Física I
Ing. Bryan Castillo Torres
Vectores
• Definiciones
• Operaciones Básicas
• Componentes
• Vectores en 2D y 3D
• Magnitud
• Unidades
• Marcos de referencia
Notación
• Se empleará la siguiente notación:
– La recta de los números reales es denotada
por ℝ
– El conjunto de los pares ordenados (x,y) es
denotado por ℝ²
– El conjunto de las ternas ordenadas (x,y,z) es
denotado por ℝ³
Vectores en 2D y 3D
• Los puntos P en el
y
plano se representan
por pares ordenados P = (a1,a2)
de números reales
a2
– (a1, a2)
• Los números a1 y a2
se llaman x
a1
coordenadas
cartesianas de P
Vectores en 2D y 3D
• Los puntos P en el
z
espacio se
representan por P = (a1,a2,a3)
ternas ordenadas de
números reales
a3
– (a1, a2, a3)
a2
• Los números a1, a2 y a1 y
a3 se llaman
coordenadas x
cartesianas de P
Representación geométrica del
punto P (2,4,4)
Vectores
• Vectores: segmentos de rectas dirigidos
en el plano o el espacio con un inicio y un
final
• Los segmentos de recta que se obtienen
uno de otro por traslación representan el
mismo vector
Suma Vectorial y Multiplicación
por un Escalar
• Dadas dos ternas (a1, a2,a3) y (b1,b2,b3)
definimos la suma vectorial como
(a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ) (a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 ).
• Dadas un escalar y un vector
(a1, a2,a3) definimos el producto escalar
por medio de
(a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 ).
Propiedades de los Vectores
• Elemento cero
0,0,0
• Inverso aditivo a1 , a2 , a3
a1 , a2 , a3
Propiedades de la Suma y
Multiplicación Escalar
1. ( )(a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 )
2. ( )(a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 )
3. (a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ) (a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 )
4. (0,0,0) (0,0,0)
5. 0(a1 , a2 , a3 ) (0,0,0)
6.1(a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 )
• Geométricamente los
vectores son flechas
que salen del origen
Los vectores son segmentos de recta dirigidos en [el plano o]
el espacio representados por segmentos de recta dirigidos
con un inicio (cola) y un final (punta). Los segmentos de
recta que se obtienen uno de otro por traslación paralela
(pero no rotación) representan el mismo vector.
Las componentes (a1,a2,a3) de a son las longitudes
(dirigidas) de las proyecciones de a a lo largo de los tres ejes
coordenados.
La suma de dos vectores se obtiene colocándolos final con
inicio y trazando el vector que va del inicio al final del
segundo.
Vector Que Une Dos Puntos
El Vector Que Une Dos Puntos
• Si el punto P tiene coordenadas (x, y, z) y
P’ tiene coordenadas (x’, y’, z’) entonces
el vector PP’ de la punta de P a las punta
de P’ tiene componentes
x' x, y' y, z ' z
Suma de vectores (a)
a+b
b
Suma de Velocidades
• Una ave volando con velocidad v1, velocidad el
viento v2. Velocidad resultante v1 + v2
Suma de Vectores (b)
Equivalencia Geométrica con
Algebraica
• Equivalencia de la definición de suma vectorial
en forma geométrica y algebraica.
Interpretación Geométrica
Multiplicación Escalar por un
Vector
Interpretación Geométrica de la
Resta de Dos Vectores
Distancia
• Dados dos vectores
z
a = a1i+a2j+a3k y
b = b1i+b2j+b3k, la
distancia entre los b a
puntos finales de a y b
b se define como
a
b a
x
Suma de los Vectores u + v y -
2u
Multiplicación de (-1,1,2) por -2
Base Canónica
• Existen tres vectores especiales a lo largo
de los ejes x, y, z: z
– i: (1,0,0)
– J: (0,1,0)
– k: (0,0,1)
• Sea (a1, a2,a3) k
y
entonces i
j
a = a1i+ a2j+ a3k x
Base Canónica
• Representación del
vector (2,3,2) en
términos de la base
canónica
Los Tres Planos Coordenados
Producto Interno
• Dados dos vectores a = a1i+a2j+a3k y
b = b1i+b2j+b3k, el producto interno
de a y b se define como
a b a1b1 a2b2 a3b3
Nótese que el producto interno es un
escalar.
