SISTEMA GNSS RTK
EDUARDO HUEPA
¿QUE ES RTK?
RTK GNSS (Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System) es una técnica avanzada de
posicionamiento por satélite que se utiliza para obtener mediciones de alta precisión en tiempo
real. El sistema GNSS es una constelación de satélites que incluye diferentes sistemas de
navegación como el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), GLONASS (Sistema Global de
Navegación por Satélite de Rusia), Galileo (Sistema de Navegación Global por Satélite de la Unión
Europea) y BeiDou (Sistema de Navegación por Satélite de China).
El RTK GNSS mejora la precisión del posicionamiento mediante
el uso de una estación base que tiene receptores GNSS de alta precisión y una antena conocida
con coordenadas precisas. Esta estación base se encuentra en una ubicación fija y conocida, y
recopila las señales de los satélites GNSS.
Luego, un receptor RTK GNSS, que está en movimiento o ubicado en el punto que se desea medir,
recopila señales de los mismos satélites GNSS y utiliza la información proporcionada por la estación
base para corregir los errores en las mediciones. Esta corrección en tiempo real permite lograr una
precisión milimétrica o centimétrica en el posicionamiento.
El RTK GNSS se utiliza en diversas aplicaciones donde se requiere una precisión muy alta, como
topografía de alta precisión, agricultura de precisión, ingeniería civil, levantamientos geodésicos,
cartografía, construcción, y en vehículos autónomos, entre otros. Es una herramienta esencial en
muchos campos donde se necesitan mediciones precisas de posición en tiempo real.
¿Qué es GNSS?
GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) es una red de
satélites en órbita alrededor de la Tierra que proporciona señales
para la navegación y posicionamiento precisos en cualquier parte del
mundo. Los sistemas GNSS más conocidos son GPS (EE. UU.),
GLONASS (Rusia), Galileo (Unión Europea) y BeiDou (China). Estos
sistemas permiten determinar la ubicación con alta precisión y son
ampliamente utilizados en dispositivos de navegación, teléfonos
móviles, agricultura, aviación y muchas otras aplicaciones.
El postprocesamiento GNSS es un método utilizado para mejorar la precisión de las mediciones de
posicionamiento obtenidas mediante receptores GNSS (Global Navigation Satellite System), como el GPS,
GLONASS, Galileo o BeiDou. En lugar de obtener los resultados de posicionamiento en tiempo real, como lo
haría con el posicionamiento GNSS en tiempo real, el postprocesamiento implica el procesamiento posterior de
los datos de observación registrados por el receptor GNSS.
El procedimiento general de postprocesamiento GNSS es el siguiente:
Recolección de datos: Se lleva a cabo la recolección de datos de observación utilizando un receptor GNSS
durante un período de tiempo determinado. Durante esta fase, el receptor registra las señales de los satélites
y mide el tiempo que tarda en recibirlas.
Estación base conocida: Para mejorar la precisión del postprocesamiento, se requiere una estación base con
coordenadas precisamente conocidas y equipada con un receptor GNSS de alta precisión. Esta estación base
registra las mismas señales de los satélites, y al tener coordenadas conocidas, se convierte en una referencia
para corregir las mediciones del receptor GNSS en el campo.
Corrección de datos: Después de la recolección de datos, se comparan las mediciones de la estación base
conocida con las del receptor GNSS. Se calculan las diferencias de tiempo y posición entre ambas. Estas
diferencias, conocidas como correcciones diferenciales, representan los errores presentes en las mediciones
del receptor GNSS en el campo.
Aplicación de correcciones: Finalmente, las correcciones diferenciales se aplican a los datos de observación del
receptor GNSS para mejorar su precisión. Estos datos corregidos proporcionan resultados de posicionamiento
con una mayor exactitud que los obtenidos en tiempo real.
