PROYECTO ANUAL DE CATEDRA

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

“DISEÑO DE TRANSPORTE PARA

MATRICES”

Alumno:
 Olivera, Lucas
INTRODUCCIÓN
El proyecto contempla el diseño
de un carro para cambio de molde.
Incluyendo el análisis de
características técnicas del mismo,
como ser, fuerzas involucradas y
sus solicitaciones mecánicas
asociadas, dimensionamiento de
componentes y selección de
materiales y rodamientos.
 DESCRIPCIÓN
•El carro es accionado por un moto-
reductor (engrane-sinfín). Este
transmite su potencia a una corona
enchavetada a un eje a traves de un
piñon asociado a una cadena doble,
que a su vez dicho eje posee un
engrane en cada extremo en contacto
mecanico con su respectiva
cremallera, de este modo se genera
un desplazamiento lineal de las
mismas, cuando el sistema es
accionado.
 CADENA CINEMÁTICA

OBJETIVO

Diseñar el mecanismo de modo que se

respeten determinadas restricciones,
entre ellas, los requerimientos
dimensionales, potencia de transmisión
requerida para la carga de trabajo
establecida, selección de componentes
con aptitud para resistir las condiciones
de trabajo y lubricación adecuada.
 Se requiere una potencia de entrada de 7,5HP 5,5kW :
SELECCIÓN DE
MOTOR ELÉCTRICO

CONCLUSIÓN : Se selecciona de catá log o SIEMENS un motor eléctrico, código 132M (pág. 14) de características:
 = 1500rpm
Polos= 4
Frecuencia= 50Hz
Conexión= 380VD/660VY
 Ver archivo «Perfil tooth of gear-Involuta» .

DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
Y CÁLCULO DE
POTENCIA

NOTA: Los 5000 kgf corresponden al total de masa en movimiento,

que implica a la matriz y las cremalleras.

Fy N  W 0
N VL 0,1m / s  9,8 N 
 N W mg (5000kgf ).   49000 N
 1kgf 
Froz d .N 44100 N F 44100 N Fx F  Froz 0
MATRIZ
 9,8 N 
y  F Froz d .N 0,[Link] 0,9.(5000kgf ).   44100 N
 1kgf 
+ m  1HP 
P F .VL (44100 N ).(0,1 ) 4410Watts.   5,9 HP
 9,8 N  s  746Watts 
W mg 5000kgf .   49000 N x
 1kgf 
 Ver archivo «Corona-Tornillo sinfín R00» .

DISEÑO EJE SINFÍN

W
G
 Material: SAE 1045
Sigma fluencia: 310 [Mpa]
Sigma último: 570 [Mpa]
Terminación superficial: Maquinado
PROPUESTA DE DISEÑO EJE SINFÍN

Coeficiente seguridad: 2
Confiabilidad: 95% 1
100
60 15
ɸ19

ɸ25
ɸ20

20 ɸ30 Pt
30 10
Pa
,5

,5
R2

R2

180 Pr 110
290
 EJE SINFÍN
Ry (B)
DIAGRAMA Rz(B)

MNQ B
Ww t Rx(B)
+y

Ww a
Ry (A)
+x Ww r
+z A

= 10,5 kN Rx(A)

= 25,15 kN

= 9,87 kN
 EJE SINFÍN
DIAGRAMA Rz(B)

MNQ B
Ww t Rx(B)
+y

Ww a
+x
+z A

= 10,5 kN Rx(A)

= 25,15 kN Fz  WWa  Rz ( B ) 0  Rz ( B ) WWa  Rz ( B ) 25,19kN

= 9,87 kN Fx  Rx( A)  Rx(B)  WWt 0   6,5kN  10,5kN Rx( A)  Rx( A) 4kN
M A  WWt (180)  Rx(B) (290) 0  Rx(B) 6,5kN
 EJE SINFÍN
Ry (B)
DIAGRAMA Rz(B)

