Controlador lógico programable -

PLC -

Conocer tipos de controladores

programables.

Tipos de programaciones.
Presentación del PLC “LOGO” de
Siemens.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y para el funcionamiento de
máquinas. Está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura
amplios, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina
se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias
internas.
producidosUnenPLC es un ejemplo
respuesta a las de un sistema
condiciones dede tiempo real,
entrada de donde
un los
resultados de salida deben ser
dentro determinado. tiempo

Partes que comprenden una estructura con PLC

1. PROGRAMADOR: persona que realiza el programa para que sea
ejecutado, y realice una determinada tarea.

2. SENSORES: elementos externos al PLC, que sirven para detectar las

variables que luego utilizará el programa para desarrollar la tarea
(ejemplo: medición de temperatura, sensor de presión, sensor de
posición, etc.)

3. CPU: es e l c e r e b r o del P L C , t o m a l a s v a r i a b l e s de e n
t r a d a , ejecuta el programa y acciona sobre la salida.

4. MEMORIA DE TRABAJO: memoria R A M que usa e l CPU para e j

e c u t a r e l programa.

5. MEMORIA D E P R O G R A M A : memoria interna donde se a

l m a c e n a n los programas cargados.

6. CIRCUITOS DE ENTRADA / SALIDA: conexiones internas del PLC

que toman las señales de los sensores (entradas) y actuadores
(salidas) para iniciar el programa y acciones que toma el PLC.

7. FUENTE DE PODER: alimentación del PLC, en C.A. o C.C.

8. ACTUADORES: elementos qu e accionan una tarea, cuando el PLC

ejecuta el programa. Ejemplo: motor, riego, etc.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS

 Ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada,

principalmente por su variedad de modelos existentes.

 De uso industrial y domiciliario.

 Podrás realizar modificaciones sin cambiar cableado.

 Lista de materiales reducida.

 Mínimo espacio de aplicación.

 Control y ejecución a distancia,

 Mantenimiento económico por tiempos de paro reducidos.

Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos
programables, o PLC, presentan ciertas desventajas como es la necesidad
de contar con técnicos cu a li f i c a d o s específicamente para o c u pa
rs e de su buen funcionamiento y mantenimiento.

CONTROLADORES PARA TAREAS ESPECÍFICAS (CON PROGRAMAS PRE-

FIJADOS)

Para uso particular, sistema de RIEGO automáticos. Estos tipos de

controladores ya vienen con una programación específica en su memoria
interna. De acuerdo al programa seleccionado, los cuales ya vienen
cargados, actúan en sus salidas
(electroválvulas), en duraciones de tiempo fijas, salvo que varíen l as
señales de entrada, como por ejemplo el sensor de lluvia, que impide que
se accionen las salidas.
 PROGRAMADOR 4
ESTACIONES:

Entrada del transformador: 230/240

VCA. Salida del transformador (24

V CA): 1 A Salida de la estación (24

V CA): 0,56 A Bomba/Válvula

maestra (24 V CA): 0,28 A

Entradas de sensor: 1

ESPECIFICACIONES
ELÉCTRICAS:

Electroválvula de 24 V de CA a

50/60 HZ Corriente de entrada

máxima: 0,25A a 60 Hz Corriente de

retención: 0,143A a 60 Hz Resistencia

de la bobina: 52 a 55 Ohmios

SENSOR DE
PRECIPITACIONES

Capacidad eléctrica: hasta tres solenoides de

24 VCA.

Contacto Normal cerrado

NC. Poseen discos que se expanden y

contraen con la humedad provocada por

las lluvias. Rápido: Detiene el riego a la

que detecta lluvia

Inteligente: Ahorra agua, al

evitar regar con lluvia

Conveniente: Evita tener que

parar

el riego manualmente
Otro controlador p ar a uso particular o en sector industrial, son
accionamientos para p u e rt as o portones automáticos. El kit de
instalación para lo s equipos comerciales, poseen una p l a c a p r o
g r a m a d a para el accionamiento del motor (apertura y cierra),
mediante sensor por control remoto, accionamiento manual y
detenimiento del cierra, ante la señal proveniente de la barrera infrarroja
(sensor de entrada).
 Con sistema de destrabe manual con llave,

central electrónica

incorporada, engranaje de

salida metálico, base

y caja de reducción de
aluminio reforzado.
- Motor

- Velocidad de 1 metro cada 4

segundos
- 2 controles remoto- p r o g r
am a do s
- 3 metros de cremallera de hierro
galvanizado y dientes de polipropileno de
alto impacto.

-2 llaves tipo Yale (le da mas seguridad de que no pueda ser destrabado
por otra persona, estas se usan para pasar a forma manual en caso de
corte de luz)
-Imanes para finales de carrera con soportes. Apto para portones de hasta
500 kg. Entrada para botonera exterior

Entrada ba rre ra infrarroja. Salida para luz de cortesía y semáforo

( con módulo adicional).

Controladores por variable tiempo:

- Cantidad máxima de Controlador Digital de Temperatura.

programaciones de Con salidas y alarmas configurable.
apagado: 8
Especificaciones: Alimentación: 85-
- Condición del ítem: Nuevo 265VAC 50/60HZ.
- Cantidad máxima de - Entradas: termocuplas PT100 (hasta
programaciones de 800 °C)
encendido: 8
- Rango de Medición: -200° a 2000° C
- Voltaje: 220-240
- Pantalla: dos líneas de 4 dígitos
- Voltaje nominal: 220 V

- Tipo de tecnología: Digital Tiempo mínimo:

1m
PLC LOGO de Siemens

El más utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se define como

un Módulo Lógico Inteligente q u e permite e l control d e varias
S a l i d a s M e d i a n t e la Programación de Varias Entradas.
 Salidas pueden ser lámparas, bobinas de contactores o relés, en
definitiva cualquier receptor eléctrico.
 Entradas pueden s e r interruptores, pulsadores,
temporizadores, sensores,
en definitiva, cualquier elemento de control de un esquema eléctrico.
Lo primero q u e llama l a atención d e l LOGO es su tamaño.
Cualquiera de sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en
cualquier armario o caja con riel DIN normalizado.

