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Limitorque Ver

El documento presenta una introducción a los sistemas de control y actuadores eléctricos utilizados en diversas industrias, incluyendo la pública y privada en México. Se destacan las ventajas de los actuadores eléctricos sobre las tecnologías manuales, neumáticas e hidráulicas, así como sus aplicaciones en el transporte de fluidos y en la industria del petróleo y gas. Además, se describen características de diseño, diagnóstico y protección de los actuadores, enfatizando su facilidad de instalación y operación.

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El documento presenta una introducción a los sistemas de control y actuadores eléctricos utilizados en diversas industrias, incluyendo la pública y privada en México. Se destacan las ventajas de los actuadores eléctricos sobre las tecnologías manuales, neumáticas e hidráulicas, así como sus aplicaciones en el transporte de fluidos y en la industria del petróleo y gas. Además, se describen características de diseño, diagnóstico y protección de los actuadores, enfatizando su facilidad de instalación y operación.

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Limitorque ®

Accutronix

Introducción a los elementos y/o equipos


de campo utilizados en la diferentes
industrias

ACX-P-004 1 03597
Limitorque ®

Accutronix

Existen en el mercado Mexicano dos tipos


de industria :
Industria Publica
CNA
PEMEX
CFE
Industria Privada
Alimentos
Papel
Bebidas
Farmacéuticas
Químicas
Agua
Lechera
ETC
ACX-P-004 2 03597
Limitorque ®

Accutronix

Sistemas de Control en Transporte de


Fluidos ya sean explosivos, vapores, aguas
y/o culaquier hidrocarburo

• Para aplicaciones en plantas de energía


nuclear, hidroeléctrica, termoeléctrica

• Refinación y transporte Petroquímico

• Tratamiento de agua potable y efluentes

• Plataformas marinas

• Minería

ACX-P-004 3 03597
Limitorque ®

Accutronix

Diversas aplicaciones en la industría de Petroléo y Gas

• Mezclado de productos (refinerías)

• Patio de tanques

• Estaciones de bombas y multiples


de distribución

• Muelles de carga

• Sistemas contra incendios

• Plataformas marínas

• Otras aplicaciones

ACX-P-016 4 03597
Limitorque
®

Accutronix

Razones para Motorizar Válvulas

• Esfuerzo requerido está por encima de las


posibilidades humanas.
• Válvula se encuentra en lugar poco accesible.
• Válvula instalada en ambiente peligroso.
• Rapidez, seguridad, y confiabilidad en las
operaciones

5 03597
Limitorque®

Accutronix

Ventajas de Actuadores Eléctricos Comparados con:


Unidades Manuales Tecnología Neumática Tecnología Hidráulica
(Reductores de engranaje) (Cilindro/Pistón) (Cilindros/Motores)

Unidades Eléctricas ofrecen: Unidades Eléctricas significan: Unidades Eléctricas Significan:


• Potencía para mover válvulas • No compresores, reguladores, • No unidad de potencía
más grandes o filtros hidráulica
• Controles remotos • No fugas & menos manteniniento • No fugas, derrame de fluído
• Automatización, interlocks & • Unidades más compactas • Estandard versus diseño
secuencias especial

6 03597
Making Valve Control Easier™
Limitorque
®

Accutronix

Operación Básica del Actuador Eléctrico (Motor)

Engranaje tipo
Set de Motor gusano

Paquete de
resorte

Motor Clutch

Engranaje tipo
gusano Manga de arrastre
_______________________________________________
7 03597
Making Valve Control Easier™
Limitorque
®

Accutronix

Operación Básica del Actuador Eléctrico (Manual)

Engranaje tipo
Set del Motor gusano

Motor
Manga de arrastre
Embrague

Engranaje tipo
gusano Paquete de resorte
_______________________________________________
8 03597
Limitorque ®

Accutronix

Operan cualquier tipo de válvula

• Montado directamente en válvulas de


compuerta y globo

• Con reductores para incrementar el


torque usando la capacidad de MX MX /WTR
montado con
multivuelta sobre reductor MX/WTR
válvula WTR sobre con
esclusa válvula de reductor
mariposa WTR sobre
• En válvulas de bola, mariposa, tapón, y damper
MX/ B320
dampers usando reductores tipo sin fín con reductor
B320 sobre
corona una compuerta
• Se instalan en reductores de engranaje
existentes

