Controladores y Motores SR
Mejorados
Sistemas SR Drive® revisados para Compresores
Compair de Tornillo Lubricados y de Inyección de Agua
Motor original Compresor LSR
• L45SR, L75SR,
L120SR
• Solo Compresores de
Tornillo Lubricados
• Motores IP23 con
Ventilación
Diseño Motor IP23
• Diseño Electrico 2 Fases
• Costo electrónico reducido, un factor
crítico cuando se diseñó (c. 1990)
• Diseño de rotor escalonado necesario
para garantizar el arranque
• Motor unidireccional, no es una A B
posibilidad para los tornillos A
lubricados.
• Construcción con Ventilación B
• Buen uso del material activo B
debido a la execlente refrigeración A
del bobinado; económico A
• Gran fiabilidad dependiendo de un B
aire limpio; que algunas veces es
un inconveniente.
• Base de Motor No Standard
Controlador y Motor
Modelos
Seleccionados:
• L75SR “mark 2”
• D75HSR
• D50HSR (con
motor 50kW)
Nuevos Motores IP55:
• Compatible con montajes
standard IEC
• Permite unificar con
versiones de velocidad fija
• minimiza variaciones de
diseño & componentes
• Motor compl. cerrado
• Bobinado no expuesto al
aire de ventilación
• El aire contaminado es
menos problema
• “Cojinetes Sellados por
vida”
• (como el diseño original de
2-fases)
Motores 18-12 de 3-Fases
• 3 fases independientes electricamente
• totalmente reversible
• El mismo diseño de motor para ambos compresores
D…H (inyección-agua) y L…SR (lubricados)
• Seis cables de potencia (no cuatro) (mas tierra)
• Mayor número polos - 18 estator, 12 rotor
• Resulta en bobinas pequeñas, mejora refrigeración del
estator
(>100kW velocidad variable pos. con IEC D250 frame
• c.f. 55kW or 75kW sine wave rating for induction motor)
• Bobinados con cable de “hilo trenzado”
• 19 hilos x 0.56mm
Coil interconnections
Estator Motor 3-Fases
Rotores Motor 3-Fases
Detección Posición del rotor con
Tres Sensores
Cableado y Conjunto RPT
Cable Blindado RPT:
Verde-amarillo = (tierra)
(J1-1)
Naranja = “A” (J1-2)
Blanco = “B” (J1-3)
Verde = “C” (J1-4)
Rojo = +15V (J1-5)
El conductor también lleva
los cables de termistores
del motor:
Amarillo (J1-7)
Azul (J1-8)
RPT connection details
Otros Puntos Servicio de Motor
• Sensor posición Rotor localizado detrás del
ventilador centrífugo de plástico – el buje
está enchavetado al eje del rotor
• Conexiones de Potencia A1, A2, B1, B2, C1,
C2
• Tres de estos deben pasar a través de un sensor
de corriente en el controller, es etiquetado….