MNQ B
+y

Ww a
Ry (A)
+x Ww r
+z A

= 10,5 kN

= 25,15 kN Fz  WWa  Rz ( B ) 0  Rz ( B ) WWa  Rz ( B ) 25,19kN

= 9,87 kN Fy  Ry ( A)  Ry (B)  WWr 0   6,14kN  9,9kN Ry ( A)  Ry ( A) 3, 75kN
M A WWr (180)  Ry (B) (290) 0  Ry (B) 6,14kN
 EJE SINFÍN
6,14kN
DIAGRAMA 25,19kN

MNQ B
Ww t 10,5kN
+y 6,5kN
Ww a 25,19kN
+x
+z
3, 75kN
A Ww r 9,9kN
= 10,5 kN
4kN

= 25,15 kN

= 9,87 kN
+z
0 mm  z 180 mm

+x 4kN

N 0 N
N My
Q 4000 N
x Q M y 4000 x N .mm

180 mm  z 290 mm

4kN 10,5kN
N  25190 N
25,19kN Q (4  10,5)kN  6500 N
N My
M y 4 x  10,5( x  180)  6500 x  1890000 [Link]
180 Q

x
 0 mm  z 180 mm 180 mm  z 290 mm

N

25,19kN
4kN
Qx 


6,5kN

My 

 

720 kN .mm
 +y
0 mm  z 180 mm

+z 3, 75kN

N 0 N
N Mx
Q  3750 N
x Q M x  3750 x N .mm

180 mm  z 290 mm

3, 75kN 9,9kN
N  25190 N
25,19kN Q ( 3, 75  9,9) kN 6150 N
N Mx
M x  3, 75 x  9,9( x  180) 6150 x  1782000 N .mm
180 Q

x
 0 mm  z 180 mm 180 mm  z 290 mm

N
 25,19kN

Qy 
 6,15kN
3, 75kN 

Mx 

 

675 kN .mm
 A continuación, en función del eje mostrado, ver archivo «Cálculo sigma R01-Tornillo sinfín»,
aquí se obtienen las tensiones considerando el fenómeno de concentración de tensiones.
Se itera en las dimensiones del eje teniendo en consideración la resistencia a fatiga. Ver
archivo «Se fatiga - Eje sinfín».
DISEÑO DEFINITIVO EJE SINFÍN

SECCIÓN I , z1 96 mm SECCIÓN III , z 3 226 mm

SECCIÓN II , z 2 126 mm 2, 65
100

ɸ32,3
15

ɸ36
ɸ34

ɸ34

ɸ38
60

34
15 30 30 8,35

180 110 SECCIÓN IV , z 4 256 mm

R1

R1

290 SECCIÓN V, z 5 180 mm

SELECCIÓN DE CARGAS COMBINADAS, RADIAL Y DE EMPUJE AXIAL
RODAMIENTOS
Un cojinete de rodillos cónicos es capaz de resistir cargas
radiales y de empuje. Además, las cargas se pueden
combinar. Considere y como las cargas de empuje axial y
radial, respectivamente y como la carga radial equivalente
que ocasiona el mismo daño que las cargas de empuje y
radial combinadas.
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS
 Selección cojinete B :
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS
Se propone K A K B 1,5
Fuerza radial resul tan te en A y B :

Qx   Qy  
2
4    3, 75  5, 48kN
2 2 2
QA 

Qx   Qy 
2
6,5  6,15 
2 2 2
QB   8,94kN

Aplicamos :
0, 47 * Fr (A) 0, 47 * Fr ( B )
  m * Fa ( ext .)
KA KB
0, 47 *5, 48kN 0, 47 *8,94kN
  1*(25,19kN )
1,5 1,5
1, 7  22,38kN
No se cumple la condició[Link] ecuaciones recuadro amarillo.
 C arg a de empuje :
0, 47 * Fr (A) 0, 47 *5, 48k N
Fa(A)   1, 7kN
SELECCIÓN DE KA 1,5
RODAMIENTOS 0, 47 * Fr (A) 0, 47 *5, 48kN
Fa(B)   m * Fa ( ext .)   1* 25,19kN 26,9kN
KA 1,5
C arg as dinámicas equivalentes :
PB 0, 4 Fr(B)  K B Fa(B) 0, 4*8,94kN  1,5* 26,9kN 43,92kN
PA Fr(A) 5, 48kN

Re lación c arg a  vida  confiabilidad :

 Confiabilidad del juego de cojinetes 0,99.

