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Sistemas de Potencia I
Representación de un
Sistema Eléctrico de Potencia
Prof. Ing. Carlos Decoud
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1. Introducción
El estudio de los grandes sistemas de potencia, desde el
punto de vista cuantitativo, obliga a una representación fiel
de las características y elementos que conforman al sistema
de potencia.
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1. Introducción
Pudiéndose distinguir dos muy diferentes modos de
representación, la individual de cada componente, destinado
al análisis de operación en forma aislada, y la más compleja
aún, la integración de todos los elementos para realizar la
simulación del comportamiento del sistema en forma global,
lo que permitirá estudiar en condiciones normales o
anormales al sistema de potencia.
Diagrama mímico Diagrama de impedancias
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2. Representación de SEP
Uno de los aspectos más importantes a considerar el
estudio de los sistemas eléctricos de potencia, es su
representación, la cual sin duda es el punto de partida de
los análisis y estudios posteriores.
La representación de un sistema de potencia, en forma
más sencilla va consistir de un diagrama, en el cual se han
de colocar toda la información de los elementos y
estructuras que constituyen el sistema de potencia.
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2. Representación de SEP
La forma y composición de la representación del sistema eléctrico
de potencia va a depender en forma directa del análisis que se
pretenda llevar a cabo; de ahí, que sean posibles elaborar dos
tipos de diagramas, uno en el cual se realice una representación
general del sistema pero informativa (diagrama unifilar), y otra
exhaustiva y particular a cada uno de los elementos que
conforman el sistema de potencia con sus valores (diagrama de
impedancia).
La realización de un diagrama del sistema de potencia, en donde el
diagrama completo del sistema trifásico es representado, es pocas
veces útil y mucho menos necesario, para llevar la más uniforme y
detallada información del sistema, ya que en muchas ocasiones en
vez de mostrar la información, la esconde.
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2.1. Diagrama Unifilar
En el análisis de un circuito eléctrico trifásico balanceado en
condiciones simétricas, se puede realizar la simplificación del
estudio tomando un circuito monofásico equivalente,
conformado por una de las líneas y su respectivo neutro de
retorno.
En el caso de los sistemas de potencia reales, su naturaleza es
trifásica, en el cual se generan tensiones y corrientes
balanceadas, pero en el cual las impedancias por fase difieren
(por asimetrías de las líneas no transpuestas, imperfecciones
en generadores y transformadores, naturaleza asimétrica de
la carga, etc), se pueden considerar como totalmente
simétricos balanceados. Prof. Ing. Carlos Decoud
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2.2. El Diagrama Unifilar ¡Qué es! Y sus objetivos
De modo que en raras ocasiones se hace necesario emplear
una representación más detallada del sistema de potencia
que la de su equivalente monofásico.
Cuando un equivalente por fase de un sistema trifásico es
simplificado suprimiendo el camino de cierre de corrientes
por el neutro [1], y se sustituye cada elemento por un símbolo
normalizado y estandarizado surge, como resultado el
denominado diagrama unifilar.
[1] Debido a que los sistemas de potencia son trifásicos balanceados
independientemente que estén constituidos por tres hilos o tres hilos y
un neutro, se puede utilizar la representación por una sola fase.
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2.2. El Diagrama Unifilar ¡Qué es! Y sus objetivos
Los objetivos de un diagrama unifilar son:
Permitir una representación del sistema en forma más
simple.
Mostrar concisamente los datos más importantes o
características del sistema.
La cantidad de información y los elementos que son
representados en el diagrama unifilar dependen del tipo
de estudio que se realiza.
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1.2.1. Mapa eléctrico del
SIN paraguayo
Ref.:
Un diagrama unifilar ____ 500 kV
informativo, en el cual solo se ____ 220 kV
da información de las
____ 66 kV
principales instalaciones del
sistema de transmisión
paraguayo en 500, 220, y 66 kV.
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2.2. El Diagrama
Unifilar ¡Qué es!
Y sus objetivos
Un diagrama unifilar
informativo, en el cual
solo se da información
de las principales
instalaciones del
sistema de transmisión
paraguayo en 500, 220,
66 y 23 kV.
Ref.:
____ 500 kV
____ 220 kV
____ 66 kV
____ 23 kV Prof. Ing. Carlos Decoud
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2.2. El Diagrama Unifilar ¡Qué es! Y sus objetivos
Los símbolos de los elementos eléctricos empleados en los
diagramas unifilares, se encuentran normalizados, de
manera que se permita una interpretación fiel en cualquier
momento.