Producto Interno
• Propiedades del producto interno. Sean a,
b, c vectores en ℝ³ y y números
reales, entonces
1. a a 0;
a a 0 a 0.
2. a b (a b) y a b (a b).
3. a (b c) a b a c y (a b) c a c b c.
4 a b b a.
Longitud
• Dado un vector
z
a = a1i+a2j+a3k en
P = (a1,a2,a3)
ℝ³ definimos su
longitud como a12 a22 a32
a a12 a22 a32 a3
(a a) a2
a1 y
x
Vectores Normalizados
• Dado el vector a = a1i + a2j + a3k diferente
de cero, para normalizarlo forme el
vector
a
a
Ejemplos
• Normalizar el vector v = 15i – 2j + 4k.
Solución
v 152 ( 2) 2 4 2 7 5 ,
La normalización del vector v está dada por
1 15 2 4
u v i j k.
v 7 5 7 5 7 5
Ejemplos
• Defina en el plano el vector
er (cos )i (sen ) j
Observe que es un vector
Unitario.
Vectores Ortogonales
• Si a y b son vectores diferentes de cero y
es el ángulo entre ellos. Entoncesa b 0
si y sólo si los vectores son
ortogonales.
• Ejemplo
– Los vectores de la base canónica i, j, k, son
ortogonales entre er cos
si. i sen j
–eLos
vectores
sen i cos j y
son ortogonales.
Vectores Ortonormales
A
B
A
cB B
A
C Por tanto
A=kB+C
KB B
A
C Por tanto
A=kB+C
KB B
¿Cómo despejar o reslover para k?
Usemos lo que conocemos:
i) Ortogonalidad o perpendicularidad
ii) Producto punto
Por otro lado:
c.a. | cB |
cos
hip | A |
pero
|| AB ||
cB
|| B ||
entonces
AB cos || B |||| A ||
A
B
A
KB
B
cos (180 – ) = cos 180 cos + sen 180 sen = cos
B
A
u
x
u
A B
A
Por tanto si A es unitario
u B = || u || || B || cos = Bu
Y por tanto si || B || solo escribimos B
Bx = B cos
By = B sen porqué
Y asi
B = ux B cos + uy B sen = B ( ux cos + uy sen )
ii jj kk 1
ij jk ki 0
AB (iax jay kaz )(ibx jby kbz )
N
AB ai bi
i 1
2 2 2
V ( A B)(A B) A B 2 AB
A B 2 AB cos
2 2
2 2 2
V ( A B)(A B) A B 2 AB
A B 2 AB cos
2 2
N
V Vl
l 1
V Vl 2 V V
2 2
l m
todos parejas
Ejemplos
• Calcule el angulo entre los vectores
A = 2i + 3j – k y B = - i + j + 2k
Solución:
AB cos || B |||| A ||
Usando
AB 2( 1) 3(1) ( 1)2 1
A 4 9 1 3.74unidades
B 1 1 4 2.45unidades
1
cos 0.109que ?
9.17
oceano 96.3 0
Reflexiones
• Ángulo en grados o en radianes
• Se mide con respecto a que?
• Ejemplo en el Planeta Tierra
Ejemplos
• Encuentre los angulos que forma el vector
A = 2i + 3j + 2k con los ejes x & z
Solución
Ax Asen cos
Ay Asensen
Az A cos
Base Canónica
• Representación del
vector (2,2,2) en
términos de la base
canónica
AxB
No es conmutativa A x B = - B x A
Es asociativa?
Es distributiva ?
| A x B | = A B sen
Significado Físico?