RD  0,99 0,995
 1500rpm y temperatura de operación 55 C , fT 1,5
 Vida estimada de 1h/dia, 5 añ[Link] de (5* 4*12)(5) 1200 h
 Lubricante ISO VG 68 (68 cSt a 40 C ), f v 1, 01
 3/10
 LD 
C10 a f P  6 
SELECCIÓN DE 2/3
 4.48 fT f v (1  RD ) 90(10 ) 
RODAMIENTOS 3/10
 60 min . 
 (1200 h )(1500 rpm )( ) 
C10 (1)(43920 N )  1 h
2/3 6 
 4.48(1,5)(1, 01)(1  0,995) 90(10 )
 
3/10
 (108)(106 ) 
C10 (43920 N )  2/3 6 
 (0, 005) 610,84(10 ) 
3/10
 108 
(43920 N )  6, 04 
3/10
C10 (43920 N )   (43920 N )(1, 71) 75,33kN
 (0, 0029)(610,84) 
En conclusión :
S e selecciona rodamiento de una hilera cónico, catá log o SKF ( pág.696)
 int .: 35mm
 ext.: 80mm
Ancho(T ) : 22, 75mm
DESIGNACIÓN : 31307
 SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS

EN CONCLUSIÓN : S e selecciona de catálogo SKF( pág .696), rodamiento de una hilera cónico, DESIGNACIÓN : 31307
 int .: 35mm
 ext.: 80mm
Ancho(T ) : 22, 75mm
 MODIFICACIÓN ACORDE A
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

34
42, 25

22, 75
R0 ɸ34
,5

ɸ35
R1
ɸ36

30

180
ɸ38

290
100

110
30
22, 75
1

6, 25

ɸ32,3
SELECCIÓN DE
ANILLO DE
RETENCIÓN
SELECCIÓN DE Parámetro de selección considerado en
función del diámetro interior requerido
ANILLO DE para el rodamiento.

RETENCIÓN
 MODIFICACIÓN ACORDE A SELECCIÓN
DE ANILL DE RETENCIÓN

74, 6

34
22, 75
R1 ɸ35

ɸ35
R1
,5 ɸ36

30

180
ɸ38

290
100

110
30
22, 75
2, 65

4, 6

ɸ33
SELECCIÓN DE
CUÑA

Esfuerzo de corte que se ejerce en el plano marcado en línea punteada, color

rojo:
P P P
P T   T  Fr  F
F   r
F El esfuerzo de corte en función de Sy puede determinarse como:
ᶣ

t S sy ( Shear ) 0,577 S y (0,577)(600 Mpa) 300 Mpa

La resistencia mínima de tracción y las dimensiones ¨t¨ y ¨h¨, se obtienen de
catálogo y ¨l¨ debe ser calculada por el diseñador como se muestra a
continuación:
5595 Nm
s
746W
P
7,5 HP x( ) 9,8 m 2 3, 6 kgm
1HP s
ᶩ

T  T  F  F  205, 7 kg
 2 rad 17,5 mm 0, 0175m
1500rpm x( ) 157 rad ( )
60 s s 1000
SELECCIÓN DE
CUÑA

S sy 300 Mpa 214,17 kg

S s  
F  2 t.l m
F S sy (205, 7 kg )(9,8 )
ᶣ

2
S s  150 N / mm  2 s
t  (3 mm).l
m
(205, 7 kg )(9,8 2 )
l s 5mm
2
(150 N / mm )(3 mm)

Se selecciona la chaveta DIN 6885 A 3x3x6 (mm).

