Vectores en

R3
 INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA
INGENIERÍA

Vectores en .
Espacio Vectorial . Módulo del
vector, vector unitario. Vectores
canónicos Suma y Diferencia
de vectores. Producto de un
escalar por un vector.
 LOGRO DE LA
SESIÓN

Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante

reconoce los vectores en tres dimensiones su
modulo, vector unitario, vectores canónicos(i,j,k) y
resuelve operaciones con vectores, determina
suma y diferencia, producto escalar, propiedades y
criterios lógicos de solución.
 EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales
recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se
denota por R3. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto
del espacio numérico tridimensional.

plano xy plano yz
8 Octantes
orígen

y
x SISTEMA DE
COORDENADAS
plano xz CARTESIANAS
 VECTOR EN R3


z a p(a1,a2,a3)
a3
a2
y
a1
x

vector a = (a1,a2,a3) de R3
Ángulos directores de un vector
 ELEMENTOS DEL VECTOR
Punto
Final

Módulo es la 𝒚
longitud de la línea 𝑸
de desplazamiento
| Sentido indicado
𝑷𝑸
|⃗ por la flecha
Punto de
Origen 𝑷 𝜽

Ángulo de
𝒙
inclinación Dirección es la
línea de
desplazamiento
𝒛

⃗
𝑃𝑄=𝑄 − 𝑃
MÓDULO DE UN VECTOR O
NORMA EN
 Vector unitario
Es el vector cuyo módulo o norma es la unidad. ‖𝑢
⃗ ‖=1

La letra “u” es la asignada para representar a este vector y se encuentra

en cualquiera de los octantes.

⃗ 2 1 2
⃗ =(2 , 1 ,2)
𝑎 𝑏=( , , )
3 3 3

√
𝑎‖= √ (2)2 +(1)2 +(2)2=3
‖⃗ 2 2 2
2 1 2
‖𝑏‖= ( ) +( ) +( ) =1
⃗
⃗
𝒂 𝒏𝒐𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐 3 3 3
⃗ 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐 , 𝒅𝒆𝒃𝒆 𝒂𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒓𝒔𝒆 ⃗
𝒃 𝒖
CONVERSIÓN DE VECTORES NO UNITARIOS A UNITARIOS:

El vector no
es unitario
⃗ =(2 , 1 ,2)
𝑎 𝑎‖= √ 2 + 1 + 2 = 3
⟹ ‖⃗ 2 2 2

| |√
⃗
𝑎 2 1 2 ⃗
𝑎 2 2
1 2
2 2
=( , , ⟹) = ( ) +( ) +( ) =1
‖⃗𝑎‖ 3 3 3 ‖⃗𝑎‖ 3 3 3

⃗
𝑎 El vector se
⃗
=𝑢 vuelve unitario
‖⃗
𝑎‖
 VECTORES CANÓNICOS 𝒊 𝒋𝒌
z𝒌=(𝟎 , 𝟎 ,𝟏)
Vectores unitarios
que se encuentran
DESCOMPOSICIÓN en los ejes
DE UN VECTOR EN k
SUS VECTORES
CANÓNICOS j
y 𝒋=(𝟎 ,𝟏 , 𝟎)
( 𝒙 , 𝒚 , 𝒛 ) =𝒙𝒊+ 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 i
𝒖
x
Vectores unitarios
𝒙𝒊=( 𝟏 , 𝟎 , 𝟎 ) que se encuentran
en los octantes
 VECTORES IGUALES

Dos vectores y son iguales si tienen la misma magnitud,

dirección y sentido.

⃗ =⃗
𝑢 𝑣 ⟺ ( 𝑢1 ,𝑢 2 ,𝑢 3 )=(𝑣 1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 )

u1 v1 u 2 v2 u3 v3

Gráficamente:
⃗
𝒖 ⃗
𝒎
⃗ =⃗
𝑢 𝑣 ⃗
𝑚≠⃗
𝑛
⃗
𝒗 ⃗
𝒏
 COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE
UN SEGMENTO EN EL ESPACIO

Dados los puntos A(1,-2,3) y M (-2,7.8).siendo M el

punto medio del segmento Calcular las coordenadas
del punto B
 PUNTOS ALINEADOS

• Los puntos A (x1, y1, Z1), B(x2, y2, z2) y C(x3, y3; z3) están
alineados siempre que los vectores y tengan la
misma dirección. Esto ocurre cuando sus coordenadas son
proporcionales. C(x , 3

y3, Z3)

B(x2, y2, Z2

• == A(x , y Z )
1 1, 1

• Ejemplo: Encuentra los valores de a y b que hacen que los tres

puntos estén alineados P (2, −1, a), Q (5, 1, 6) y R (b, −5, 9).
 VECTORES PARALELOS