ACX-P-027 9 03597
Limitorque
®

Accutronix

Multi-turn 900 turn

• Empuje (trust) • Torque


• Torque • RPM (velocidad)
• RPM (velocidad)

10 03597
Limitorque®

Accutronix

Clasificación de ambientes o áreas

WP – lluvia, polvo, sol, SUMERGIBLE – temporal XP – presencia de gases o


etc. no afectan la Sumersibilidad no afectará la polvos peligrosos no causan
operación operación. una explosión
NEMA 4, 4X, IP -67 NEMA 6, IP-68 FM, ATEX, CSA, SAA

11 03597
Limitorque
®

Accutronix
Dimensionamiento – 900
Qué información se requiere?

Torque (de la válvula)


Verificar como es el movimiento de la válvula Tamaño vástago (tomar datos)

Tiempo operación (el requerido


por el cliente)
Kit adaptador
Alimentación (el cliente tendrá
que decidir)

Control (como lo operara, on-off,


con protocolo o modulante)

12 03597
Limitorque ®

Accutronix

Actuador
Inteligente
Sensor
Cámara de electrónico
terminales con de torque
doble sello

Codificador
Conector absoluto
de motor

Conectores
eléctricos Visor LCD

Bloque de
conección Controles
frontales

ACX-P-026 13 03597
Limitorque
®

Accutronix

REDUCTOR DE ENGRANAJES PARA VALVULA TIPO CUARTO DE VUELTA

Tope de carrera

Tuerca de arrastre

Flecha gusano

Rodamientos Caja reductora

Base de montaje del operador


Sector

14 03597
Limitorque
®

Accutronix

CARACTERISTICAS DE
DISEÑO

15 03597
Limitorque ®

Accutronix

Actuadores inteligentes simplifícan


el control y operación de válvulas
Alta tecnología

Más fácil de instalar

Más fácil de operar

Facilitan el mantenimiento

No requieren configurador o
herramientas especiales para
programar

No requieren baterías de soporte para


mantener configuración si pierden el
suministro eléctrico

ACX-P-011 16 03597
Limitorque ®

Accutronix

Panel de control local simplifíca


la instalación, la operación, y
el mantenimiento

• 2 Interruptores de control para configuración,


monitoreo, y ajuste

• 3 diodos emisores de luz (LED) que indican el


estatus del actuador y la válvula

• Panel de presentación de cristal liquido (LCD)


de 32-carácteres fácil de leer y entender

• La configuración es sencilla y no intrusiva sin


herramientas, solo responde a preguntas “si” o “ no”

• Diagnósticos sencillos en el mismo actuador

• Mensajes en varios idiomas

• Clave de seguridad y selector bloqueable por


candado

• Opciones: control por botones o por control remoto

ACX-P-030 17 03597
Limitorque ®

Accutronix

Indicación de estatus en el
panel de control, directa y
sencilla
100% ABIERTO
ESTATUS OK

• Indicación de la posición de la
válvula

• Estatus del actuador (fallas, etc)


73% ABIERTO
SOBRETORQUE

ACX-P-031 18 03597
Limitorque ®

Accutronix

Configuración fácil y rápida sin


necesidad de herramientas
especiales o configuradores
CALIBRAR LIMITE SETUP
DIRECCI ABIERTO? EN ESPANOL?

• Configuración por repuestas “sí” o


“no”.
• Lenguaje sencillo, fácil de leer y
entender
• Configuración en varios idiomas
• No requiere herramientas CALIBRAR INTRODUCIR
• Protección opcional por clave TORQUE? CLAVE?

ACX-P-033 19 03597
Limitorque ®

Accutronix

La configuración no intrusiva
ahorra tiempo y protege los
controles internos.
• Toda la calibración y configuración se
hace desde el exterior

• Controles aislados del medio ambiente

• Ningún eje penetra al compartimiento


de control

• Puede efectuarse bajo cualquier tipo de


condición atmosférica (lluvia, etc.)