ᶩ
SELECCIÓN DE
CUÑA

ᶩ
 MODIFICACIÓN ACORDE A SELECCIÓN
DE CHAVETA
3

34
74, 6

22, 75
R1 ɸ35

ɸ35
R1
,5 ɸ36

30

180
ɸ38

290
100

110
30
22, 75
2, 65

4, 6

ɸ33
 DISEÑO EJE
ENGRANE

= 10,5kN

= 25,15 kN

= 9,87 kN
 Material: SAE 1045
Sigma fluencia: 310 [Mpa]
Sigma último: 570 [Mpa]
Terminación superficial: Maquinado
Coeficiente seguridad: 2
Confiabilidad: 95%

SECCIÓN I , z1 120 mm
30 1
PROPUESTA DE DISEÑO
EJE CORONA

60 19
SECCIÓN III , z 3 150 mm

ɸ25
ɸ19

ɸ20

ɸ30
10
10
20 20
RX

75 54,5
210 SECCIÓN II , z 2 135 mm
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
EJE ENGRANE se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

DIAGRAMA WGr
MNQ WGa WGt
Rx(A)
Rz(A)
A
RG
+y Ry (A) Rz(B)
= 9,87 kN
B
= 10,5kN = 25,15 kN
+x
+z
Ry (B)
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
EJE ENGRANE se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

DIAGRAMA
MNQ WGa WGt
Rx(A)
Rz(A)
A
RG
Rz(B)
= 9,87 kN
B
= 10,5kN = 25,15 kN
+x
+z

Fx  WGa  Rx(A) 0  Rx( A) WGa  Rx( A) 10,5kN

Fz  Rz( A)  Rz(B)  WGt 0  Rz( A) 2,52kN
M y ( A)  WGt (135)  Rz(B) (150) 0  Rz(B) (150) (25,19)(135)  Rz(B) 22, 67kN
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
EJE ENGRANE se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

DIAGRAMA WGr
MNQ WGa
Rx(A)

A
RG
+y Ry (A)
= 9,9 kN
B
= 10,5kN = 25,15 kN
+x

Ry (B)
Fx  WGa  Rx(A) 0  Rx( A) WGa  Rx( A) 10,5kN
Fy Ry( A)  Ry(B)  WGr 0   1, 45kN  9,9kN Ry( A)  Ry( A) 8, 45kN
M z ( A) WGa (106,5)  WGr (135)  Ry(B) (150) 0  Ry(B) 1, 45kN
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
EJE ENGRANE se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

DIAGRAMA 9,9kN
MNQ 10,5kN 25,19kN
10,5kN
«A» 2,52kN

RG
+y 8, 45kN 22, 67kN
= 9,87 kN
«B»
= 10,5kN = 25,15 kN
+x
+z
1, 45kN
 +x
0 mm  X 1 135 mm
+z 2,52kN

N  10,5kN
10,5kN N My
Q 2,52kN
x Q M y 2,52 x kN .mm

135 mm  X 2 210 mm

2,52kN 25,19kN
N 0kN
10,5kN Q  22, 67 kN
10,5kN N My
M y 2,52 x  25,19( x  135)  22, 67 x  3400 kN .mm
135 Q

x
 0 mm  X 1 135 mm 135 mm  X 2 210 mm

N

10,5kN
2,52kN
Qz 


22, 67kN

 1360, 7 kN .mm
My 

 

327, 6 kN .mm
339,55 kN .mm
+y
0 mm  X 1 135 mm

+x 8, 45kN

N  10,5kN
10,5kN N Mz
Q 8, 45kN
x Q M z 8, 45 x kN .mm

135 mm  X 2 210 mm

8, 45kN 9,9kN
N 0kN
10,5kN
10,5kN N Mx Q (8, 45  9,9)kN  1, 45kN
M z 8, 45 x  9,9( x  135)  (10,5)(106,5)
135 Q
M z  1, 45 x  218 kN .mm
x
 0 mm  X 1 135 mm 135 mm  X 2 210 mm

N

10,5kN
8, 45kN
Qy 


 1, 45kN

86,5 kN .mm
My  

 22, 25 kN .mm

1098,5 kN .mm
 Material: SAE 1045
Sigma fluencia: 310 [Mpa]
Sigma último: 570 [Mpa]
Terminación superficial: Maquinado
Coeficiente seguridad: 2
Confiabilidad: 95%
DISEÑO CONSIDERANDO FATIGA

SECCIÓN I , z1 120 mm
30 1
«A» «B»
EJE CORONA

60 19
SECCIÓN III , z 3 150 mm

ɸ38
ɸ19

ɸ38
ɸ20

ɸ40
Disposición rodamiento
cara con cara.