Dos vectores, distintos de cero, u =  x1 ; y1 ; z1  y

v =  x2 ; y2 ; z2 son paralelos, si existe un escalar
k   y k 0; tal que :
. .
u kv
 VECTORES ORTOGONALES
 
DEFINICIÓN : Dos vectores u y v son ortogonales si :

u v = 0
 
Dos vectores u y v son perpendiculares u ortogonales si el ángulo
 
que se forma entre ambos mide 90° y se denota por:  v
u
PROPIEDADES DE LA ORTOGONALIDAD

 

  
1 a =-a 5 a  a


 
   
2 a  b = a  b 6  a b  a b

 
  
3  a =  a 7 a  b  a  b  a  b
 2 2 2
4 a  b  a  b = a  b
 PROYECCIÓN ORTOGONAL

DEFINICIÓN : Si u y v son vectores en 3 distintos de cero, entonces la
 
proyección ortogonal de u en dirección de v se determina por :
  
 u v

Proyv. u    v
2
 v 
 
 COMPONENTE ESCALAR ENTRE
VECTORES
 
DEFINICIÓN : Si u y v son vectores en 3distintos de cero, entonces la
 
componente o proyección escalar de u en la dirección de v, está
determina por :
 
 u v

Compv. u  
v

O también :


Compv. u  v Cos  
 EJERCICIOS APLICATIVOS

1. Las coordenadas de tres vértices consecutivos de un

paralelogramo son: A(4, 7, –3), B(5, 1, –2) y C(3, 2, –4)
Calcular las coordenadas del vértice D.
• El vector = ……..(i)

• = (3-5;2-1;-4+2 )
= (–2, 1, –2)
reemplazando en (i): D - (4, 7, –3) = (–2, 1, –2)
Despejando: D = (2, 8, -5)
 ÁNGULO ENTRE VECTORES
El ángulo formado entre dos vectores distintos de cero y que están
en posisción canónica o estándar; es el ángulo " " talque 0   .

 
DEFINICIÓN : Si u y v son vectores tridimensionales y distintos
de cero, entonces el ángulo entre dichos vectores se determina por :

u v
Cos     
u v
 EJERCICIOS
APLICATIVOS
2. Se sabe que un vector del espacio
Determina los valores posibles de la coordenada z sabiendo
que el = 13
13 =

13 = 13 =

=( 169= 160 +

169 -160 = =9 z= z=
SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES
Dados dos vectores y del espacio tridimensional y un escalar real.

LA SUMA DENOTA:

LA DIFERENCIA DENOTA:
 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
EL PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR DENOTA:

Realiza las siguientes operaciones de vectores.

= (0,1,1) , = (0,1,1) , = (0,1,1)

a) 2 +3
 PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

Sean 𝑢 ,𝑣 ,𝑤 ∈𝑅, se verifican las siguientes propiedades:

𝑢 +𝑣 =𝑣 +𝑢
Asociativa: 𝑢 +𝑣 +𝑤 =𝑢 +(𝑣 +𝑤 )
1) Conmutativa:
2)
3) Inverso: u +(-u) =0
4) Neutro: u+ 0= u
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Sea el vector: -5+ 6 que 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜

𝑝0= (3, 2,4). El vector , 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 q0 = (2,-4,-6) y
termina en el punto q1=(-3,-4,5) .Hallar:
a) Punto 𝑝1 de vector
b) Componentes del vector
c) y
2. Calcula un vector unitario en la dirección del vector en los
siguientes casos: a) +2+ 2 b)=–3+ + 2
3.Sean los vectores: 𝑎̅=(7, −5,4); 𝑏̅= (−3,5 -2);
𝑐̅= (4,9,-6). Determine: ‖𝑐̅−3𝑗⃑‖+‖𝑏̅+2𝑖⃑‖ + ‖ 𝑎̅−3‖

4. Sean los vectores 


v 7, 2,4 w  1, 5,3

Hallar: 2 -5
 INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Producto vectorial, Triple

producto escalar y Vectorial.
Aplicación de áreas y volumen. la
recta en tres dimensiones,
ecuación vectorial, paramétrica y
simétrica. paralelismo y
ortogonalidad entre
rectas .ángulo entre rectas

.
 LOGR0 DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

aplica los conceptos de producto
vectorial y triple producto escalar y
vectorial. Reconoce la posición
relativas de las rectas determinando
sus ecuaciones representativas,,
calcula el ángulo entre las rectas
 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores Denota , geométricamente es un

vector ortogonal a los vectores que lo originan de manera que:

