Características
Control clásico Control moderno
Enfocado en el dominio de la frecuencia. Se basa en el análisis y síntesis en el dominio del
tiempo.
Se comenzó a utilizar la ecuaciones diferenciales en
este periodo. Se realizaron avances en sistemas de control no
lineales.
Se utilizó el primer control PID.
Desarrollo de principios por relé.
Determinación de la estabilidad de sistemas en lazo
cerrado basadas en la respuesta en lazo abierto en las Avance en criterios de estabilidad para sistemas
entradas sinusoidales en estado estacionario. híbridos lineales y no lineales.
Se introdujeron los servomecanismos a los sistemas de Uso de la computadora para facilitar el desarrollo del
posición. control.
Desarrollo del lugar de las raíces. Se busca una estandarización para la solución de
sistemas óptimos.
Sintonización de controles PID.
Enfocada en sistemas óptimos determinísticos y
Gran difusión de los PID para presión y temperatura. estocásticos.
Da paso al control robusto y temas relativos.
Jairo Misael Zuñiga Moyeda
Diferencias
Control clásico Control moderno
Enfocado en el dominio de la frecuencia. Enfocado en el análisis y síntesis en el dominio del
tiempo
Se aplica a sistemas lineales con una entrada y una
salida e invariantes con el tiempo. Se aplica a sistemas con entradas y salidas múltiples,
que pueden ser lineales o no lineales.
Los sistemas que conforman al control clásico son
univariables y lo más importante son invariantes en El Control Moderno se forma a partir de varias ramas
el tiempo. de estudio, siendo las mas importantes, El Control
Adaptativo, El Control Robusto y El Control
El control clásico hace uso de los métodos de Inteligente.
regulación tales como: sistemas mecánicos,
hidráulicos, neumáticos o eléctricos y electrónicos. El Control Moderno se diferencia del control clásico
desde la llegada de los sistemas digitales.
Jairo Misael Zuñiga Moyeda