La estandarización o normalización para los elementos del
sistema de potencia, trae como consecuencia que pueda
existir representaciones distintas para los mismos
elementos, dependiendo del país o de la empresa en que se
realice el estudio.
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2.2.3. Diferentes Estándares a Nivel Regional y Mund.
Siglas Significado País
Estándares Europeos
European Committee for Comunidad Económica
CENELEC Electromechanical Europea
BS British Standard Inglaterra
DIN Deutsche Institut Für Normung Alemania
IEE Institute of Electrical Engineer Inglaterra
CEI Comitati Electritecnico Italiano Italia
VDE Verband Deutsher Elektrotechniker Alemania
Estándares Americanos
ANSI American National Standard Institute EE.UU.
Institute of Electrical and Electronic
IEEE Engineer EE.UU.
ISA Instrument Society of America EE.UU.
UL Underwriters Laboratories EE.UU.
Estándares Mundiales
International Electromechanical
IEC Institute
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2.2.4. Símbolos de Elementos de un SEP, Normas ANSI e IEC
Descripción IEC ANSI
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2.2.5. Diagrama Unifilar de un SEP típico: Norma IEC
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2.2.5. Diagrama Unifilar de un SEP típico: Norma ANSI
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2.3. Diagrama Trifilar
En ocasiones el estudio, o el análisis que se realiza a los
sistemas de potencia requieren de una información completa,
de cada uno de los elementos que están conectados en las
fases del sistema de potencia.
Los diagramas trifilares, son una representación completa de
los elementos conectados a las tres fases del sistema de
potencia, en donde se detalla con una simbología adecuada,
conteniendo la información de cada elemento.
La representación trifilar, incluye la conexión de todos los
elementos por fase y en especial aquellos elementos
conectados al neutro del sistema, esto resulta útil, ya que
aclara detalles específicos de conexión en los elementos.
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2.3. Diagrama Trifilar
En la construcción de instalaciones eléctricas de potencia:
centrales de generación, subestaciones, etc., se suelen
entregar el diagrama unifilar esquemático de la forma de
conexión eléctrica de los equipos, acompañado de un
diagrama trifilar, donde se presentan los principales detalles
de conexión de los elementos.
En aquellos casos en que se requiere un conocimiento exacto
de los modos de conexión de los elementos del sistema de
potencia, se hace uso del diagrama trifilar; su principal
desventaja es que aglutina demasiada información y por lo
general, estos planos son de dificultosa lectura.
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3. Modelado
El modelado a escala de un sistema de potencia, como medio
para el análisis del rendimiento es impráctico.
Los modelos a escala de ciertos componentes mecánicos de
los sistemas de potencia son usados para evaluar sus
características.
Esto es frecuente en el caso con elementos de plantas
hidroeléctricas, tales como turbinas, casos de espirales,
compuertas, tuberías forzadas, etc.
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3. Modelado
Sin embargo, mucha experiencia es requerida para
establecer la escala y los factores de normalización, construir
el modelo, obtener datos significativos por mediciones, e
interpretar y extrapolar los resultados.
Las computadoras digitales pueden ser programadas para
resolver un gran número de ecuaciones simultáneas
fácilmente y emprender sin mucho esfuerzo el manejo de
álgebra y grandes matrices.
Esto hace a las computadoras particularmente útil para
aplicaciones en el análisis de sistemas de potencia.
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3. Modelado
Sin embargo, mucha experiencia es requerida para
establecer la escala y los factores de normalización,
construir el modelo, obtener datos significativos por
mediciones, e interpretar y extrapolar los resultados.
Las computadoras digitales pueden ser programadas para
resolver un gran número de ecuaciones simultáneas
fácilmente y emprender sin mucho esfuerzo el manejo de
álgebra y grandes matrices.
Esto hace a las computadoras particularmente útil para
aplicaciones en el análisis de sistemas de potencia.
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3.1. Escala de Tiempo
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3.1. Escala de Tiempo
Quizá la más importante clasificación del fenómeno dinámico
es su rango de tiempo natural de respuesta.
La estructura de escala de tiempo, categoriza el fenómeno
dinámico que ocurre en el sistema de potencia de acuerdo a
escala de tiempo o la banda de frecuencia, en la cual el
fenómeno físico de interés ocurre.
Por un lado del espectro de tiempo, están los fenómenos que
tienen lugar en micro a milisegundos, tales como los
transitorios inducidos por descargas atmosféricas, transitorios
de maniobra, conmutación de semiconductores en
convertidores electrónicos de potencia, y la interrupción de
corrientes de falla.