• El desmontaje del motor es totalmente
convencional (e.j. para acceder/sustituir
cojinetes)
Descripción Controlador Original L…SR 2 Fases
Main contactor
3 phase Line choke
AC mains EMC filter (or ‘line
+
input reactor’) ‘DC link’
Rectifier
–
To cooling VDR’s Capacitor bank & balancing
fan motors resistors
Soft-start contactor and resistors
to DC link to DC link
Current
sensing
Compressor SR SR
Low-voltage control & user motor
power interface control MOTOR
supplies
Gate drive & IGBT power
CMC control protection switches Rotor
module board position
To/from compressor
transducer
control gear and Motor phase current feedback
(“RPT”)
transducers
Position feedback for commutation & speed control
Circuito de Potencia Original 2-Fases (4 IGBT)
Compresor Original LSR & Control Motor
con Controlador SureScan
from motor
rotor position
sensor
Compressor controls, 2-phase Gate to IGBT power
LV power supply & SR motor drive stack
user interface control PCB PCB
CMC compressor control module
Current
sensor
Control Revisado
• Controlador compresor Delcos 3100
• Controles Motor y Compresor por
separado from motor
CAN 2.0B rotor position
serial link sensor
to IGBT power
Delcos 3100 SR motor Gate drive stack
compressor control PCB & high
controller voltage PCB to thyristor
bridge rectifier
2-phase
or incorporate
3-phase soft-start &
Current phase-failure
sensor(s) circuitry
Controlled rectifier
3 phase
AC mains
input
New controller architecture
EMC filter
Line choke
(or ‘line
reactor’) ‘DC link’
+
Voltage setting:
–
Phase loss/
360V-480V To cooling sequence Capacitor bank & balancing
fan motors & VDR’s resistors
230V for heatsink fan Gate drive & Rectifier
protection control &
board DC bus to DC link
monitor
Current
sensing
“CAN” SR SR
Low-voltage Delcos 3100 motor
power supplies serial link control MOTOR
IGBT power
Motor
switches Rotor
control PSU
position
To/from compressor
transducer
control gear and
(“RPT”)
transducers
Convertidor Potencia Motor phase current feedback
Revisado Position feedback for commutation & speed control
Circuito de Potencia 3-Fases
(6 modulos IGBT)
Diferencias Clave (1)
• Conexión serie CAN entre controlador motor y compressor
• Permite mejora de comunicación y diagnósticos
• Mantine controles de compresor y motor separados
• Muy robusot, inmune a interferencias por ruido
• Circuito de potencia 3-fases (pero ver * debajo)
• 6 conexiones de motor (no 4)
• Pero mantiene un sensor de corriente simple
• * Producción inicial D50HSR usa version 2-fases
• Casi todos los comentarios todavía aplican
• Pero 4 conexiones de motor connections, 4 modulos IGBT
etc
• Rotor de motor “imagen espejo” para dirección inversa
Diferencias Clave (2)
• Control compresor ahora separado de los controles de motor
• Unidad de control Delcos standard, pero con modulo interface
CAN, y desde luego con software personalizado
• No hay contactores en la alimentación al motor principal
• DC bus (DC link) dirigido mediante puente rectificador de
diodos/tiristor semicontrolado
• Elimina los contactores principal y precarga(“arranque suavet”), y
resistencia de carga asociadas
• VDR protección, AC voltaje y control de secuencia incorporado dentro
de una PCB tarjeta de puerta
• pocos componentes separados
• Elimina relé de “sentido de fase” separado
Puente Rectificador Semicontrolado
+
DC
AC output
input
–
Puente Semi-Controlado: Puntos Importantes!
• El DC bus NO está aislado de la alimentación cuando el
rectificador se inhabilita!!!
• Los pasos de corriente existen (a tierra) via los tres diodos
inferiores
• Aunque los condensadores electroliticos no están cargados,
toda la estructura DC bus está todavía “VIVA” a tierra!!
• El LED rojo que parpadea añadido al heat sink, para recordar
que el bus está vivo aunque no tengan carga los condensadores
• La carga controlada de los condensadores requiere una secuencia
de energización correcta de los tres tiristores superiores
• Es muy importante (por lo tanto) asegurar la secuencia de
conexión correcta al sustituir la tarjeta de puerta ó los
rectificadores
• El cambio de cables causará “hard charging” y flujo elevado de
corriente (posible fallo fusible y fallo disparos)
“Conjunto” Completo
Placa Montaje Sistema de Control y
Cubierta de Protección en su Posición
Conducto de
cable al Delcos
Showing control gear mounting
plate and safety cover in position
Mecanismo Control, Tapa Seguridad
terminales etc – mas (Quitar para acceso a
opciones cliente las PCB de control,
Conexiones motor y
electrónica de
potencia)
Conexiones
Alimentación
(debajo de tapa
desmontable)
Conexiones control compresor
Ventilador
refrig.Heatsink
Condensadores
Linea
DC bus
choke
Filtro EMC (mas debajo de
gate drive PCB)
EMC
supresor y
LED PCB
“aviso IGBT’s
vivo”
Gate
Transformador drive
PCB
Alimentación
Voltage selection
& fuses
Rectificadores
Sensor
Salida de
Corriente
Aire
Tarjetas de Control
PCB Contrpl Motor
Barra Bus
Laminated
PCB Gate Drive
Bus CAN
Salidas
Alimentación
Interface Control PCB Conexión RPT
Gate & termistor
drive
Orificios para
LED tubos luz
– “DC bus
vivo”
Digital i/o &
interlock
Analogico i/o
(not usado)
Conexión
sensor
corriente Sensor temp.
