GENERALIDADES DEL RO-

BINSON R-44 RAVEN II

SGTO 2DO TEC ALVARO RUBEN RAMOS ROJAS
 GENERALIDADES.  LUCES DE AVISO Y
 INSPECCIONES. PRECAUCIÓN.
 ESTRUCTURA DEL HELICOPTERO.  SISTEMA DE CALEFACCIÓN
 TREN DE ATERRIZAJE.  SISTEMA DE VENTILACION.
 PLANTA DE POTENCIA.  SISTEMA DE AIRE
 SISTEMA DE TRANSMISIÓN. ACONDICIONADO.
 CONTROLES DE VUELO.
 SISTEMA DE ROTORES.
 SISTEMA DE COMBUSTIBLE.
 INSTRUMENTOS.
 SISTEMA DE AVIONICA Y
ELÉCTRICO.
La Compañía de Helicópteros Robinson JUL-2002 introdujo el
(RHC), fue fundada en 1973, por Franklin D. Raven-II, con un motor de
“Frank” Robinson. inyección de combustible.

Nacido el 01-ENE-1930 en Washington. NOV-2015 Raven I “cadet” un

compartimiento de carga,
Ingeniero Aeronáutico. Bell Helicopter ligeramente menos potente y
(Texas). con silenciador.

El primer helicóptero producido fue el R-22

el año 1979, y desde ahí se han producido
mas de 8 mil aeronaves.

La compañía de helicópteros Robinson

produce actualmente tres modelos Robinson
R-22, Robinson R-44 y Robinson R-66.
ES UN HELICOPTERO DISEÑADO EN 1973.

APROBADO EN 1975.

PRODUCIDO DESDE 1979.

BI-PALA.

MONO-MOTOR (LYCOMING) DE EMBOLOS

AVIONES CESSNA 172.

ES BI-PLAZA (DOS ASIENTOS).

DISEÑO BASADO EN EL HELICOPTERO R-22.
(31-MAR-1990)

APROBADO EN DIC 1992 (CERTIFICADO FAA).

SU PRIMERA ENTREGA FUE EN FEB 1993.

BI-PALA, MANDOS HIDRÁULICOS

MONO-MOTOR (LYCOMING)

CAPACIDAD PARA CUATRO PERSONAS.

EL R-66 ES ALGO MAS RAPIDO Y
GRANDE QUE EL R-44.

RECIBIO CERTIFICADO DE
AERONAVEGABILIDAD Y PRODUCCIÓN
25-OCT-2010. SU PRIMERA ENTREGA
FUE EN NOV 2010.

MONO-MOTOR TURBO EJE ROLL ROYCE

RR300.

ESTE HELICOPTERO DISPONE DE UN

COMPARTIMIENTO DE CARGA
SEPARADO. CAPACIDAD CINCO
PERSONAS.
EL R-44 CADET ES BIPLAZA. DE CARGA, CON
MOTOR DE EMBOLOS.

CARGA UTIL DE 250 KGRS.ES IDEAL PARA

ESCUELAS DE VUELO.

EL CADET TIENE EL MISMO FUSELAJE,

SISTEMA DE ROTOR Y MOTOR LYCOMING O-
540 QUE EL PROBADO R-44 RAVEN I. CUENTA
CON LO ULTIMO EN TECNOLOGIA ROBINSON.
PANEL DE INSTRUMENTOS AERODINAMICOS Y
TANQUES DE COMBUSTIBLES DE VEJIGA
RESISTENTE A LOS CHOQUES.
INSPECCIONES POR HORAS DE VUELO INSPECCIONES POR HORAS DE
(CELULA). 2200 HRS. VUELO (MOTOR). 2200HRS.

100 (21) 50 (43)

300 (07) 100 (21)

500 (04) 400 (05)

2200 (OVERHAUL). 2000 o 2200 (OVERHAUL).

 La fibra de vidrio y
El R-44 es para cuatro plazas. De un solo
termoplásticos son usados en la
rotor principal. Monomotor. El R-44 esta
estructura secundaria de la
construido principalmente de metal y
cabina, sistema de enfriamiento
equipado con tren de aterrizaje tipo
del motor y en varios otros
“patín”.
ductos y carenados.