El postprocesamiento GNSS es especialmente útil en aplicaciones que
requieren mediciones de alta precisión, como el levantamiento
topográfico, la ingeniería civil, la cartografía precisa y la agricultura
de precisión. Al procesar los datos de manera posterior, se pueden
corregir muchos de los errores sistemáticos que afectan a las
mediciones GNSS en tiempo real, lo que permite obtener resultados
más precisos y confiables. Sin embargo, es importante destacar que
el postprocesamiento requiere el uso de una estación base con
coordenadas conocidas y, por lo tanto, puede no ser adecuado en
situaciones en las que se necesita un posicionamiento instantáneo y
no se dispone de una estación base cercana.
Software de post proceso GNSS
Trimble Business Center (TBC)
RTKLIB
Leica Infinity
Topcon Tools
CHC Geomatics Office
Qué significa FIX o fijo?
"FIX" hace referencia a la calidad de la solución de posicionamiento obtenida por un receptor GNSS en tiempo real. RTK es
una técnica avanzada de posicionamiento que permite obtener mediciones de alta precisión utilizando una estación base y
uno o más receptores móviles.
Cuando un receptor RTK GNSS recopila las señales de los satélites y las procesa en tiempo real, puede obtener tres tipos
principales de soluciones:
FIX (Solución Fija o Fixed): Es el nivel de precisión más alto que se puede lograr con RTK. Significa que el receptor ha
determinado su posición con alta precisión y confianza. En esta situación, el receptor ha establecido una conexión estable y
sólida con la estación base, recibiendo correcciones diferenciales precisas y actualizadas constantemente. La posición
resultante se considera altamente confiable y suele tener una precisión en el rango de centímetros o incluso milímetros.
FLOAT (Solución Flotante o Float): Es un nivel de precisión inferior al FIX pero todavía relativamente preciso. Cuando un
receptor RTK no puede establecer una conexión tan sólida con la estación base o si hay interferencias u obstáculos en el
entorno, puede pasar a un estado FLOAT. En esta situación, el receptor aún está recibiendo correcciones diferenciales, pero
pueden ser menos precisas o actualizarse con menos frecuencia, lo que resulta en una precisión que suele estar en el rango
de decímetros.
NO FIX (Sin Solución o No Fix): Es el nivel de precisión más bajo. Ocurre cuando el receptor GNSS no puede recibir
correcciones diferenciales de la estación base o no ha podido establecer una conexión con ella. En este caso, el receptor
GNSS se basa solo en las señales de los satélites sin correcciones adicionales, lo que generalmente resulta en una precisión
de posición similar a la del posicionamiento estándar de un receptor GNSS (es decir, varios metros o más, dependiendo de
la cantidad de satélites visibles).
En resumen, "FIX" en RTK indica que el receptor GNSS ha alcanzado el más alto nivel de precisión posible gracias a las
correcciones diferenciales de la estación base, mientras que "FLOAT" y "NO FIX" indican niveles de precisión
progresivamente inferiores debido a la calidad de las correcciones recibidas o la falta de conexión con la estación base.
Qué es NTRIP
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un
protocolo que facilita la transmisión de correcciones diferenciales en
tiempo real desde estaciones base GNSS a receptores móviles GNSS.
La estación base GNSS, con coordenadas precisas conocidas, recopila
datos de observación de satélites y calcula correcciones diferenciales
basadas en la diferencia entre las observaciones y las coordenadas
conocidas. Estas correcciones se envían a través de Internet a un
servidor NTRIP que las distribuye a los receptores móviles
conectados. Los receptores móviles GNSS aplican estas correcciones
a sus propias mediciones, mejorando significativamente la precisión
de su posicionamiento en tiempo real. Esto es especialmente útil en
aplicaciones como topografía, agricultura de precisión y construcción,
donde se requieren mediciones altamente precisas para una toma de
decisiones informada y una mayor eficiencia operativa.
Normas
RES 643 de IGAC y SNR 2018 y posteriores:
Tiempos mínimos de rastreo
Horizontes despejados
Árbol de entrega de carpetas
Formatos
