Encoder
Nombres: Brandon Sobarzo, Raul Soto,
David Yañez
Profesor: Ahías Andrade Hernández.
Asignatura: Electrónica programable e
instrumentación
Fecha: 15/11/2024
Introducción
Los encoders, o codificadores, son dispositivos fundamentales en la industria moderna y en sistemas de
automatización debido a su capacidad para transformar movimientos físicos en señales eléctricas que pueden ser
interpretadas por sistemas de control. Esta característica permite monitorear y controlar con precisión la posición,
velocidad y dirección de diversos mecanismos, haciendo posible una gran variedad de aplicaciones en áreas
como la robótica, la manufactura y la ingeniería eléctrica. Este informe veremos en profundidad qué es un
encoder, su forma de utilización, sus características técnicas, y su principio de funcionamiento.
¿Qué es un Encoder?
Un Encoder, o codificador, es un dispositivo electromecánico que convierte el movimiento de un objeto, como el
desplazamiento o la rotación, en una señal eléctrica. Esta señal se utiliza para determinar la posición, velocidad o
dirección del objeto en movimiento.
Los encoders pueden clasificarse principalmente en dos tipos:
● Encoder Absoluto: Proporciona una posición única para cada punto en el rango de movimiento del
encoder. Esto significa que incluso si se pierde la energía, el encoder mantiene la información de posición
sin necesidad de una referencia adicional.
● Encoder Incremental: Emite pulsos en función del movimiento. Para conocer la posición exacta, el sistema
necesita una referencia inicial, ya que el encoder solo indica cambios en el movimiento y no una posición
absoluta.
Forma de utilización del Encoder
La utilización de un encoder depende del tipo y del sistema en el que se aplique. Los encoders se
montan en el eje de los motores o en las partes móviles de los sistemas que necesitan medir su posición
o velocidad. Una vez instalado, el encoder genera señales de salida cada vez que hay un movimiento.
Estas señales pueden ser en forma de pulsos digitales o analógicas, dependiendo del tipo de encoder.
Los sistemas de control, como los controladores lógicos programables (PLC) o los sistemas de
microcontroladores, interpretan estas señales para:
● Determinar la posición: Usado en sistemas de posicionamiento, como robots y máquinas CNC
(Control Numérico por Computadora).
● Controlar la velocidad: En motores y sistemas de transporte, la velocidad se monitorea para
garantizar un movimiento adecuado.
● Detectar la dirección: En aplicaciones de control de flujo o transporte, se asegura que el
movimiento ocurra en la dirección deseada.
Características Técnicas del Encoder
Las características técnicas varían según el tipo de encoder y su aplicación, pero en general incluyen:
● Resolución: Define la cantidad de posiciones detectables por el encoder en un ciclo completo. Para los encoders
incrementales se mide en "pulsos por revolución" (PPR) y los encoders absolutos en "bits". Una mayor resolución
implica una mayor precisión en la medición de posición o velocidad.
● Tipo de salida: Puede ser digital o analógica. La salida digital es común en la mayoría de los encoders modernos,
ya que permite una integración sencilla con sistemas de control.
● Frecuencia de operación: Indica la velocidad máxima a la que el encoder puede funcionar sin errores en la
lectura. Esta frecuencia debe ser compatible con el sistema en el que se utilizará.
● Robustez: Muchos encoders están diseñados para resistir condiciones industriales como polvo, vibraciones y
humedad. Algunos cuentan con sellos de protección y están fabricados con materiales duraderos.
● Temperatura de operación: Rango de temperaturas en las cuales el encoder puede operar correctamente sin
pérdida de precisión o daños.
Principio de Funcionamiento del Encoder
El principio de funcionamiento depende del tipo de encoder:
● Encoder Óptico: Utiliza un disco transparente con marcas opacas y un sensor óptico. A medida que el disco gira, el
sensor detecta las marcas y genera pulsos de señal. Los encoders ópticos suelen tener alta resolución y son
precisos, pero son sensibles al polvo y a la suciedad.
● Encoder Magnético: Utiliza un imán y un sensor magnético para detectar el movimiento. Son más resistentes que
los ópticos en entornos hostiles y son adecuados para aplicaciones que requieren durabilidad.
● Encoder Capacitivo: Funciona con cambios en capacitancia generados por el movimiento de partes del encoder.
Son menos comunes pero pueden ofrecer alta resistencia a condiciones ambientales adversas.
Los encoders miden la variación en la posición o movimiento mediante pulsos generados al rotar, y estos pulsos son
interpretados por sistemas de control para llevar un registro de la posición, velocidad y dirección del objeto en movimiento
Conclusión
Los encoders son dispositivos fundamentales en la automatización industrial, ya que convierten movimientos físicos en
señales eléctricas, permitiendo el control preciso de posición, velocidad y dirección en diversas aplicaciones. Los tipos
principales absolutos e incrementales tienen características que se adaptan a diferentes necesidades de precisión y
referencia.
La elección de un encoder, ya sea óptico, magnético o capacitivo, depende de factores como la robustez, la resolución
y el entorno de trabajo. Su integración con sistemas de control, como PLCs, permite monitorear y ajustar operaciones
en tiempo real, haciendo posible una automatización eficiente y confiable en la industria.