10
10
20 20
RX

75 54,5
210 SECCIÓN II , z 2 135 mm
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS

CARGAS COMBINADAS, RADIAL Y DE EMPUJE AXIAL

Un cojinete de rodillos cónicos es capaz de resistir cargas

radiales y de empuje. Además, las cargas se pueden
combinar. Considere y como las cargas de empuje axial y
radial, respectivamente y como la carga radial equivalente
que ocasiona el mismo daño que las cargas de empuje y
radial combinadas.
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS

NOTA: Los factores «e » e

«Y», están asociado al
rodamiento seleccionado.
 FUERZA RADIAL RESULTANTE :

Qz   Qy  
2
2,52   8, 45
2 2 2
QA  8,81kN

Qz   Qy 
2
22, 67   1, 45
2 2 2
SELECCIÓN DE QB   22, 71kN
RODAMIENTOS
CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE
Rodamiento " A ":
Fa ( A) 10,5kN
e  0,37  1,19 0,37 No cumple la condición.
Fr ( A) 8,81kN
Fa ( A) 10,5kN
e 0,37  1,19 0,37 Cumple la condición.
Fr ( A) 8,81kN
 P 0, 4 Fr ( A)  YFa ( A) 0, 4*8,81kN  1, 6*10,5kN 20,3kN
Rodamiento "B":
Fa (B) 0kN
e  0,37  0 0,37 Cumple la condición.
Fr (B) 22, 71kN
Fa (B) 0kN
e 0,37  0  0,37 No cumple la condición.
Fr (B) 22, 71kN
 P Fr (B) 22, 71kN
Se considera " B " como condición más conservadora.
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS
CARGA ESTÁTICA EQUIVALENTE
Rodamiento " A ":
P0 0,50 Fr (A)  Y0 Fa (A) =0,50*8,81kN+0,9*10,5kN=13,8kN
P0  Fr (A)  P0 Fr (A) =13,8kN Cumple la condición.
 P0 =13,8kN
Rodamiento "B":
P0 0,50 Fr (B)  Y0 Fa (B) =0,50*22,71kN+0,9*0,kN=11,3kN
P0  Fr (B)  P0 Fr (B) =22,71kN Cumple la condición.
 P0 =22,71kN
Se considera " B " como condición más conservadora.
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS

CONCLUSIÓN : Se selecciona de catá log o SKF (pág. 695) el rodamiento : SERIE 3CC
SELECCIÓN DE
ANILLO DE
RETENCIÓN
SELECCIÓN DE Parámetro de selección considerado en
función del diámetro interior requerido
ANILLO DE para el rodamiento.

RETENCIÓN

CONCLUSIÓN : Se selecciona de catá log o el anillo DSR-Tipo pesado : DSR  20

 Chaveta: DIN6885 A
N/mm2 [Mpa]
SELECCIÓN DE ɳ=2 (C.S.)
CUÑA - CORONA
P=7,5 HP

Esfuerzo de corte que se ejerce en el plano marcado en línea punteada, color

rojo:
P T
P T   T  F  F [kg ]
F  r
F El esfuerzo de corte en función de Sy puede determinarse como:
ᶣ

t S sy ( Shear ) 0,577 S y (0,577)(600 Mpa) 346 Mpa

Las dimensiones ¨t¨ y ¨h¨, se obtienen de catálogo y ¨l¨ debe ser calculada por el
diseñador como se muestra a continuación:
ᶩ
 746W Nm
7,5 HP x( ) 5595
P 1HP  s 2137 Nm
T  T 
 2 rad rad
SELECCIÓN DE 25rpm x( ) 2, 6
60 s s
CUÑA - CORONA  1kgf 
2137 Nm * 
 9,8 N 
F 2047kgf
 1m 
106,5 mm* 
 1000 mm 

