La matriz de rigidez global es simétrica si el
sistema es lineal y el material es elástico.
• Positividad: La matriz es definida positiva, lo que
implica que las deformaciones son siempre positivas
bajo cargas aplicadas.
Ejm:
Método directo de la rigidez:
El método directo de la rigidez se basa en el cumplimiento de las
siguientes características:
1. Compatibilidad: La deformación es una función continua y tiene un
valor único en cada punto. En consecuencia, los movimientos también
lo son, y en particular, los movimientos en los extremos de las piezas
que ocurren en un mismo nudo son idénticos para todas las piezas.
2. Equilibrio: tanto la estructura globalmente con cada parte de la
3. Linealidad
misma, y en particular cada nudoyy principio
cada piezade
e superposición:
la misma está enEn virtud de esta
equilibrio estático, bajo la acciónesdeválido
linealidad, las fuerzas exteriores
el principio de los
de superposición. Asimismo,
esfuerzos internos. establece la superposición de fuerzas o desplazamientos nulos más
un caso de F o D unitarios (multiplicados por las incógnitas) para
alcanzar resultados reales.
- Se emplea en estructuras isostáticas e hiperestáticas.
Armaduras:
Hibbeler (2012) define a la armadura como una “estructura compuesta de elementos delgados
unidos en sus extremos” (p.79). A su vez, Mccormac (2002), describe a la armadura como una
estructura que está compuesta de elementos que forman figuras geométricas como triángulos
o rectángulos y que en los nodos se les puede aplicar cargas. Asimismo, nos dice que las barras
de la armadura van a estar dispuestas a fuerzas de tensión o compresión.
Para poder desarrollar el análisis de las armaduras, se debe tomar en cuenta los
siguientes puntos:
• Las cargas externas así como las reacciones en las armaduras
sólo se aplican en los nudos.
• Los elementos de la armadura están vinculados por medio de
pasadores lisos.
• Las fuerzas que actúan en los miembros de las armaduras son de
tensión o de compresión.
EJERCICIO APLICANDO EL MÈTODO DE
RIGIDEZ
SOLUCIÒN
1) Grados de libertad
D2
D1
Tendremos 2 grados de
2) Matriz de rigidez “K” libertad
Para el grado de libertad 1 ò D1
𝐷 1= 1.00 ˄ 𝐷𝑖= 0.00
Para la barra 1 y 4 le corresponde una
Para la barra 1 y 2 le corresponde una
fuerza de compresión
fuerza de tensión
Cos 45º=
Sen 45º=
Cos 53º=
Sen 53º=
(
(
45 53
º º
(
Descomponemos las fuerzas
53 45º
( º
45º
(
K1.1= Sumatoria de las fuerzas
horizontales
K2.1= Sumatoria de las fuerzas
verticales
K1.1= 0.16083 EA
K2.1= -0.00761 EA
Para el grado de libertad 2 ò D2
𝐷 2=1.00 ˄ 𝐷𝑖 =0.00 𝐸𝐴
4
( (
Descomponemos las fuerzas
( (
53º
( (
K1.2= Sumatoria de las fuerzas
horizontales
K2.2= Sumatoria de las fuerzas
verticales
K1.1= -0.00761 EA
K2.1= 0.46638 EA
Mi matriz de rigidez K
será:
0 .16038 𝐸𝐴 − 0.00761 𝐸𝐴
𝐾=
− 0.00761 𝐸𝐴 0.46638 𝐸𝐴
3) Vectores de carga “P”
“P”= Cargas actuantes en los nudos – Variación por temperatura ò error de
fabricación
F2
𝐹 1 − 500
𝐹= =
𝐹2 0
F1
− 500
𝑃=
0
4) Calculamos los desplazamientos
“D”
P= K x D
Donde :
P= vector de carga
K= Matriz de rigidez
D= Vector de desplazamiento
−500 0 .16038 𝐸𝐴 − 0.00761 𝐸𝐴 𝐷 1
= 𝑥
0 − 0.00761 𝐸𝐴 0.46638 𝐸𝐴 𝐷2
D1= ( )
D2= ( )