ACX-P-034 20 03597
Limitorque
®

Accutronix

EL MX ES ADECUADO PARA TRABAJO EN LAS


CONDICIONES MAS EXIGENTES
•Diseño robusto
•Completamente
probado
•Doble sello
•100% repetitivo
•Módulo de control
tolerante a fallas
•Acreditado usando
normas
mundiales: ISO 9000,
NEMA, CSA, ANSI, IEEE,
IEC, FM, SAA & CENELEC
21 03597
Limitorque ®

Accutronix

Diagnósticos que simplifican


el servicio y mantenimiento.
VER VER
DIAGNOSTICO? ESTADO HARDWARE?

• Diagnóstico de torque

• Historial de operación
VER VER
ESTATUS MOTOR? ENERGIA SUPLIDA?

• Estatus del equipo

• Estatus del motor


VER VER
IDENTIFICACION? PROFILE TORQUE?

• Puede ser enviado a sala de control

VER
DATOS HIST ORICO?

ACX-P-035 22 03597
Limitorque ®

Accutronix

Medición precisa de torque


provee más posibilidades.

Motor

• Se deriva de la salida de la
velocidad del motor (RPM),
Velocidad
temperatura, y voltaje del motor en
tiempo real. Voltios
Controles
Temperatura
• Transmisor 4-20mA (opcional).
Medición
• No utiliza resortes o conexiones. de torque

• Provee una base de datos.

ACX-P-037 23 03597
Limitorque ®

Accutronix

Formas para sensar posición de


la válvula Eje de
mando
Ruedas
Módulo de
Codificador Absoluto fototransistores
encodíficadores

Detecta en forma precisa y continúa de la


posición de la válvula

– Resolución visible de 15 bits


– 100 % repetitivo
– Impulsado por engranajes
– Sensor óptico sin contactos Diodos
– No requiere de pilas o de emisores

energía de apoyo.

ACX-P-038 24 03597
Limitorque ®

Accutronix

Protecciones para el
actuador y la válvula

• Corrección y protección de fase


de alimentación automática

• Protección contra válvula obstruida.

• Protección contra inversión de


dirección instantánea, reduce los
picos de corriente.

• Termistor de estado sólido


protege el motor.

• Protección contra fallas electrónicas

ACX-P-039 25 03597
Limitorque ®

Accutronix

Protección contra falla


Comando
electrónica externo

Electrónica LimiGard Monitor del Contactor


digital contactor del motor

Relé OK Si
Senal de
habilitacion
de comandos

LED Relé
monitor
Motor

• Impide la operación espontánea de la válvula a causa de la falla de un componente.


• Impide mal funcionamiento a causa de señales de comandos irregulares.
• Provee aislamiento óptico.
• Incluye la indicación de alarmas (local y remota)

ACX-P-040 26 03597
Limitorque ®

Accutronix

Relé Monitor (estandard)

• Indica que el actuador no está


disponible para control a distancia
Pérdida de
alimentación
• Contactos Normalmente Abierto y
Normalmente Cerrado Válvula
obstruida
Relé
monitor
• Activado por: Fusible
quemado
Pérdida alimentación, válvula
obstruida, interruptor selector en local
Pérdida
o parado, pérdida de fase, motor de fase

sobrecalentado, entre otras etc...

• Configurable por el panel de control


para funciones opcionales

ACX-P-042 27 03597
Limitorque ®

Accutronix

Protección del motor

• Termistor de estado sólido


TEMPERATURA
(90° C)-SALIR?
• De larga vida

• Diagnósticos y lectura de la
temperatura del motor T

Controles
del MX

ACX-P-043 28 03597
Limitorque ®

Accutronix

Contactos para Estatus e 23 Funciones:


• Cerrado • Torque sw cerrado
Indicación • Abierto • Torque sw abierto
• Intermedio • Local stop/Off
• 4 Contactos para estatus • Cerrando • Pérdida fase
• Abriendo • Señal ESD
• Parada • Inhibidor cerrado
• Cada contacto es configurable • Válvula moviendose • Inhibidor abierto
• Local seleccionado • No señal analógia
para muchas funciones • Motor sobrecalentado • Remoto seleccionado
• Sobretorque • LimiGard
• Válvula atascada • Falla hardware
• Usos estándard: Indicación • Operación por volante
abierto y cerrado

• Configurable como normalmente


abierto, normalmente cerrado o
tipo intermitente.