S sy 346 Mpa 2047 kgf

F S s  
F  2 t.l
ᶣ

t
N  1kgf  2047 kgf
173 2
*  
mm  9,8 N  5 mm.l
kgf 2047kgf
17, 6 
mm 2 5 mm.l
2047 kgf .mm 2
l 19,3mm 20mm
ᶩ

(17, 6 kgf)(6 mm)

 SELECCIÓN DE
CUÑA - CORONA

CONCLUSIÓN : Se selecciona de catá log o la chaveta "DIN 6885 A" 6x6x20 mm.
 MIDIFICACIÓN ACORDE A SELECCIÓN
DE CHAVETA - CORONA

«A»

20 6

ɸ38
20
15

54,5
«B»
1,85

13,15
 Chaveta: DIN6885 A
N/mm2 [Mpa]
SELECCIÓN DE ɳ=2 (C.S.)
CUÑA - CATARINA
P=7,5 HP

Esfuerzo de corte que se ejerce en el plano marcado en línea punteada, color

rojo:
P T
P T   T  F  F [kg ]
F  r
F El esfuerzo de corte en función de Sy puede determinarse como:
ᶣ

t S sy ( Shear ) 0,577 S y (0,577)(600 Mpa) 346 Mpa

Las dimensiones ¨t¨ y ¨h¨, se obtienen de catálogo y ¨l¨ debe ser calculada por el
diseñador como se muestra a continuación:
ᶩ
 746W Nm
7,5 HP x( ) 5595
P 1HP  s 2137 Nm
T  T 
 2 rad rad
SELECCIÓN DE 25rpm x( ) 2, 6
60 s s
CUÑA - CATARINA  1kgf 
2137 Nm * 
 9,8 N 
F 6230kgf
 1m 
35 mm* 
 1000 mm 

S sy 346 Mpa 61057 kgf

F S s  
F  2 t.l
ᶣ

t N  1kgf  6230kgf
173 2
*  
mm  9,8 N  5 mm.l
kgf 6230kgf
17, 6 
mm 2 12 mm.l
6230kgf .mm 2
l 29, 4mm 30mm
ᶩ

(17, 6 kgf)(12 mm)

 SELECCIÓN DE
CUÑA - CATARINA

CONCLUSIÓN : Se selecciona de catá log o la chaveta "DIN 6885 A" 12x8x30 mm.
 MIDIFICACIÓN ACORDE A SELECCIÓN
DE CHAVETA - CATARINA

12

30
«A»

210

ɸ38
20
15

54,5
«B»
1,85

13,15
 Material: SAE 1045
Sigma fluencia: 310 [Mpa]
Sigma último: 570 [Mpa]
Terminación superficial: Maquinado
Coeficiente seguridad: 2
Confiabilidad: 95%

30 1,85
DISEÑO DEFINITIVO

«A» «B»
EJE CORONA

60 15

ɸ38
ɸ19

ɸ38
ɸ20

ɸ40
10 13,15
20 20
RX

75 54,5
210
 SELECCIÓN
CATARINA Y
CADENA DE
RODILLOS, TORÓN
SENCILLO.
SELECCIÓN Condicione s in iciales de catarina :
CATARINA Y mm  1 pu lg   1 pie   60s 
CADENA DE Velocidad objetivo de la cadera : 100 x x  x 19, 6 pie / min .
s  25, 4mm   12 pu lg   1min 

RODILLO
N1  N 2 17dientes
Pdiseño 7,5 HP
n 25 rpm

Paso cadena en función velocidad de cadena requerida :

 1
19, 6 pie / min  N catarina ( pcadena ) nrpm x  
 12 
(17) pcadena (25)
19, 6 pie / min 
12
p 0,55 0,5 pulg
Diametro de paso de la catarina en función paso cadena :
p 0,5 pu lg 0,5
D   2, 7 pu lg  D 68, 6 mm 70 mm
sen(180 / N) sen(180 /17) 0,18

Ver hoja de cálculo «Selección de cadena R01», aquí se realiza el

desarrollo del método de selección de la cadena de rodillos.
DISEÑO ARBOL
 DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