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3.1. Escala de Tiempo
En el otro lado extremo del espectro de tiempo, están los
fenómenos que toman algunos minutos u horas e incluso
hasta semanas; incluyen fenómenos como la administración
de los recursos energéticos.
La naturaleza del tiempo de duración de estos procesos es tal
que el control automático de esos procesos no es involucrado
sino mas bien las decisiones operativas y programada son
implementadas manualmente en respuesta a resultados de
sofisticados técnicas de programación no lineal.
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3.1. Escala Física
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3.1. Escala Física
La estructura física describe los principales componentes del
sistema de potencia, las relaciones entre ellos, equipo de
control, también los principios de conversión de energía. Una
conveniente visualización de los procesos mostrando el
acoplamiento entre las más importantes variables es
desarrollada en el diagrama de bloques.
Históricamente, ha sido dividido en dos subsistemas:
mecánicos y eléctricos, pero clasificación no es absoluta,
debido a que el lado eléctrico claramente contiene dinámicas
mecánicas y viceversa. Además ambos lados están acoplados
a través de funciones de supervisión y control desde el centro
de despacho de la energía.
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4. Modelo del Generador
Las máquinas síncronas son empleadas en los sistemas de
potencia como generadores de potencia activa y reactiva,
aunque en ocasiones se emplean en forma exclusiva para la
generación de potencia reactiva (condensador sincrónico).
(a) (b)
Construcción de tipos de rotores
(a) rotor cilíndrico (b) rotor de polos salientes
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4.1. Diagrama Fasorial
De un Generador de Rotor Liso
4.2. Modelo equivalente
De una máquina síncrona de rotor liso en condición no
saturada
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5. Modelo Transformador
El transformador de potencia, es el elemento del sistema de
potencia, que se encarga de modificar los niveles de tensión
y corriente, adaptándolos a los requerimientos del sistema.
El transformador más simple consiste en dos bobinas
(primario-secundario, alta–baja), entrelazados sobre un
mismo núcleo magnético.
(Se trata el caso más simple, un transformador de potencia
monofásico de dos devanados Two-Windings).
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5.1. Modelo equivalente del Transformador
Modelo Equivalente T, de un Transformador de dos Arrollados.
Nota: Todas las impedancias están referidas a un solo lado
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5.2. Partes de
un
Transforma
dor de
potencia
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5.3. Clasificación de los transformadores de potencia
Los transformadores pueden ser clasificados a saber bajo
los siguientes criterios:
Forma de construcción
Número de fases
Tipos de refrigeración.
Diseños de contracción del núcleo de transformadores
Tipo Core (Izquierda), Tipo Shell (Derecha)
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6. Modelo de Línea de Transmisión
Los elementos de mayor extensión dentro de los sistemas de
potencia son las líneas de transmisión, y es importante
conocer su modelo equivalente, para simular su
comportamiento en cualquier situación dentro del sistema de
potencia.
Las líneas de transmisión normalmente funcionan con cargas
trifásicas equilibradas, aunque no estén dispuestos sus
conductores equiláteralmente, e incluso sin transposición, la
influencia de la asimetría es pequeña, y se pueden considerar
como elementos trifásicos equilibrados.
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6.1. Modelo circuital para una línea corta
Modelo de una línea de transmisión corta
Vs = (RLT + jXLT ) Is + Vr
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6.1. Modelo equivalente “”
Modelo equivalente de una línea de transmisión media
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7. Modelo de las Cargas
Las cargas son elementos empleados muy frecuentemente en
la representación de un sistema de potencia, por lo general se
presentan como elementos que consumen potencia activa y
reactiva.
La representación fiel y exacta de una carga, es un problema
complejo.
Primeramente las cargas han de ser clasificadas en dos
grandes grupos: cargas estáticas y cargas dinámicas; en
atención a su comportamiento ante un cortocircuito.
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7. Modelo de las Cargas
Las cargas son elementos empleados muy frecuentemente en
la representación de un sistema de potencia, por lo general se
presentan como elementos que consumen potencia activa y
reactiva.
La representación fiel y exacta de una carga, es un problema
complejo.
Primeramente las cargas han de ser clasificadas en dos
grandes grupos: cargas estáticas y cargas dinámicas; en
atención a su comportamiento ante un cortocircuito.
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7. Modelo de las Cargas
Las cargas estáticas son aquellas que tienen una comportamiento tal
que ante un cortocircuito no pueden entregar corriente; son
simplemente, elementos que consumen potencia (activa y reactiva)
que se asume constante independientemente de las condiciones de
falla que se presenten; esto es una idealización de las cargas.
