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Guia Simulink

El documento es una guía sobre Simulink, una herramienta para modelar y analizar sistemas dinámicos, utilizada en la carrera de Ingeniería Mecánica en la UTN. Se destacan sus características principales, como el editor de diagramas de bloques, simulaciones no lineales y su integración con MATLAB. Además, se incluyen ejemplos de cómo trabajar con bloques en tiempo continuo y discreto, así como la implementación de controladores PID.

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Francisco Villarroel
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El documento es una guía sobre Simulink, una herramienta para modelar y analizar sistemas dinámicos, utilizada en la carrera de Ingeniería Mecánica en la UTN. Se destacan sus características principales, como el editor de diagramas de bloques, simulaciones no lineales y su integración con MATLAB. Además, se incluyen ejemplos de cómo trabajar con bloques en tiempo continuo y discreto, así como la implementación de controladores PID.

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H:\HR2\Sistemas de Control\4-Web_Tutoriales\UTN-SistControl\0-Guia_simulink.

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Electrónica y sistemas de Control


Carrera: Ingeniería Mecánica
Departamento: Mecánica
Bloque: Tecnologías Básicas
Área: Electrónica y sistemas de Control
Prof. Asociada: Dra. Gloria E. Alzugaray
Ayudante de TP: Ing. Matías Orué
Facultad Regional Santa Fe - UTN

Fundamentos de
Simulink
Simulink es una herramienta basada en el uso de
¿Qué es Simulink? diagramas de bloques para modelar y analizar
sistemas dinámicos. Esta estrechamente ligada con
el programa MATLAB

Principales características

Entre las principales características hay que


destacar:
 Editor de diagrama de bloques
 Creación jerárquica de sistemas complejos
 Simulaciones no lineales
 Simulaciones en tiempo continuo y tiempo
discreto
 Integración con MATLAB, las Toolboxes y
ficheros creados por el usuario
Ventana principal Matlab
Ventana principal Simulink
Librería Simulink
Bloques principales
Parámetros del bloque Integrator.
Como abrir una ventana nueva

Escribiendo Simulink
también se abre una
nueva ventana
Librería de Fuentes

• Constante
• Generador de
señales
• Pulso
• Seno
• Reloj
• Números
aleatorios, etc
Librería de visualización de resultados

• Grafica con el
tiempo
• Grafica XY
• Visor de
números
• Fichero
• Variable del
entorno
Trabajando en tiempo discreto

• Retardo
• Integrador
• Espacio de
estado
• Filtros
Trabajando en tiempo continuo

• Factor de ganancia
• Suma
• Integración
•Función de transferencia
• Espacio de estado
• Derivada, etc
Librería de módulos no lineales
Librería de conexión

• Entradas y salidas
(útil para la creación
de subsistemas)
• De/Multiplexores
• Activar/desactivar
un bloque mediante
señal
Inserción de bloques en el modelo

Poner el bloque en la nueva


ventana de bloques de SIMULINK
Conectando los bloques
Botón
izquierdo
del mouse
para crear
inicialmente la
conexión

Botón derecho para


ramificar (también
Vale Ctr+b izquierdo)
Salvar un modelo
Nombres en las señales

Doble click
Sistema con resorte y amortiguador.
Respuesta en lazo abierto.

M.x”(t) + b.x’(t) + k.x(t) = F(t)

M.S2.X(s) + b.S.X(s) + k.X(s) = F(S)


2 Kg
Paso a paso como se
realiza el modelo
Paso a paso como se realiza el
modelo
Control de un sistema
Uno de los controladores más
sencillos es el PID
Sistema en lazo cerrado

Esquema
de un PID
Más realista: limitación de actuador y retardos

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