⃗×𝑏
𝑎
⃗
𝑏 𝑎|∙|⃗
⃗ |⃗
⃗ . 𝑏=
𝑎 𝑏|∙ cos 𝜃
𝜃
⃗
𝑎
APLICACIÓN DEL PRODUCTO VECTORIAL
EN FÍSICA

CONOCIDA COMO LA REGLA DE LA MANO DERECHA

Forma Práctica para calcular
axb
Sean : a ( x1 , y1 , z1 ) y b ( x2 , y2 , z 2 )

i j k i j
a b  x1 y1 z1 x1 y1
x2 y2 z2 x2 y2

(-) (-) (-) (+) (+) (+)

 PRODUCTO VECTORIAL
 
DEFINICIÓN : Sean u = u1 ; u2 ; u3  y v = v1 ; v2 ; v3  dos vectores

tridimensionales; entonces se define el producto vectorial de u y v por :
  
i j k

u× v = u1 u2 u3
v1 v2 v3
  
u× v = u2 v3 - v2u3 i - u1v3 - v1u3  j + u1v2 - v1u 2 k

u× v = u2 v3 - v2u3 ; u1v3 - v1u3 ; u1v2 - v1u 2 
 Expresión analítica del Producto Vectorial
Dados los vectores y
Consideramos una matriz con la primera fila compuesta por los vectores
canónicos y la segunda y tercera fila por los vectores y

𝑖⃗
| |
⃗𝑗 ⃗
𝑘
⃗ ⃗= 1
𝑚 ×𝑛 2 3
2 1 2
Los cofactores de la primera fila:

| | |
2
1
3 ^
2
𝑖−
1
2 2 | | |
3 ^ 1
𝑗+
2
2 ^ ^
1
𝑘=𝑖+ 4 ^𝑗 − 3 𝑘=(
^ 1, 4 , − 3)
Propiedades del producto vectorial

1) Anticonmutativa : = x

2) Homogénea : = x = x

3) Distributiva : x = x+ x

4) El producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo.

║ x = (Otra forma de demostrar el paralelismo)

5) x = 0
6)Los vectores de la base cumplen las igualdades: a) b)
c)
 EJERCICIO EXPLICATIVO

Sean los vectores y perpendiculares. Si y Calcular

Solución:
𝒂 =‖⃗
⃗𝒙⃗
𝒃 𝒃‖‖⃗
𝒂‖ 𝑺𝒆𝒏 𝜶
Propiedad distributiva. 𝒂+ ⃗
(⃗ 𝒃) 𝒙 ⃗
𝒂 − (⃗ ⃗) 𝒙 ⃗
𝒂 +𝒃 𝒃
Al ser perpendiculares
𝒂 +⃗
𝒂 𝒙 (⃗
Propiedad anticonmutativa. − ⃗ 𝒃 )+ ⃗ 𝒂+ ⃗
𝒃 𝒙 (⃗ 𝒃)
𝒂 =‖⃗
⃗𝒙⃗
𝒃 𝒃‖‖⃗
𝒂‖
Propiedad distributiva. −⃗
𝒂𝒙 ⃗ 𝒂𝒙 ⃗
𝒂− ⃗ 𝒃+ ⃗ 𝒂+ ⃗
𝒃𝒙⃗ 𝒃𝒙⃗
𝒃
⃗𝒙⃗
𝒃 𝒂 =( 𝟑 ) ( 𝟒 )=𝟏𝟐
𝒂𝒙 ⃗
Propiedad de vectores Paralelos. − ⃗ 𝒃+ ⃗
𝒃𝒙 ⃗
𝒂

Propiedad anticonmutativa. ⃗𝒙⃗

𝒃 𝒂 +⃗ 𝒂 =𝟐( ⃗
𝒃𝒙⃗ 𝒃𝒙⃗
𝒂)
𝑹𝒑𝒕𝒂. 𝟐𝟒
 Aplicación del producto vectorial

‖⃗𝑎 𝑥 ⃗𝑏‖= Á 𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

‖⃗𝒂‖ sen

𝜃
𝒂
‖⃗𝒃‖
𝒃
Área del paralelogramo es A  b h , pero h  a sen  , entonces
A  a b sen 

A  a b  a b sen
𝒂
‖⃗𝑎 𝑥 ⃗𝑏‖
= Á 𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑡𝑟𝑖 á 𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
2
𝒃
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

• Los puntos A(1, 1, 1), B(2, 2, 2) , C(1, 3, 3) y D(0,2,2) son los

vértices consecutivos de un paralelogramo. Calcula el área
del paralelogramo. B C
• Solución:
• = (1,1,1,)
• (-1,1,1) A
D
• Área = = = -2 +2 = (0,-2,2) = = 2
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
𝑎 𝑥 (𝑏 𝑥 𝑐 )
𝑎 𝑥 (𝑏 𝑥 𝑐 )=𝑏 . ( 𝑎 .𝑐 ) −𝑐 . (𝑎. 𝑏)

