UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
MANTENIMIENTO Y
FIABILIDAD
Prof. Simón Fygueroa
Elementos a mantener
• Tipos de elementos
– Reparables
– No reparables
– Consumibles
• Caracterización de elementos reparables
– MTBF (Mean Time Between Failures)
– Tasa de fallos (Rate of Ocurrence of Failures) =
ROCOF = λ = 1/MTBF
• Caracterización de elementos no reparables
– MTTF (Mean Time to Fail)
– Tasa de reparación (Hazard Rate Function = μ =
1/MTTF)
Datos incompletos
• Tipos de paradas de ensayos
– Al alcanzar un tiempo determinado
– Al suceder un determinado número de fallos
• Tipos de datos
– Datos censurados tipo I
– Datos censurados tipo II
– Datos censurados por la izquierda o derecha
– Datos con censurado único o múltiple
Ejemplo1
A un grupo de elementos se le somete a un test de
fallo. El primer y segundo fallo se producen a los
tiempos que se indican en la tabla. Estimar el
tiempo medio que tardan en fallar los equipos.
Tiempo 1er fallo Tiempo 2do fallo
55 >100
50 95
40 >100
45 >100
Ejemplo 1
Una primera estimación del tiempo medio que tardan
los ítems en fallar sería: (55+50+40+45)/4= 47,5 unid.
de tiempo. Este valor puede resultar diferente si se
tienen en cuenta los tiempos del segundo fallo que
están evidentemente truncados. La consideración del
segundo fallo, con los datos truncados a las 100 unid.
de tiempo (no necesariamente tienen que ser horas)
son los siguientes: {(55+50+40+45) + (100-55) + (95-50)
+ (100-40) + (100-45)}/8=395/8=49,4 y dado que son
datos truncados se puede afirmar que la media es ≥
49,4 unid .
Definición MTBF (1)
• El MTBF (Inglés: Mean Time Between
Falures) es una medida básica de la
confiabilidad de elementos reparables. Es
el número promedio de unidades de uso
(horas, km, etc.) durante el cual los
elementos funcionan todo el tiempo dentro
de los límites especificados, en un
intervalo de medición y bajo condiciones
establecidas.
Definición MTBF (2)
Definición MTBF
Definición MTBF
Para los tres casos:
𝑛
MTBF = ∑𝑇𝐵𝐹𝑖
MTBF = 𝑇𝐵𝐹1 + 𝑇𝐵𝐹2 + 𝑇𝐵𝐹3
3
o dicho de otro modo:
MTBF = (𝑡𝑒 − 𝑡𝐴)
𝑛
donde te es el tiempo que dura el
ensayo y tA es el tiempo de avería.
Ejemplo 2
Una pala cargadora registra dos fallos durante un mes de
trabajo, que se reparan respectivamente en 3 y 4 h.
Calcular el MTBF, la tasa de fallos y el factor de fiabilidad
de la máquina para el periodo, considerando mes de 30
días y 8 horas de trabajo diarias
= 116,5 h/fallo
ʎ = 1 / MTBF = 0,0085 fallo/hora
FF = (HTT – HTA) / HTT = (240 – 7) / 240 = 97,08 %
Ejemplo 3
Tres perforadoras de pozos petroleros trabajan durante 5000 h, tiempo en el cual se presentan como máximo dos fallos
en algunas de las unidades, como puede verse en la tabla. Determinar el MTBF de cada una y de todas
Tiempo Tiempo de Tiempo Tiempo de
hasta el 1er reparación hasta el reparación 2º
Perforadora
fallo 1er fallo 2º fallo fallo
(horas) (horas) (horas) (horas)
1 1700 5 No fallo -
2 2000 3 4000 4
3 1500 6 3700 6
Ejemplo 3
∑𝑇𝑁𝐹
𝑀𝑇𝐵𝐹 = 𝑇𝑁𝐹 =𝑇𝐵𝐹
𝑁 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜𝑠
1700+ ( 5000 − 1700 − 5 ) +2000+ ( 4000 − 2000 − 3 )+ ( 5000− 4000 − 4 ) +1500+ ( 3700 − 1500 − 6 ) +(5000 − 3700 − 6 )