 Control
 Unidad de
mando y
visualización
(según modelo)
 Fuente interna
de
alimentación
 Interfaz
para
módulo de
ampliación
.
 Interfaz de
programació
n. Tarjeta y
cable.
 Funciones
básicas pre-
programada
s.

Temporizado
r, hora y
fecha.

Módulo PLC LOGO para riel DIM.

¿Qué Puede Hacer LOGO?

Ofrece soluciones pa ra aplicaciones do m é s ti cas y de la ingeniería de

instalación como, por ejemplo, alumbrado de escaleras, iluminación
exterior, toldos, persianas, etc. También puede ofrecer soluciones para
ingeniería de armarios de distribución, así como para ingeniería
me c áni ca y construcción de máquinas y aparatos c om o, por ejemplo,
sistemas d e control de puertas, s i s te m as d e climatización, bombas
para agua pluvial, etc.

Algunos ejemplos más concretos pueden ser:

 Puede encender una lámpara en intervalos regulares, o bien subir y

bajar las persianas mientras está de vacaciones.

 Calefacción central: LOGO! hace que la bomba de circulación

funcione sólo si se necesitan realmente agua o calor.

 Sistemas de refrigeración: LOGO! puede

descongelar sistemas de refrigeración en
intervalos regulares para ahorrar costos de energía.

 Es p o s i b l e a l u m b r a r cualquier habitáculo e n
fun c ión del t iempo, i n c l u s o alumbrado externo según
luminosidad.

 El control de cualquier automatismo ahorrando mucho

cableado.
ESQUEMAS DE CONEXIÓN DEL
PLC
deb en alimentarse d e f o r m
Generalmente l o s c o n t r o l a d o r a
e s independiente,
mediante C.A. o C.C., con niveles de tensión de 24, 110 o 220V.

Para las señales de entrada (denominadas con I1, I2, …), deben ser
mediante niveles de t e n s i ó n para que e l e q u i p o detecte 2 s e ñ a
l es digitales: señal entrante detectada (1 en formato digital)
cuando en las entradas hay un nivel de tensión mayor a 79V; señal
entrante no detectada (0 en formato digital) cuando en la entrada el
nivel de tensión es menor a 40V.

Para el bloque de salidas (denominadas Q1, Q2…), son llaves de tipo

relés, lo s cuales no poseen tensión o alimentación proveniente desde el
equipo PLC, de esta manera s e debe proveer de alimentación adicional
para los actuadores que se encuentren en la salida.

Esquema de conexión típica:

FUNCIONES PRE-CARGADAS

El controlador posee funciones cargadas que permiten desarrollar los

programas deseados. La representación es mediante esquemas de
bloques, los que combinándolos forman el programa que requiere cada
tarea.

Los bloques se dividen en FUNCIONES GENERALES (GF):

FUNCIONES ESPECIALES (SF):

La lista SF incluye los bloques para las funciones especiales requeridas al

introducir un programa en LOGO.
EJEMPLO
1:
EJEMPLO
2:
EJEMPLO 3: “ARRANQUE ESTRELLA –
TRIANGULO”

Circuito con lógica cableada,

utilizando contactos auxiliares, Circuito con PLC: Diagrama de
temporizador adicional. bloques.

ESQUEMA DE CONEXIÓN PARA EL ARRANQUE ESTRELLA -

TRIANGULO
Software de programación para LOGO de Siemens. LOGO!
Soft Comfort.

Links de interés:

PLC Logo - Siemens

[Link]

[Link]

[Link]
rial/plc/l
[Link]
Luego de la lectura de la ficha, diseñar distintas tareas que puedan
desarrollar con un P L C en e l á m b i t o de s u s domicilios u
ot r os sectores donde se
d e s e e automatizar.

En caso de haber tr a b aj ado co n estos tipos de elementos, comentar

e l trabajo realizado y las tareas en las cuales intervenían los
controladores.

Pueden entregarlo de forma escrita o mediante una foto de un

esquema s e n cil lo que planteen.

Lee e l t e x t o d e l a c l a s e y toma algunas notas a p a r t e de lo

que creas más importante. No te olvides de ver el video que les
compartimos.
en
Con las snotas
cuaderno a c a rque tomaste
l e una arma
foto de tu yrespuesta.
calidad Podes
enviarla, y/o escribirlaenel
compartirla
formato digital.

También puedes leer tu respuesta grabando un audio y enviarla al grupo.

¡Cómo te resulte más cómodo! Recuerda no ser muy extenso en tus
respuestas.

Consulta lo que necesites, no te quedes con ninguna

duda. No dejes de leer lo que responden tus

compañeros.
En l a clase a n a l i z a m o s el tema d e los controladores
programables, los cuales pueden desarrollar infinidad de tareas en
diversos ámbitos, desde domicilios particulares hasta industrias.

El presente tema es de un amplio ab an i c o de propuestas, sobre t o

do en los distintos modelos de PLC en mercado y las diferentes formas
de programación.

Recuerde que puedes encontrar todos los materiales de la Escuela

Universitaria de Oficios en la página de la Universidad. Busquen su curso y
tendrás acceso a todas las fichas que trabajaste hasta ahora. Navegar en
la página y descargar los materiales es gratuito: no te consume datos.

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¡Hasta la clase
siguiente!