Forma analítica

𝒃𝒙 𝒄 𝒄
Geométricamente , aplicando
𝑎 𝑥 (𝑏 𝑥 𝑐 ) los conceptos de la mano
𝒂 derecha en física
𝒃
 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO
 Se define el producto mixto de tres vectores y se escribe
 El producto mixto de los vectores, es igual al producto escalar del primer
vector por el producto vectorial de los otros dos

También, el producto mixto de tres vectores es igual al determinante

que tiene por filas las coordenadas de dichos vectores respecto a una
base.

| |
𝑢1 𝑢2 𝑢3
[𝑢
⃗.⃗ 𝑤 ] = 𝑣1
𝑣.⃗ 𝑣2 𝑣3
𝑤1 𝑤2 𝑤3
* OBSERVACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL :
1 El producto vectorial define un vector que es al mismo tiempo

perpendicular a los vectores u y v.

2  La magnitud del producto vectorial se puede definir también como :


u v  u  v Sen  

donde  define el ángulo entre los vectores u y v.

3 u || v  u v = 0
 
4  Geométricamente el vector u v , también define un paralelogramo

con lados u y v , cuya área del paralelogramo está dada por :

A  u v

 
5  El producto vectorial no es conmutativo : u v  v u
.  .
    
6  u  v  w  u v  u w 
.  . .
   
7  u  v w  u v w
8  Volúmen del paralelepípedo: Consideremos el paralelepípedo
 
formado por los vectores a ; b y c.
  

V a  b c 

9  Volúmen del tetraedro: Consideremos el tetraedro formado


por los vectores a ; b y c.
1 

V = a  b c
6

 EJERCICIO
EXPLICATIVO
Dados los vectores ; y Halle el triple producto escalar

| |
−2 2 1
[𝑏
⃗.𝑎 ⃗ ]= 1
⃗ .𝑐 −1 3
3 −2 5

Calculando el Determinante por cualquier método.

| |
−2 2 1 −2 2
1 −1 3 1 − 1= ( 10 +18 − 2 ) − (− 3+12+10 ) =7
3 −2 5 3 −2
 Aplicación del Triple producto escalar
= Volumen del paralelepípedo

𝒄
𝒄
𝒃
𝒂 𝒂 𝒃
= Volumen del Prisma Recto

𝒄
= Volumen del Tetraedro
𝒂 𝒃
 EJERCICIOS EXPLICATIVO

1. Sea A el punto medio del segmento de extremos P(3,2,1) y Q(-1,0,1).

Calcular el volumen del tetraedro de vértices A, B(2,1,3), C(1,2,3) y D(3,4,1).
= B-A=(2,1,3) –(1,1,1)= (1,0,2).
= C-A=(1,2,3) –(1,1,1)= (0,1,2).
= D-A=(3,4,1) –(1,1,1)= (2,3,0).

A = A(1,1,1)

Componentes
de los vectores

A punto medio
de PQ
VOLUMEN DEL TETRAEDRO

Determinante
de los
vectores

Valor
absoluto

== =
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1) Dados los vectores y . Calcule:

2) Dados los vectores: =+2+3 y =+5+6. Hallar: x .

3) Dados y .comprueba que los vectores y son opuestos y halla su

módulo.
4) Dados los vectores y y . Calcular . (x).

5) Calcular las coordenadas de un vector que sea ortogonal a (1, 2, 3) y (1,

-1, 1), y tal que = 19
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Calcula el volumen de un paralelepípedo que tenga cuatro
de sus vértices en los puntos A(0, 0, 0), B(0, 1, 2),
C(1, 5, 3) y D(1, 0, 1)
Solución:
=(0, 1, 2), =(1, 5, 3), =(1, 0, 1)

volumen = ==
-1+2= -1(1-3)+2(-5) = 2-10 =
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

2. Calcula las aristas del tetraedro que tiene un

volumen de 36 y cuyos vértices son el origen cartesiano
0(0,0,0) y los puntos A(a,0,0), B(0,a,0) y C(0,0,a).
Solución:
• Hallamos el producto mixto en la forma habitual:
• =(a,0,0)
• =(0,a,0) = =
• =(0,0,a)
• Planteamos el volumen:

• V= == 36
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

• Resolviendo la ecuación
• = 36 = (6).(36) = 216 a= 6u
• Para las aristas AB,AC y BC, hallar el módulo de los vectores:

• (0,a,0)- (a,0,0) =( -a,a,0)

Aristas de ,
•au