Heatsink
Interface to
E-stop loop control PCB
+7.5V Reles (vent)
A1 gate
IGBT drive LED
drive
indicadores
A2 gate
drive PSU 24V AC
B1 gate LED indicador
drive
Alimentación
B2 gate Control voltaje
drive DC bus
C1 gate
drive Control o/p
Rectificador
C2 gate
drive Alimentación
AC 3-fases
Brake gate
drive (not
used)
LED’s de Aviso
• Dos LED’s indican presencia de voltaje en los
condensadores electrolíticos DC bus
• Iluminación fija permanente
• similar a los LED’s en la Gate Drive PCB original
• LED rojo parpadeando indica alimentación conectada
al rectificador (y el DC bus está por lo tanto “vivo”)
• Notar que los condensadores electrolíticos deben estar
descargados si el puente rectificado se desmonta
• Pero todavía hay un riesgo potencial de shock!
Showing control gear mounting
plate and safety cover inAviso
position
2 x LED’s:
Luce cuando los condensadores del DC
bus están cargados
Aviso LED:
Parpades cuando el DC bus está
“vivo” – recordar peligro de
shock eléctrico
Precauciones de Seguridad !!
• Potencialmente existen voltajes LETALES en los
componentes electrónicos de potencia, conexiones de
motor y gate drive PCB
• Recomendación: para descargar los condensadores
electrolíticos hasta un voltaje seguro, esperar unos 12
minutos, después de desconectar.
• Sin embargo DEBE estar 100% seguro que están
descargados antes de trabajar en el equipo: usar un
comprobador externo
• Los indicadores LED no son 100% infalibles
• NO DEBEN tomarse, como una indicación que es seguro
para trabajar en el equipo!
• Nunca hay sustituto a las buenas prácticas de trabajo y
al sentido común!
Mejoras Principales
• Diagnosticos Mejorados
• Localización fallos simplificado, para eliminar
conclusiones erroneas “ a consecuencia” de las
indicaciones de fallo
• Interface usuario via controlador Delcos con integración
software cerrado
• Diagrama especifico con cada unidad
• Etapa entrada de potencia todo-electrónico
• Contactores mecánicos eliminados
• Pocas piezas móviles, mayor fiabilidad
• Modelo único para cumplir con todas las regulaciones “CE”
y UL - “producto mundial”
• Rango de voltaje amplio para un modelo, un motor: 360V
hasta 480V nominal
Mensajes de Fallo y Diagnosticos
• Lista de mensajes de fallo extensa y fácil de entender
• Proporciona indicación clara de la naturaleza específica
del fallo ó al menos su localización
• Los fallos están priorizados con el propósito de eliminar
indicaciones de fallo “como consecuencia”
• Ejemplo: Bajo voltaje alimentación severo
• Código Fallo 29 = “Alimentación baja”
• Fallos consecuentes probables incluye “bloqueo” y
“voltaje DC bus bajo”
• Estos son normalmente visualizados en el Delcos
• Ellos existen como dato adicional dentro del
controlador del motor y deberían usarse para
disgnósticos.
Power supply faults
Power Electronics / Critical Control
Errors
Mains and motor connections
IGBT (or Gate Drive) Faults
Sundry control faults