𝑀𝑇𝐵𝐹 =
8
𝑀𝑇𝐵𝐹 =1872 h𝑜𝑟𝑎𝑠
Ejemplo 3
Para la primera perforadora 𝑀𝑇𝐵𝐹=1700 + ( 5000 −1700 −5 ) ¿ ¿ =2497.5 horas
2
Para la segunda perforadora
1662.6 horas
Para las tres perforadoras
1700+ ( 5000 − 1700 − 5 ) +2000+ ( 4000 − 2000 − 3 )+ ( 5000− 4000 − 4 ) +1500+ ( 3700 − 1500 − 6 ) +(5000 − 3700 − 6 )
𝑀𝑇𝐵𝐹 =
8
𝑀𝑇𝐵𝐹 =1872 h𝑜𝑟𝑎𝑠
Definición de MTTF
El tiempo medio para el fallo (Inglés: Mean Time
to Failure, MTTF) es el parámetro fundamental
por medio del cual se mide la fiabilidad de los
elementos no reparables. Corresponde al tiempo
medio esperado hasta que tiene lugar el primer
fallo (y como no es reparable también el último).
Se define como: El número total de unidades de
uso (horas, km, etc.) de un ítem dividido por el
número total de fallos de una población durante
un intervalo de medición bajo condiciones
establecidas.
Aclaración de MTTF
Aunque en principio se usa para ítems no
reparables, es común que en un equipo que
admite reparación el MTTF pueda incluir varias
reparaciones, varios ciclos de MTBF más sus
tiempos de reparación, por lo que siempre será
MTTF ≥ MTBF. Para los equipos que admiten
varios ciclos de reparación se tiene:
MTTF = k (MTBF+MTTR);
donde k: ciclos de reparación
Definición de MTTR
• Tiempo de reparación (Inglés: Time To Repair,
TTR)
• Tiempo promedio de reparación (Inglés: Mean
Time To Repair, MTTR)
• Tiempo del servicio de mantenimiento
TTR = MTTR = (Tiempo total de inactividad
del equipo) / (número de fallos)
• Tiempo de avería o fallo TA o TTA≈TTR
TA = A+TTR+C
Ejemplo 4
El tiempo total de operación de una excavadora
(funcionamiento más periodos de inactividad) es
de 300 h, de las cuales está en funcionamiento
255 y el resto en revisión o reparación. Si los
periodos de inactividad se deben a 5 fallos,
determinar el MTBF y el MTTR.
MTBF = (Tiempo total de buen funcionamiento) /
(número de fallos) = 255/5=51 h
MTTR = (Tiempo total de inactividad) / (número de
fallos)=45/5=9 h
Definición de tasa de fallos
La tasa de fallos (Inglés: Failure Rate, λ) se
define como el número total de fallas que se
presentan en una población de productos,
dividido por el número total de unidades de
uso empleadas por dicha población, durante
un intervalo de medición particular bajo
condiciones establecidas.
Cálculo de la tasa de fallos
• Tasa de fallos por horas de uso:
• Tasa de fallos por distancia de uso:
• Tasa de fallos por unidades ensayadas:
Ejemplo 5
Una compañía de autobuses está monitorizando los 66
viajes mensuales (33 en un sentido y 33 en el otro) de una
hora y media que da una de sus unidades entre dos
ciudades separadas 123 km . Durante un mes comercial
de pruebas, se han detectado, 5 fallos eléctricos, 3
mecánicos y uno del sistema de aire acondicionado.
Determinar:
• Tasa total de fallos.
• Tasa total de fallos mecánicos.
• Tiempo medio entre fallos (MTBF).
• Distancia media entre fallos (MDBF).
Ejemplo 5
• La tasa de fallos puede ser expresada en función de la
distancia recorrida por el vehículo o del tiempo de uso.
• La tasa de fallos mecánicos de manera análoga puede
ser expresada en función de la distancia recorrida por el
vehículo o del tiempo de uso.