La estructura primaria es un tubo de acero

Las puertas de la cabina son
soldado y aluminio remachado.
removibles. Cuatro ventanillas
abisagradas sobre el lado
El botalón de cola es una estructura semi- derecho provee acceso a la caja
monocasco, en la cual el revestimiento de de engranajes del rotor principal,
aluminio lleva la mayoría de las cargas sistema de transmisión y el
primarias. motor.
 La consola del instrumento se
Una puerta abisagrada sobre el lado
articula hacia arriba y hacia atrás
izquierdo provee acceso al filtro del motor,
para acceder hacia el cableado,
medidor de aceite, y batería (si estuviese
conexiones del los instrumentos
instalado ahí).
y la batería. ( si esta ahí).

Para un acceso adicional hacia los

Un cortafuego vertical de acero
controles y otros componentes, hay
inoxidable esta delante del motor
paneles removibles entre los cojinetes de
y un cortafuego horizontal de
los asientos y los respaldos de los asientos,
acero inoxidable esta encima del
a cada lado y detrás del compartimiento
motor.
del motor, debajo de la cabina y delante
del botalón de cola.
 FUSELAJE.
 CONJUNTO DE LA CABINA.
Esta compuesta por una estructura de fibra de vidrio.
 CONJUNTO DE PARABRISAS.
Esta hecho de acrílico transparente fijado en un sellador de silicona.
 PUERTAS.
Sus puertas son removibles según la misión asignada. Para remover una puer-
ta, desconectar el amortiguador levantando el conector interno mientras la
puerta esta totalmente abierta, se remueve las chavetas de seguridad supe-
rior e inferior y extraer la puerta hacia arriba.
 CUBIERTAS Y PANELES DE INSPECCIÓN.
CUBIERTA DEL MOTOR.
El carenado del motor incluye un conjunto de carenados izquierdos y
derecho, conjunto de carenados en la parte inferior del motor y conjunto de
carenados en la parte posterior.
 FUSELAJE.
CARENADO DEL MASTIL.
CUBIERTA SUPERIOR.
PANELES DE INSPECCIÓN DE LA CABINA.
 CONJUNTO DE ESTRUCTURA DE TUBOS DE ACERO.
 CONJUNTO DEL BOTALON DE COLA.
 CONJUNTO DEL EMPENAJE.
El tren de aterrizaje estándar consta de: Estas zapatas deben ser
Dos tubos de aluminio antideslizante. inspeccionadas periódicamente, en
Cuatro puntales de acero. particular si se realizan
Dos tubos transversales de aluminio. autorrotaciones con contacto en
tierra. Cuando el espesor del punto
Cuatro codos de aluminio forjado.
mas delgado de la zapata sea inferior
a 1,6 mm la zapata debe ser
El tren de aterrizaje se conecta con el reemplazada.
fuselaje en cada codo. Los carenados
aerodinámicos se sujetan a cada puntal.
Los esquíes poseen unas zapatas de
metal con una superficie de desgaste
duro, la cual tiene como función proteger
la parte posterior del patín durante el
aterrizaje.
El helicóptero esta equipado con un Dos enfriadores de aceites
motor Lycoming IO-540, de seis cilindros, (radiadores).
horizontalmente opuestos, con válvulas Filtro de aceite.
en la cabeza de cilindros, refrigerado por Filtro de admisión de aire.
aire, alimentado por inyección de
combustible y un sistema de lubricación
con el colector dentro del motor. Un ventilador centrifugo tipo jaula de
ardilla, montado directamente al eje
de salida del motor, provee de
El motor también esta equipado con : refrigeración por aire a los radiadores
Arrancador. de aceite y a los cilindros a través de
Alternador. un carenado de fibra de vidrio.
Sistemas de ignición independientes.
Dos magnetos.
Silenciador.
Una polea con correas en V esta La CTP contiene una sola etapa de
directamente conectada al eje de salida engranajes cónico helicoidales que
del motor. Un conjunto de cuatro correas esta lubricada por salpicadura. Hay
en “V” transmiten la potencia del motor a conductos de refrigeración debajo
una polea superior que contiene en su de la CTP. La CTP esta fijada a la
interior un sistema de rueda libre. estructura a través de cuatro
montantes de goma.
El eje interior de la rueda libre transmite
potencia hacia adelante a la caja de
transmisión principal y hacia atrás al rotor
de cola.