• Contactos adicionales opcionales

ACX-P-044 29 03597
Limitorque ®

Accutronix

Transmisor de posición
analógico (opcional)

• Salida de 4-20 mA

• Sin contactos
“73%”

• Calibrado automáticamente

• Exactitud de alta resolución


4-20 mA
• Alimentación interna

ACX-P-049 30 03597
Limitorque ®

Accutronix

Transmisor de torque
analógico (opcional)

• Indicación a distancia del torque IBM/PC

• Señal de 4-20 mA

• Sin contactos

• Alimentación interna
4-20 mA

ACX-P-050 31 03597
Limitorque ®

Accutronix

Altamente resistente a la Corrosión


Controles
Controles internos protegidos de magnéticos
la exposición al medio ambiente

• Protegido externamente por proceso


electrostático (E-coated) y pintura de
polvo horneado
• Probado durante 1500-horas en baño
de sal
• Equipo recubierto con Polímero
Calibración
• Cámara de terminales con doble sello Terminales
no-intrusiva
con doble
• Switches con ejes que no penetran sello
la carcaza
Pintura
• Sellado por anillos tipo “O” ring electrostática
horneada
• Calibración no intrusiva

ACX-P-056 32 03597
Limitorque ®

Accutronix

Controles internos protegidos del ambiente por


doble sello.

Entradas para
conducto de
cableado
• Protege los controles, durante inferiores y
laterales
el cableado en campo

• Impide la exposición de controles


al ambiente o agua para garantizar
años de servicio.
Cámara de
controles
Cámara
de terminales Sellos
tipo
“O” ring

Tapa

ACX-P-057 33 03597
Limitorque ®

Accutronix

Partes mecánicas

• Sin fín en acero de alta dureza y


engranaje del sin fín en Bronze

• Lubricado con un aceite sintético


de larga vida que es especial
para engranajes en una variedad
de temperaturas

• Totalmente apoyado por cojinetes

ACX-P-058 34 03597
Limitorque ®

Accutronix

Operación por Volante

• Operación manual de apoyo

• Asegurable con candado en


la
posición de motor

• Desembraga con mínimo


esfuerzo

ACX-P-059 35 03597
Limitorque ®

Accutronix

Certificados para servicio en


Aprobación
cualquier tipo de ambiente Agencia Categoría

• Aprobación para servicio en áreas a FM & CSA I, B, C, D, 1&2


prueba de explosión II, E, F, G, 1&2

• Submergible por IP68 and NEMA 6 CENELEC EExd IIC per EN 50018
& SAA EExd IIB per EN 50018
certificado por una autoridad
independiente (3m for 48 hrs) NEMA 3, 4, 4X, 6

• Prueba de Impemperie NEMA 4X, IP67 IP 67, 68

• Pruebas contra interferencias


electroestáticas

ACX-P-055 36 03597
Limitorque ®

Accutronix

Diferentes opciones de Control discreto DDC-100


conexión para control remoto

• Control de cableado discreto

• Control por posición MPC (4-20 mA)


Modutronic
• Control por comunicación digital

ACX-P-045 37 03597
Limitorque ®

Accutronix

Control por posición (MPC)


Controlador de
proceso
Motor
• Control proporcíonal por señal 4-20mA alimentación

Señal de
• Posición exacta basada en posición
4-20
el codificador mA

Sensor de
• Banda muerta, gain (banda flujo,
temperatura,
proporcional), posición de presión o
nivel
falla configurable por el
panel de control.

• Feedback interno tipo “sin contactos”

• Sensor de posición de alta resolución

• Configuración sencilla

ACX-P-047 38 03597
Limitorque ®

Accutronix

Control con sistema digital a Estación maestra


dos hilos

• Red de control digital

• 250 unidades en un par de


hilos trenzados

• Alta velocidad (hasta 19.2K Baud) 1 250


...

• Reduce costos de cableado


e instalación 2 5

• Red de protocolo abierto


3 4

• Arquitectura redundante

ACX-P-048 39 03597

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