MC-3 CAN - BUS
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MC-3 CAN - BUS
Debido a la gran complejidad de
los sistemas electrónicos instalados
en los vehículos actuales .
Surgió la necesidad de crear un
sistema de transmisión de datos ,
que cumpliera con las exigencias
planteadas por estos sistemas .
En base a estas premisas surgieron
los sistemas multiplexados ,entre
ellos el : CAN BUS desarrollado
por BOSCH.
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MC-3 Sistemas multiplexado ( CAN - BUS )
El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones numéricas ( 0,1 )
entre diversos equipamientos eléctricos a través de un solo canal de transmisión ,
materializado por dos cables .
( El número de cables utilizados para la transmisión de datos , varía según el tipo
de sistema multiplexado ).
Los sistemas multiplexados ,más utilizados en la actualidad son :
- CAN BUS : ( Controller Area Network ) . Desarrollado por BOSCH ,utilizado
mayormente por fabricantes de vehículos alemanes .
- VAN – BUS ( Vehicle Area Network ). Desarrollado por varios fabricantes
franceses , utilizado mayormente por PSA y RENAULT .
- SAE J- 1850 : Utilizado mayormente por fabricantes americanos .
Sin embargo existen más sistemas utilizados por los fabricantes de vehículos
como pueden ser :
- MOST
- LIN
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MC-3 CAN - BUS ( Componentes ).
El CAN – BUS está compuesto por
los siguientes componentes :
- Controlador .
- Transceptor .
- Cables del bus .
- Elementos finales ( resistencias ).
- Controlador : Es el microprocesador del sistema , decide los datos a enviar y recibir
así como la prioridad de los mismos .
- Transceptor : Es el encargado de convertir los datos enviados por el controlador en
señales eléctricas a ser transmitidas por los cables del bus .Así como el efecto inverso.
- Cables del bus : Son los canales de transmisión de información en el sistema .
- Elementos finales ( resistencias ) : Son los encargados de cerrar el circuito , entre
los dos cables del CAN .
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MC-3 CAN –BUS ( Configuración ).
Parte de los elementos
del CAN , como el
controlador,el transceptor
y habitualmente las
resistencias finales , son
componentes de las
diferentes unidades ,
conectadas al sistema .
Las unidades se conectan entre si en forma lineal , la cual se podría definir como una
conexión en paralelo . Otro tipo de conexiones posibles serían en estrella o anular .
El sistema se estructura en forma multimaestra , es decir todas las unidades tienen las
mismas “facultades “ .
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MC-3 CAN - BUS ( Comunicación de datos ).
Para transmitir multitud de informaciones a través de un sólo canal de transmisión
lo que hacemos es transmitir estas en formas de bits .Siendo un bit la unidad
mínima de información ,que en electrónica puede tener un valor de 0 ó 1 .
Para poder transmitir bits a través de cables eléctricos tenemos que darles un
valor equivalente en tensión , esta es la función del transceptor .
Ejemplo :
Estado del bit con el valor “1 “ :
Estado del bit con el valor “0” :
Ejemplo de mensajes transmitidos :
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MC-3 CAN - BUS ( Cables de CAN ).
Los cables del CAN son los
encargados de transmitir las
informaciones entre los diferentes
componentes del sistema.
Se denominan CAN H y CAN L .
CAN H ( High ) : Es el que tiene señales denominadas de nivel lógico alto .
CAN L ( Low ) : Es el que tiene señales denominadas de nivel lógico bajo .
Además como particularidad los cables están entrelazados entre si , para
minimizar las posibles inducciones parasitas .
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MC-3 CAN - BUS ( Transmisión de datos )
La unidad de control ( transceptor ) lee ( mide ) la diferencia de potencial
entre los dos cables del bus de datos , utiliza la variación de diferencia
de potencial entre ellos para conocer el estado del bit . A este tipo de
concepto en la medición se le denomina diferencial .
Las señales existentes en los cables del bus son las mismas invertidas .
La diferencial de potencial mínima existente entre los dos cables del bus para que
la unidad interprete un cambio de estado de bit es 1 voltio .
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MC-3
Medición de resistencias SG 3
SG 1 R = 120 R = 120 SG 2
En el CAN los dos cables están unidos entre si ( cerrando circuito ) a través de las
resistencias de terminación . El valor de resistencia total del circuito debe de
ser de 60 Ohmios .
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MC-3
La reparación del cableado de los sistemas
multiplexados , sólo es posible bajo la
autorización del fabricante del vehículo o
sistema .
Sin embargo en el caso de reparar debemos
tener en cuenta los siguientes puntos :
- No reparar tramos de instalación
superiores
a 10 cm.
- Mantener el trenzado de los cables entre si
cada 5cm .
- No variar la configuración original de la
instalación .
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MC-3
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MC-3
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MC-3 CAN -BUS
Al contrario que en la transmisión de datos tradicional , en la cual necesitamos
un canal de transmisión por cada información a transmitir , en el CAN ,
utilizamos un solo canal de transmisión ,para transmitir todas las
informaciones.