Acoplamientos flexibles están ubicados a

la entrada de la CTP y en cada extremo del
eje de transmisión al rotor de cola
Después que el motor fue puesto en Tensionadas o aflojadas.
marcha, es acoplado al sistema de
transmisión, mediante la elevación de la La soltura prolongada puede
polea superior y tensionamiento de las ocasionar que las correas se salgan
correas. de las poleas durante el encendido.

Un actuador eléctrico, esta ubicado entre Un fusible instalado en el panel de

las poleas y eleva la polea superior cuando
botones de prueba, tiene como
el piloto acciona el interruptor de finalidad evitar una sobrecarga del
embrague en la consola (cabina). motor del actuador, debido a la
desconexión por sobre voltaje del
Una luz de precaución se ilumina cada vez rompe circuito y apagado de la luz
que el actuador esta operando mientras de precaución prematuramente.
engancha, desengancha. La luz se
mantendrá encendida hasta que las
correas estén completamente
El eje largo de transmisión al rotor de cola
tiene cojinetes colgantes y un cojinete
amortiguador de carga.

La caja de transmisión del rotor de cola

esta construida por un juego de
engranajes cónicos helicoidales lubricados
por salpicadura.

El eje de salida de la caja de engranajes

del rotor de cola es de acero inoxidable
para prevenir corrosión.
Los controles de vuelo son duales y todos
los controles primarios son accionados por
tubos de doble acción (PUSH-PULL) y
palancas acodadas (BELLCRANKS).

Los rodamientos empleados en todo el

sistema de control de vuelo son
rodamientos sellados de bola, poseen
revestimiento de teflón y son auto
lubricados
El comando de Cíclico es convencional.
Aunque el mango cíclico aparenta ser
diferente, pero su empuñadura se mueve
de la misma forma que en otros
helicópteros debido a la articulación libre
en la columna central.

La empuñadura del comando cíclico se

mueve libremente en sentido vertical
permitiendo al piloto descansar su
antebrazo sobre la rodilla si lo desea.
El comando del colectivo es también del
tipo convencional, con el control del
acelerador en la empuñadura.

Cuando el colectivo es levantado, el

acelerador del motor se abre
automáticamente a través de un varillaje
de control.

Un gobernador electrónico realiza las

correcciones menores requeridas para
mantener las RPM
.Los pedales de control del lado del piloto
son ajustables. Para ajustarlos saque el
pasador de extracción rápida de cada
pedal presionando el botón y jalando.

Deslice el pedal hacia adelante o atrás a la

mas confortable de las tres posiciones
ajustables y reinstale los pasadores de
extracción rápida.

Verifique que los pasadores estén

asegurados antes de volar
Los controles de vuelo, para eliminar las Un servo esta conectado a cada uno
fuerzas de reacción del cíclico y colectivo, de los tres tubos de control que
tiene un sistema hidráulico. El sistema actúan sobre el plato mezclador del
hidráulico consiste de : rotor principal.

Bomba. El reservorio de liquido hidráulico

Tres servos. esta montado sobre una estructura
Un reservorio. tubular de acero incluye un filtro (10
micrones), una válvula de alivio de
Líneas de Interconexión.
presión y válvula de corte de presión
controlada por el piloto.
La presión normal de operación esta entre
450-500 PSI. La bomba hidráulica esta
Un visor de vidrio permite verificar el
montada para mantener presión hidráulica
nivel del fluido hidráulico durante
en caso de falla del motor.
una inspección. El P/N del fluido
hidráulico es A257-15.
La válvula de corte del sistema esta
operada por un solenoide que se controla
desde un interruptor hidráulico que tiene
el piloto en la empuñadura del control
cíclico. Este interruptor debe estar
conectado durante la puesta en marcha y
apagado, excepto durante el chequeo del
sistema hidráulico.

Extraer el fusible de HYD no cortara el

sistema hidráulico, pero si anulara el
interruptor.
El control cíclico y el colectivo están La fricción del control cíclico es
equipados con dispositivos de fricción normalmente utilizada solo en tierra.
ajustables.
Los pedales actúan sobre tubos de
En el extremo posterior del control del control conectados directamente al
colectivo derecho se encuentra una control de paso del R/C y no posee
manivela tipo palanca. Esta accionada ningún dispositivo de fricción.
hacia atrás para aumentar fricción y
hacia adelante para disminuir la misma. La fricción de los controles debe
realizarse cuidadosamente durante
La perilla de fricción del control cíclico el vuelo, a fin de prevenir el bloqueo
esta ubicado a la izquierda del bastón inadvertido de un control.
cíclico. Girando la perilla en sentido
horario se incrementa.
El rotor principal tiene dos palas
totalmente metálicas conectadas al núcleo
(cubo) por articulaciones de aleteo
individual. El cubo esta montado sobre el
mástil a través de una articulación de
aleteo.