Este tipo de carga es simulada por elementos pasivos en forma de
parámetros concentrados; que consumen la potencia constante.
Modelo de Carga Estática.
(a) Modelo paralelo
(b) Modelo serie
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7. Modelo de las Cargas
En el estudio del comportamiento cualitativo de un sistema en
condiciones de régimen permanente o al presentarse una condición
anormal, el diagrama unifilar debe transformarse en un diagrama
que muestra las impedancias de todos los elementos del sistema
para poder emprender el estadio analítico que en definitiva establece
las condiciones de operación.
Si se considera un diagrama unifilar y se procede a sustituir cada uno
de los elementos por su modelo equivalente, se crea un nuevo
esquema denominado diagrama de impedancias.
Este diagrama de impedancias, permite el cálculo de las variables
eléctricas (tensión, corriente, potencia e impedancia) en unidades
reales (voltios, amperes, volt-amperes, Ohmios, respectivamente) a
partir del planteamiento de simples ecuaciones circuitales.
La construcción de los diagramas de impedancias debe ser
cuidadosa. Prof. Ing. Carlos Decoud
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7. Modelo de las Cargas
En sistemas con varios niveles de tensión o multi-transformadores; ya que
por teoría de transformadores se conoce que la impedancia del secundario
de un transformador puede referirse al primario, multiplicando dicha
impedancia por el cuadrado de las vueltas del arrollamiento del primario y
del secundario (relación de transformación); Se evidencia la dependencia
del valor de la impedancia de un sistema del lado de la transformador al
que se refiera.
En el caso de los sistemas trifásicos con varios niveles de tensión o multi-
transformadores, se debe además considerar si se trata de unidades o
bancos trifásicos de transformación; además del grupo de conexión de sus
devanados, etc.
En conclusión los diagramas de impedancias debe ser construidos con
cuidado de manera de garantizar que todas las impedancias del sistema
deben ser referidos a un mismo lado de uno de los transformadores;
además de respetar grupos de conexión y tipos de transformadores
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7. Modelo de las Cargas
Algunas simplificaciones pueden ser llevadas a cabo dentro del
diagrama de impedancias, a manera de reducir los cálculos.
Se puede despreciar la rama Shunt en el circuito equivalente, ya
que la impedancia de ella es muy grande con relación a las demás.
Nota : En el caso de los transformadores con CBC (cambiador de
tomas) es el que posee un gran número de derivaciones, no se
toma en cuenta la posición del mismo debido a que la impedancia
cambia.
Se desprecia la parte resistiva de la impedancia de los
generadores y transformadores, debido a que ella es muy
pequeña comparada con la resistencia (X>>R).
Se desprecia todas las cargas que no sean contribuyentes
(estáticas), además que se debe tener cuidado si la carga está
compuesta por motores, ya que su contribución puede ser
importante.
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7. Modelo de las Cargas
Algunas simplificaciones pueden ser llevadas a cabo dentro del
diagrama de impedancias, a manera de reducir los cálculos.
Para las líneas de transmisión en un análisis manual se puede
despreciar la resistencia de la línea y las capacidades asociadas.
Los diagramas de impedancias, sujetos a las consideraciones y
simplificaciones anteriores, son denominados diagramas de
Reactancias. Se desprecia la parte resistiva de la impedancia de
los generadores y transformadores, debido a que ella es muy
pequeña comparada con la resistencia (X>>R).
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7.1. Diagrama unifilar - ejemplo
Considere el diagrama unifilar de un sistema de potencia de
estructura radial simple, es decir, un solo centro de generación y un
centro de carga, una línea media y la carga.
Si se procede a sustituir cada elemento por su modelo equivalente,
se obtiene el diagrama de impedancias.
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7.1. Diagrama unifilar - ejemplo
Una vez que se obtiene el diagrama de impedancias es sencillo llegar al de
reactancia, para ello se debe realizar la consideración de que:
Las partes resistivas en el sistemas de potencias son muy pequeñas en
comparación de la reactancia.
Se desprecia la resistencia de los generadores, transformadores, líneas de
transmisión, debido a que se considera muy pequeña comparada con la parte
reactiva.
Se desprecia la rama de magnetización de los transformadores ya que se supone
que la corriente de vacío de la máquinas es muy pequeña comparada con la de
plena carga.
Se obvia el efecto de la capacitancia en las líneas de transmisión.
No se considera el valor de la carga estática
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7.1. Diagrama unifilar - ejemplo
Se construye finalmente el diagrama de reactancias del sistema
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Representación de un
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