Para conseguir mandar multitud de informaciones a través de un
solo canal de transmisión , incluimos estás dentro de un protocolo
de datos . Un protocolo se forma enlazando diferentes bits .
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MC-3 CAN -BUS ( Protocolo de transmisión de datos ) .
El protocolo de transmisión de datos se compone de varios campos :
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CAN BUS ( Protocolo de
MC-3 datos ).
Las misiones de cada campo en el protocolo de datos son las siguientes :
- Campo de inicio ( “ Start of frame “ : 1 bit ) :
Marca el inicio de un mensaje y sincroniza todas las estaciones .
- Campo de estado ( “ Arbitration Field “ : 12 bit ) :
Los 11 primeros bits se utilizan para identificar el mensaje así como la
prioridad del mismo . El bit adicional informa si el mensaje es un
“Data Frame “ ( Transmisión ) o un “Remote Frame “ ( Petición ).
- Campo de control ( “ Control Field “ : 6 bits ) :
Informa la cantidad de bytes que tiene el mensaje .
- Campo de datos ( “ Data Field “ : 0 a 64 bits ) :
Es el campo de información del mensaje .
- Campo de aseguramiento ( “ CRC Field : 16 bits ) :
Confirma los datos existentes para reconocer posibles fallos
en la transmisión de datos .
- Campo de confirmación ( “ ACK Field : 2 bits ) :
Contiene la confirmación de todos los receptores que han recibido el mensaje .
- Campo fin del datagrama ( “ End of frame : 7 bits ) :
Marca el fin del datagrama
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MC-3 CAN - BUS ( Protocolos de transmisión ).
En la actualidad se utilizan dos tipos de formatos :
- Formato standard : 11 bits de identificación , especificado como CAN 2.0 A
- Formato extendido : 29 bits identificación , especificado como CAN 2.0 B
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MC-3 CAN - BUS ( Campo de estado ).
En el CAN - BUS de datos todas las unidades de control son a la vez
emisoras y receptoras . Por lo tanto es necesario especificar la prioridad
de los mensajes , para que cada unidad adopte la función necesaria .
Las unidades de control
empiezan simultáneamente con
la transmisión de
su protocolo de datos . A la vez
comparan los bits de uno en uno
en el cable del bus
de datos . Si una unidad
transmite un bit de
validación inferior y detecta uno
de validación superior ,
interrumpe
la transmisión y se transforma en
receptor.
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CAN - BUS
MC-3 ( Tipos )
En el CAN Bus se pueden distinguir dos tipos :
- CAN HS ( High Speed - Alta Velocidad ) .
- CAN LS ( Low speed – Baja Velocidad ).
La diferencia entre uno y otro es , como indica su nombre es la velocidad de
transmisión de datos . Cuando la velocidad en la transmisión de datos es
superior a 125 Kbits/ s es un CAN HS , cuando es inferior es un CAN LS .
Sin embargo aparte de esta existen otras diferencias :
- Señales diferentes , con diferentes niveles de tensión .
- Diferente concepto de medición de señal por parte del transceptor .
- En función de la propiedad anterior el CAN LS , es capaz de trabajar en
modo monoalámbrico .
- El CAN LS trabaja sin señal de contacto .
- El CAN LS tiene modo sleep .
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MC-3 CAN - BUS ( Tipos )
CAN HS
CAN LS
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MC-3
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MC-3
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MC-3
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MC-3 CAN - BUS ( Gateway ) .
En un mismo vehículo nos podemos encontrar diferentes sistemas de Bus , los
cuales pueden tener diferentes velocidades de transmisión . En el caso de querer
comunicar datos entre ellas , necesitamos un elemento que pueda hacer la función
de “ traducción “ entre ellas . Esta función la realiza un componente denominado
gateway .
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MC-3 CAN - BUS ( Gateway ) .
El gateway tiene dos funciones fundamentales :
- Función interfaz : Intercomunica todas las redes
presentes en el vehículo.
- Función diagnóstico : Transforma las informaciones
enviadas a través de CAN por diferentes unidades,
en informaciones validas para el diagnóstico
convencional.
En algunas ocasiones , según modelos el gateway tiene un diagnóstico propio
ya que es una unidad independiente . Sin embargo en otras ocasiones el gateway
es una subfunción de otras unidades como cuadro o BSI .
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MC-3 CAN - BUS ( Gateway ).
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MC-3
Ejemplo configuración
red CAN
PEUGEOT 407
Gatewa
y
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MC-3
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MC – 3 ( VAN )
VAN
El sistema VAN desarrollado por varios fabricantes franceses , es un sistema
similar al CAN Bus equiparable al CAN LS , en el que los mensajes se transmiten
a través de dos cables denominados DATA y DATA B . En estos cables se
transmite la misma señal invertida . En el caso de fallo de uno de los cables
el sistema puede seguir trabajando en modo monoalámbrico . Normalmente
el VAN se suele aplicar en sistemas de carrocería .
