SISTEMAS
Por:
DE
CONTROL
alvaro garcia
antezana
rodrigo sanchez
¿QUE ES UN SISTEMA DE
CONTROL?
Un sistema de control está definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la
de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.
OBJETIVOS
Los sistemas de control deben
conseguir los siguientes objetivos:
1.Ser estables y robustos frente a
perturbaciones y errores en los
modelos.
2.Ser eficiente según un criterio
preestablecido evitando
comportamientos bruscos e
irreales.
CLASIFICACIÓN DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o
de lazo cerrado basado en que la acción de control
sea independiente o no de la salida del sistema que
se desea controlar.
SISTEMA DE CONTROL
DE LAZO ABIERTO
Es aquel sistema en el cual la salida no
tiene efecto sobre el sistema de control,
esto significa que no hay realimentación de
dicha salida hacia el controlador para que
éste pueda ajustar la acción de control.
• Ejemplo 1: Una lavadora "automática"
común, ya que ésta realiza los ciclos de
lavado en función a una base de tiempo,
mas no mide el grado de limpieza de la Estos sistemas se caracterizan por:
ropa, que sería la salida a considerar. • Ser sencillos y de fácil
• Ejemplo 2: Al hacer una tostada, se
mantenimiento.
coloca el tiempo que suponemos
• La salida no se compara con la
suficiente para que el pan salga con el
grado de tostado que queremos, mas la entrada.
tostadora no puede decidir si ya esta • Ser afectado por las
suficientemente tostado o no. perturbaciones. Estas pueden
ser tangibles o intangibles.
• La precisión depende de la
previa calibración del sistema.
SISTEMA DE CONTROL DE
LAZO
Son los sistemas en los que la acción CERRADO
de control
está en función de la señal de salida; es decir, en
los sistemas de control de lazo cerrado o sistemas
de control con realimentación, la salida que se
desea controlar se realimenta para compararla con
la entrada (valor deseado) y así generar un error
que recibe el controlador para decidir la acción a
tomar sobre el proceso, con el fin de disminuir
dicho error y por tanto, llevar la salida del sistema
al valor deseado. Sus características son:
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado
• Ser complejos y amplios en cantidad de
sería el Calentador de agua termotanque de agua que
parámetros.
utilizamos para bañar
• La salida se compara con la entrada y para
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran
realizar el control del sistema.
sensibilidad de un depósito. El movimiento de la boya
• Ser más estable a perturbaciones y variaciones
produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o
internas.
gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de
presión que afectan a la membrana de la válvula de
paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se
encuentre del nivel máximo
¡GRACIAS
!