Fy N  W 0
N VL 0,1m / s
m
 N W m.g (5000kg ).(9,8 2 ) 49000 N
s
Froz e .N 44100 N F 44100 N Fx F  Froz 0
MATRIZ
m
 F Froz e .N 0,9.m.g 0,9.(5000kg ).(9,8 2 ) 44100 N
y s

+
m
W m.g 5000kg (9,8 2 ) 49000 N
s x
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.
W 24500 N
ARBOL 2
e N 22050 N
DIAGRAMA MNQ

REngrane F 49000 N
W 24500 N
2
A e N 22050 N
RCatarina 35mm
20 Rz(A)
+y 0m
m
20
0m
B REngrane
Ry(A)
m Rz(A)
20
0m
+x m
20 Ry(A)
+z 0m
m
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

ARBOL
DIAGRAMA MNQ
22050N

A 49000N

20 Rz(A)
0m 22050N
m
20
0m
B
m Rz(B)
20
0m
+x m
20
+z 0m
m
Fz  22050 N * 2  Rz( A)  Rz(B)  49000 N 0
Rz( A)  22050 N * 2  Rz(B)  49000 N 4900 N  Rz(B)  Rz( A) 2450 N
M A(y)  22050* 200  49000* 200  Rz(B) (400)  22050*600 0
 22050* 200  49000* 200  22050*600
Rz(B) 
400
Rz(B)  2450 N
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

ARBOL
DIAGRAMA MNQ
22050N

A 49000N

20 Rz(A)
0m 22050N
m
20
0m
B
m Rz(B)
20
0m
+x m
20
+z 0m
m
Fz  22050 N * 2  Rz( A)  Rz(B)  49000 N 0
Rz( A)  22050 N * 2  Rz(B)  49000 N 4900 N  Rz(B)  Rz( A) 2450 N
M A(y)  22050* 200  49000* 200  Rz(B) (400)  22050*600 0
 22050* 200  49000* 200  22050*600
Rz(B) 
400
Rz(B)  2450 N
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

ARBOL
DIAGRAMA MNQ
24500N

+y 20
0m 24500N
m
20
0m
B
m
Ry(A)
20
0m
+x m
20 Ry(B)
0m
m

Fy  24500 N  Ry( A)  Ry(B)  24500 N 0  49000 N  Ry( A) Ry(B)  Ry(B) 24500 N
M A(z) 24500* 200  Ry(A) (400)  24500*600 0
 24500* 200  24500*600
Ry(A)  24500 N
400
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.
24500N
ARBOL 22050N
DIAGRAMA MNQ

REngrane 49000N
24500N
A 22050N
RCatarina 35mm
20 2450N
+y 0m
m
20
0 m 24500N
B REngrane
m
20 2450N
0m
+x m
20 24500N
+z 0m
m
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

ARBOL
DIAGRAMA MNQ
22050N

A 49000N
20 2450N
0m
m 22050N
20
0m
B
m
20
0 m 2450N
+x m
20
+z 0m
m
 +x
0 mm  X 1 200 mm
+z 22050N

N 0 N
N My
Qz 22050 N
x Q M y 22050 x N .mm

200 mm  X 2 400 mm

22050N 2450N
N 0 N
Qz (22050  2450) N 24500 N
N My
M y 22050 x  2450( x  200) 24500 x  49000 N .mm
200 Q

x
 +x
400 mm  X 3 600 mm

+z 22050N 2450N 49000N

N My
200
400 Q
x N 0 N
Qz  24500 N
M y 22050 x  2450( x  200)  49000( x  400) N .mm

600 mm  X 4 800 mm M y (22050  2450  49000) x  19110000 Nmm

M y  24500 x  19110000 Nmm
22050N 2450N 49000N 2450N

N My
200
400 Q

600 N 0 N
Qz 22050  2450  49000  2450 N  22050 N
x
M y 22050 x  2450( x  200)  49000( x  400)  2450(X  600) N .mm
M y  22050 x  17640000 Nmm
 0 mm  X 1 200 mm 200 mm  X 2 400 mm 400 mm  X 3 600 mm 600 mm  X 4 800 mm