Existen dos topes de caída para las palas

del rotor principal, que previenen el
balanceo excesivo del rotor mientras
comienza a girar o se detiene

Los eslabones de cambio de paso están

fijados al alojamiento en la raíz de la pala.
El alojamiento esta lleno con aceite y
sellado por una bota de neopreno
Cada pala tiene un larguero grueso de
acero inoxidable en el borde de ataque
que es resistente a la corrosión y
erosión.

Las palas deben ser retocadas si la

erosión de la pintura descubre el metal
de la línea de soldadura de la lamina
con el larguero.

La línea de soldadura puede ser dañada

si esta esta expuesta.
El rotor de cola esta construido por dos
palas totalmente metálica y un núcleo de
rotor articulado que posee un Angulo de
coneo fijo.

Los eslabones de cambio de paso tienen

bujes auto lubricados. Los cojinetes de
articulación de aleteo son alastomericos.

Las palas del rotor de cola están

recubiertas con lamina de aluminio y las
raíces de unión son de aluminio forjado.
El freno rotor esta montado a la salida Una vez que el rotor se detiene,
trasera de la caja de transmisión principal suelte la manija o si lo utiliza como
y es accionado por un cable conectado a freno de parqueo, enganche la
una manija en la parte posterior de la cadena de bolitas en la ranura del
cabina entre los dos asientos delanteros. soporte.
Para detener el rotor se debe realizar el
siguiente procedimiento. El freno rotor debe ser dejado
enganchado después del apagado
Luego de cortar la marcha lenta esperar para desactivar los botones de
por lo menos 30 segundos. arranque y reducir la posibilidad de
un enganche no intencional del
Jale la manija de freno hacia abajo y motor de arranque.
adelante usando fuerza moderada de 10
libras.
El sistema de combustible, tiene Una línea de combustible de
combustible de aviación 100/130 octanos retorno permite que el exceso de
e incluye: combustible impulsado por la
Un tanque principal (120 litros). bomba retorne a los tanques de
Un tanque auxiliar (70 litros). combustible.
Una llave de corte de combustible.
Un filtro de combustible. El motor puede operar
normalmente con una o ambas
Una bomba eléctrica auxiliar de
bombas de combustible en
combustible.
funcionamiento. La bomba auxiliar
Una bomba mecánica impulsada por el purga el motor para el encendido y
motor. se mantiene trabajando durante el
vuelo.
Los tanques de combustible en los
laterales de la aeronave tienen depósitos
de goma flexible dentro de los depósitos
de aluminio.
La llave de ignición en la posición PRIME
activa la bomba auxiliar para purgar el
motor antes del encendido.

Después del encendido la bomba

continuara funcionando mientras el motor
tenga presión de aceite y el interruptor de
embrague este en la posición de
enganchado.

El funcionamiento adecuado de la bomba

mecánica de combustible estará indicado
por un funcionamiento normal del motor,
luego del encendido antes de activar el
embrague y también antes del apagado
del motor (embrague desenganchado)
El filtro de combustible esta localizado en Cuando en el instrumento de aguja
la parte derecha inferior de la pared de marca E, el tanque esta vacío,
fuego y es drena empujando el tubo excepto por una pequeña cantidad
plástico. de combustible no utilizada.

La muestra de combustible debe ser La luz de bajo nivel de combustible

tomada de los tres lugares (filtro, tanque se encuentra alimentada por un
principal y tanque auxiliar), antes del sistema independiente y recibe
primer vuelo del día y que el octanaje sea señal de un transmisor en el fondo
el correcto. del tanque principal.

