TEORIA DE CONTROL
ACCIONES DE CONTROL
Raúl Ricardo Ramírez Jaimes cc: 1090485598
Edwin guerrero rojas cc: 88270014
Yebrail Pérez Contreras cc: 88234987
Daniel Clavijo Villegas cc: 1193516531
JUNIO 2024
¿QUE ES UNA ACCION DE CONTROL?
ES LA FORMA O ALGORITMO CON EL CUAL UN CONTROLADOR CALCULA LA ORDEN QUE SE LE DARA AL ELEMENTO
FINAL DE CONTROL PARA LLEGAR AL VALOR DE PROCESO DESEADO, TENIENDO EN CUENTA EL COMPORTAMIENTO
DEL PROCESO.
ACCION DE CONTROL
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL RETROALIMENTADO
CLASIFICACION DE LAS
ACCIONES DE
CONTROL:
• ACCION DE CONTROL DE DOS
POSICIONES ON-OFF
• ACCION DE CONTROL
PROPORCIONAL
• ACCION DE CONTROL
PROPORCIONAL DERIVATIVA
• ACCION DE CONTROL
PROPORCIONAL INTEGRAL
• ACCION DE CONTROL
PROPORCIONAL INTEGRAL
DERIVATIVA.
ACCION DE CONTROL DE DOS POSICIONES ON-OFF:
ESTA ACCION DE CONTROL TIENE DOS POSICIONES FIJAS, ENCENDIDO O APAGADO, ESTE CONTROL ES BASICO Y
CONSISTE EN ACTIVAR EL ELEMENTO FINAL DE CONTROL CUANTO LA VARIABLE DEL PROCESO ESTA POR DEBAJO
DEL VALOR DESEADO Y LUEGO DESACTIVARLO CUANDO ESTE POR ENCIMA.
DESVENTAJAS:
• FLUCTUACION DE LA VARIABLE DE PROCESO.
• EN SISTEMAS CON GRAN INERCIA, LA FLUCTUACION AUMENTA.
VENTAJAS
• SISTEMA DE CONTROL SIMPLE Y ECONOMICO.
• NO TIENE MUCHO DESGASTE EN EQUIPOS DE ACCION DE CONTROL.
• MUY PRACTICO PARA SU IMPLEMENTACION.
ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL:
ESTA ACCION DE CONTROL SE CARACTERIZA PORQUE LA SALIDA DEL CONTROLADOR ES PROPORCIONAL A LA SEÑAL
DE ERROR, EXISTE UNA GANANCIA PROPORCIONAL KP, LA CUAL DETERMINA CUANTO SE MODIFICA LA SALIDA DE
CONTROLADOR CON CADA CAMBIO EN EL ERROR.
DESVENTAJAS:
• SIEMPRE SE TIENE UN ERROR ESTACIONARIO
• AL INTENTAR DISMINUIR EL ERROR ESTACIONARIO, SE VUELVE MAS INESTABLE
VENTAJAS
• SISTEMA DE CONTROL DE BAJA COMPLEJIDAD Y COSTE.
• ADECUADO PARA SISTEMAS DE POCOS CAMBIOS EN PROCESO
• ACCION DE CONTROL RAPIDA ANTE UN ERROR GRANDE.
ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVA:
ESTA ACCION DE CONTROL ES PROPORCIONAL COMBINADA CON LA CAPACIDAD DE CONSIDERARA LA VELOCIDAD
DE CAMBIO DE LA VARIABLE DE PROCESO EN EL TIEMPO, DE TAL MODO DE ADELANTAR LA ACCION DE CONTROL
PARA TENER UNA RESPUESTA MAS ESTABLE.
DESVENTAJAS:
• SUELE GENERAR GRANDES VALORES EN LA SEÑAL DE CONTROL.
• ES MUY SUCEPTIBLE A RUIDO, SATURANDO EL ELEMENTO DE CONTROL.
VENTAJAS
• PERMITE MANTENER MUY ESTABLE LA VARIABLE DE PROCESO.
• ACCION DE CONTROL MUY SENSIBLE CON GRAN EXACTITUD.
ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL:
ESTA ACCION DE CONTROL COMBINA EL PROPORCIONAL CON EL INTEGRAL, ESTE ULTIMO ELIMINA EL ERROR
ESTACIONARIO Y LO CORRIGE TENIENDO EN CUENTA LA MAGNITUD DEL ERROR Y EL TIEMPO DE PERMANENCIA DE
ESTE.
DESVENTAJAS:
• IMPLEMENTACION CON MAYOR NIVEL DE COMPLEJIDAD, VALORES MUY
GRANDES DE KP DESESTABILIZAN LA RESPUESTA DEL CONTROLADOR.
VENTAJAS
• SE ELIMINA POR COMPLETO EL ERROR ESTACIONARIO.
• PERFECTO PARA SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVA:
ESTA ACCION DE CONTROL ES PROPORCIONAL A UNA COMBINACION LINEAL DE LA ENTRADA CON SU INTEGRAL
RESPECTO AL TIEMPO Y SU DERIVADA. COMBINA LAS VENTAJAS DE CADA ACCION.
DESVENTAJAS:
• IMPLEMENTACION COMPLEJA CON COSTOS CONSIDERABLES
VENTAJAS
• ACCION DE CONTROL RAPIDA.
• SIN SOBREIMPULSO
• MUY ESTABLE ANTE PERTURBACIONES O EN EL LAPSO TRANSITORIO.
ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVA:
• UNA ACCION PROPORCIONAL TIENE EL EFECTO DE REDUCIR EL TIEMPO DE CRECIMIENTO Y REDUCIR EL ERROR
ESTACIONARIO SIN ELIMINARLO
• UNA ACCION INTEGRAL TIENE EL EFECTO DE ELIMINAR EL ERROR ESTACIONARIO, PERO ACTUARA CON ERROR
EN LA RESPUESTA TRANSITORIA O CON PERTURBACIONES.
• UNA ACCION DERIVATIVA TIENE EL EFECTO DE AUMENTAR LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA AL DISMINUIR EL
SOBREIMPULSO MEJORANDO LA RESPUESTA TRANSITORIA.