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MC-3 ( VAN ).
Protocolo VAN :
El sistema VAN , trabaja con un protocolo formado por nueve campos
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MC-3 ( VAN ).
Los nueve campos presentes en el protocolo tienen las
siguientes funciones :
- Campo nº 1 : Marca el inicio del mensaje .
- Campo nº 2 : Identifica los destinatarios del mensaje .
- Campo nº 3 : Indica si es una petición o difusión de datos .
- Campo nº 4 : Contiene los datos del mensaje .
- Campo nº 5 : Controla la transmisión integra de todos los datos .
- Campo nº 6 : Indica el final de la transmisión de datos .
- Campo nº 7 : Indica la correcta recepción del mensaje .
- Campo nº 8 : Fin de protocolo .
- Campo nº 9 : Separador .
30 AA/SEI 3 | 19/08/2008 | © Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
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MC-3 ( LIN – Bus ) .
LIN – BUS :
El LIN es otro sistema de conexión entre varias unidades o unidad – sensor , actuador.
El termino es la abreviatura de Local Interconnect Network ( Interconexión de red
local ) . Lo que significa que las unidades presentes en esta red se encuentran en una
zona limitada .
La velocidad de transmisión está entre 1kbit/s y 20kbit/s .
El sistema de transmisión de datos es un sistema monoalámbrico ( un solo cable ).
Las señales en este cable tienen un valor de 12 voltios para un bit recesivo y masa
en el caso de un bit dominamte .
La configuración es master – slave , con una unidad maestra y hasta 16 esclavas .
El diagnóstico de las unidades de control LIN esclavas se realiza a través de la unidad
de control maestra , la cual en este caso realiza la función de traductor .
Cuando nos referimos a unidades de control esclavas nos referimos a unidades en
algunos casos y en otros a actuadores o sensores .
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MC-3 ( LIN – Bus ) .
32 GGJ5MD | 19/08/2008 | © Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
MC-3 ( LIN – Bus ) .
El LIN BUS , también tiene unos niveles de plausibilidad diferentes .En el caso
de la transmisión , el bit recesivo debe tener una tensión mínima del 80 % de la
tensión de batería , mientras que el dominante debe tener una tensión máxima del
20 % de la tensión de batería . En el campo de recepción las tolerancias son mayores
pudiendo ser la tensión mínima recesiva el 60% de la tensión de batería , y la
tensión dominante máxima del 40 % de la tensión de batería .
Tolerancia bit recesivo en transmisión .
Tolerancia bit recesivo en recepción .
Tolerancia bit dominante en recepción .
Tolerancia bit dominante en transmisión .
33 GGJ5MD | 19/08/2008 | © Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
MC-3 ( LIN – Bus ) .
PROTOCOLO :
En el LIN podíamos dividir el mensaje
en dos partes , encabezado del mensaje
y contenido .
En el encabezado podríamos incluir
tres campos : Pausa ,sincronización
e identificador .
Pausa : Consta de 13 bits dominantes .
Sicronización : Es la cadena binaria
0101010101 .
Identificador : Indica el nº de campos
existentes en la respuesta .
34 GGJ5MD | 19/08/2008 | © Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
MC-3 ( LIN – Bus ).
El contenido puede estar compuesto
de hasta 8 campos de datos , cada
campo consta de 10 bits .Dentro
de estos bits hay un bit de arranque
un byte de datos y un bit de parada .
35 GGJ5MD | 19/08/2008 | © Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
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MC-3 ( LIN – Bus ).
En el esquema de limpia para un GOLF V , podemos comprobar la utilidad del
sistema LIN .
36 GGJ5MD | 19/08/2008 | © Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
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MC-3 ( LIN – Bus ).
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MC-3
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MC-3
1. ¿ Qué representa el
oscilograma de la
imagen ?.
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MC-3
1. ¿ Qué representa el
oscilograma de la
imagen ?.
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MC-3
1.¿ Cuál es la diferencia
con las imágenes
anteriores ?
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MC-3
* Este oscilograma
es continuación del
anterior .
1 .¿ Cuál es la causa
del problema ?
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MC-3
*El oscilograma
corresponde a la misma
avería que los anteriores
1.¿ Por qué aparece
un oscilograma
diferente ?.
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MC-3
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MC-3
1 .¿ Cuál es la avería
en el oscilograma
anterior y en éste ?.
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MC-3
1. ¿ Qué representa el
oscilograma de la
imagen ?.
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MC-3
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MC-3
* En esta red CAN existen
cinco unidades de mando
transmitiendo .
1. ¿ Qué son las señales
azules en la parte inferior
del oscilograma ?
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MC-3
1. ¿ Cuál es la diferencia
con la imagen
anterior ?
2.¿ Cuál es la causa ?.
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MC-3
1. ¿ Qué representa el
oscilograma de la
imagen ?.
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MC-3
1. ¿ Qué parte de la
señal se mantiene
constante ?
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MC-3
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