Los instrumentos indicadores de El tanque auxiliar esta

combustible instalados en el tablero están interconectado con el tanque
alimentados eléctricamente y reciben principal y se encuentra
señal de los transmisores tipo flotantes, ligeramente mas elevado, por lo
ubicados en cada tanque. que se vaciara antes.
El sistema eléctrico es de 28 voltios e Varios interruptores se encuentran
incluye: ubicados en la consola y los corta
Un alternador. circuitos están en el borde
Regulador de voltaje. delantero del asiento delantero
izquierdo. Los corta circuitos están
Un relay de batería.
marcados para indicar el circuito
Una batería de 24 voltios. que protegen y su valor de corte en
El regulador de voltaje esta ubicado amperes, son del tipo presionar y
delante de la pared de fuego, bajo el reconectar.
espaldar del asiento trasero derecho.
Si un fusible salta espere unos
La batería esta ubicada en el segundos para permitir que se
compartimiento del motor, atrás del enfrié antes de resetearlo.
asiento trasero izquierdo, o dentro de la
consola de instrumentos.
La batería es de acido plomo sellada.
Perteneciente a la empresa CONCORDE
de 24 voltios y 13,6 amp/hora. Es libre de
mantenimiento y esta ubicada en lado
izquierdo del compartimiento del motor.
Una luz estroboscópica roja de
anticolisión esta instalada en el botalón
de cola. Las luces de navegación se
encuentran a cada lado de la cabina y en
la cola. Un par de luces de aterrizaje
están instaladas en la nariz a diferentes
ángulos verticales para incrementar el
ángulo de visión del piloto.

Luces internas y de tablero iluminan los

instrumentos. Una luz de mapa ubicada
sobre la cabeza del piloto provee
iluminación adicional
Los sistemas pitot y estático suministra Los orificios de las tomas Pitot y
señales de presión de aire para la estáticas deben ser revisados
operaciones del velocímetro altímetro y frecuentemente por la presencia de
variometro. El tubo pitot esta ubicado en insectos y otras obstrucciones.
el borde de ataque del carenaje del
mástil. Las tomas estáticas están
localizadas a cada lado de la cabina
detrás de las puertas traseras.

El agua puede ser drenada de las líneas

pitot y estáticas. El drenado solo se debe
realizar si las condiciones de los
instrumentos son erráticas.
La luz del embrague indica que el La luz del alternador y de la bomba
actuador esta ajustando las correas en V. auxiliar de combustible se
La luz de y bocina de bajas RPM indican encenderán para indicar una posible
que las RPM del rotor están al 97% o por falla de esos accesorios.
debajo. La luz de filtro de combustible se
La luz de fuego en el motor esta enciende para indicar que dicho
accionada por un interruptor térmico componente esta contaminado.
ubicado al final del sector delantero de la La luz GOV OFF indica que el
pared de fuego horizontal. gobernador de RPM esta
Las luces de bajo nivel de combustible y desconectado.
baja presión de aceite están accionadas La luz del detector de partículas de
por sensores encada uno de esos la CTP y CTT indican que hay un
sistemas y son independientes. desgaste anormal en algún
engranaje o rodamiento.
La luz de sobre temperatura del rotor
principal es accionada por un interruptor
de temperatura cerca de la entrada del
cojinete del piñón.

La luz de monóxido de carbono es

accionada por un sensor sobre la salida
de la calefacción de los pilotos e indica
niveles elevados de monóxido de
carbono en la cabina.
Compuertas de ventilación están La calefacción de la cabina
instaladas en cada puerta e en la nariz consiste en un deflector de calor
del helicóptero. Para una ventilación alrededor del silenciador del
optima, abrir totalmente las compuertas escape, una válvula de control en
durante el vuelo estacionario, pero solo la parte delantera de la pared de
una pulgada o menos durante el vuelo fuego, rejillas de salida de aire en
crucero. la parte delantera de los pedales y
asientos traseros y los conductos
La compuerta de entrada de aire de la de conexión entre los
nariz se acciona con la palanca VENT que componentes
se encuentra en la consola central. Este
aire fresco puede ser utilizado para
desempañar el parabrisas o ventilación.
El sistema de aire acondicionado consiste Rendimiento de la aeronave no sea
de: afectada
Un compresor.
Un radiador.
Un evaporador.
Ventilador.

Un conducto en la parte superior de la

cabina, mangueras y líneas de conexión.
El sistema utiliza refrigerante R-134ª.

Un interruptor de acelerador abierto

desacopla el compresor cuando el motor
esta cerca de su máxima aceleración para
asegurar que el
PREGUNTAS…..
GRACIAS….