Ejemplo 5
• La tasa de fallos puede ser expresada en función de la
distancia recorrida por el vehículo.
• La tasa de fallos mecánicos de manera análoga puede
ser expresada en función de la distancia recorrida por el
vehículo.
Ejemplo 5
Para encontrar el MTBF y el MDBF se supone una tasa de
fallos constante y por lo tanto:
Se trata de tasas de fallos altísimas para un vehículo. Esto
obligaría a hacer un estudio detallado de las causas que
las originan y que pueden ser: falla de mantenimiento, uso
inadecuado, sobrecarga de las unidades, malas carreteras,
etc.
Ejemplo 6
Una fábrica de componentes electrónicos estudia uno de
ellos y observa que su tasa de fallos es del 0,0015% cada
250 h. Determinar:
• El número de fallos por hora que se detectarán en una
población de 5000 componentes.
• El MTBF del conjunto de los 5000 componentes.
fallos
Ejemplo 6
Número de fallos/h en la población de 5000 unidades
5000
Al igual que en el caso anterior si se supone la tasa de
fallos constante:
Ejemplo 7
Se han producido 50 fallos electrónicos, 30 fallos
eléctricos, 20 mecánicos, 28 en puertas y 12 en equipos
auxiliares en un grupo de 70 viajes de líneas de transporte
por ferrocarril con recorridos de 800 km. Calcular la tasa de
fallos y el tiempo medio entre fallos global y por
especialidades.
MTBF==400 km
Densidad de probabilidad
de fallo
La función de densidad de probabilidad de fallo Inglés:
( Probability Density Función, f(t) ó PDF) es una función
que representa la probabilidad de fallo por unidad de
tiempo. Más rigurosamente es la probabilidad de que un
elemento cualquiera experimente un fallo entre los
instantes t y t + dt.
f(t) dt = R (t). λ(t) dt
Probabilidad acumulada
de fallos
La función de probabilidad acumulada de fallos
(Inglés: Cumulative Distribution Function), CDF o F(t))
si se supone que T es la vida del bien, se expresa como:
F(t) = P(T≤t)
La función de probabilidad de fallo acumulada F(t) es el
área bajo la curva de la función de densidad. Por lo tanto:
f(t)·dt = dF(t)
Esta función es creciente.
Fiabilidad
La función de fiabilidad R(t), también llamada función de
supervivencia, es la complementaria a la unidad de la
función de distribución acumulada F(t), se define:
R(t) = P(T>t) = 1 – F(t)
Dicho de otro modo, R(t) es la probabilidad de que un
componente nuevo (o asimilado a nuevo después de una
reparación importante) sobreviva más allá del tiempo t.
Representación de f(t) y F(t)
Definición de Fiabilidad
Fiabilidad (Inglés: Reliability, R) es la probabilidad de que
un dispositivo realice adecuadamente su función prevista a
lo largo del tiempo, cuando opera en el entorno para el que
ha sido diseñado. En esta definición hay cuatro atributos
específicos:
• Probabilidad
• Funcionamiento adecuado
• Consideración con respecto al entorno
• El tiempo
Curva de ciclo de vida
Representación gráfica muy extendida como criterio
explicativo del deterioro de los equipos, por su forma
también se le denomina curva de la bañera, es
formalmente correcta pero en la práctica se ve modificada
por la aplicación de técnicas de mantenimiento que
transforman su forma y los periodos.
Curva de ciclo de vida
Resumen
VIDA DEL EQUIPO
TASA DE FALLOS ( λ) TASA DE REPARACIÓN ( μ )
FIABILIDAD {R (t)} MANTENIBILIDAD {M (t)}
Probabilidad de duración de la
Probabilidad de buen
reparación
funcionamiento
TIEMPO MEDIO ENTRE TIEMPO MEDIO DE
FALLOS (MTBF) REPARACIÓN (MTTR)
DISPONIBILIDAD {D (t)}
Probabilidad de desarrollar
la función requerida