N

24500N
22050N
Qz  


 
22050N
24500N

My 
 
450000 N .mm 

9310000 N .mm
4410000 N .mm
4851000 N .mm
9751000 N .mm
 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

ARBOL
DIAGRAMA MNQ
24500N

+y 20
0m
24500N
m
20
0 m 24500N
B
m
20
0m
+x m
20 24500N
0m
m
+y
0 mm  X 1 200 mm
+x 24500N

N 0 N
N My
Qy  24500 N
x Q
M z  24500 x N .mm

200 mm  X 2 600 mm

24500N 24500N
N 0 N
Qy ( 24500  24500) N 0 N
N My
M z  24500 x  24500( x  200)  4900000 N .mm
200 Q

x
+y
600 mm  X 3 800 mm

+x 24500N 24500N 24500N

N My
200
600 Q
x

N 0 N
Qy 24500 N
M z  24500 x  24500( x  200)  24500( x  600) N .mm
M z 24500 x  4900000  14700000) Nmm
M z 24500 x  19600000 Nmm
 0 mm  X 1 200 mm 200 mm  X 2 600 mm 600 mm  X 3 800 mm

N


24500N
Qy 


24500N

Mz 
 


4900000 N .mm 4900000 N .mm

 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.

ÁRBOL 22050N
DIAGRAMA MNQ

REngrane 35mm
49000N

A 22050N
RCatarina 35mm

40
0m
M T (x) m B REngrane 35mm

40
0m
m

M T (x) ( 22050)(35) 771750 N .mm

 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.
0 mm  X 1 400 mm
ÁRBOL 22050N
DIAGRAMA MNQ

REngrane 35mm

A
X M T (x)

M T (x) (22050)(35) 771750 N .mm

 A continuación, ver memoria de cálculo, ¨Engrane-tornillo sinfín R02¨,aquí
se deducen las fuerzas aplicadas sobre el engrane.
400 mm  X 2 800 mm
ÁRBOL 22050N
DIAGRAMA MNQ

REngrane 35mm
49000N

A RCatarina 35mm
40
0m
m
X
M T (x)

M T (x) (22050)(35)  49000(35) 771750  1715000  943250 N .mm

 0 mm  X 1 400 mm 400 mm  X 2 800 mm

771750 Nmm

M T ( x)  


943250 N .mm
SELECCIÓN DE RODAMIENTO RÍGIDO DE UNA HILERA DE BOLAS
RODAMIENTOS
Un cojinete de bolas es capaz de resistir cargas radiales, las
mismas se muestran al final del cálculo de reacciones, como
conclusión.

200 200

ɸ76
‘’A’’ ‘’B’’
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS

Fa
e  P Fr
Fr
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS
Selección cojinete A y B :

Fuerza radial resul tan te en A y B :

Qz   Qy 
2
 2450   24500 
2 2 2
QA   24622 N

Qz   Qy 
2
 2450   24500 
2 2 2
QB   24622 N

Aplicamos :
P Fr ( A) 24622 N
P Fr (B) 24622 N
 3/10

SELECCIÓN DE  LD 
C10 a f P  2/3 6 
RODAMIENTOS  4.48 fT f v (1  RD ) 90(10 ) 
3/10
 60 min . 
 (1200 h )(25 rpm )( ) 
C10 (1)(24622 N )  1h
2/3 6 
 4.48(1,5)(1, 01)(1  0,995) 90(10 )
 
3/10
 (1,8)(106 ) 
C10 (24622 N )  2/3 6 
 (0, 005) (610,84)(10 ) 
3/10
 (1, 8) 
(24622 N )  0,1
3/10
C10 (24622 N )   12340 N 12,340kN
 (0, 0029)(610,84) 

EN CONCLUSIÓN :
Se selecciona un rodamiento de una hilera de bolas, catá log o SKF(Pág .286).
DESIGNACIÓN : 61816  2 RS1
SELECCIÓN DE
RODAMIENTOS