Universidad

Politecnica de
Tlaxcala
Controladores Logicos Programables
Mtro. Oscar Ruiz Serrano
 Controladores Lógicos
Programables
Un autómata programable, también denominado PLC (Controlador Lógico
Programable), es un dispositivo electrónico capaz de gestionar los circuitos
de automatismos industriales de forma programada.

Familia de
controladores
lógicos
Programables
Siemens.
Antecedentes históricos
Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricación se realizan en
ambientes nocivos para la salud, con gases tóxicos, ruidos, temperaturas
extremadamente altas o bajas..., siempre se pensó en la posibilidad de dejar
ciertas tareas tediosas, repetitivas y peligrosas a un equipo que no fuera
afectado por las condiciones ambientales adversas.

Nace, así, la máquina y, con ella, la automatización. Surgen, entonces, empresas

dedicadas al desarrollo de los elementos que hacen posible tal automatización.
Debido a que las máquinas son diferentes y diferentes las maniobras a realizar,
se hace necesario crear elementos estándar que, mediante su combinación,
permitan al usuario realizar la secuencia de movimientos deseada para
solucionar su problema de aplicación particular.

Relés, temporizadores, contadores, fueron y son los elementos con que se

cuenta para realizar el control de cualquier máquina.
 Evolución de los sistemas cableados a sistemas programados
Debido a la constante mejora de la calidad de estos elementos y a la demanda
del mercado, que exige mayor y mejor calidad en la producción, el número de
etapas en los procesos de fabricación controlados de forma automática se va
incrementando. Comienzan, entonces, a aparecer problemas: los armarios o
tableros de maniobra en donde se coloca el conjunto de relés, temporizadores,
contadores, etc.,
Estructura compacta.
Este tipo de PLC se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos; esto
es: fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/ salidas, etc. En cuanto a su unidad
de programación, existen tres versiones:
• unidad fija o enchufable directamente en el PLC,
• enchufable mediante cable y conector, o
• la posibilidad de ambas conexiones.
 Estructura modular
Los PLC se componen esencialmente de tres bloques:
• la sección de entradas,
• la unidad central de procesos –CPU–,
• la sección de salidas.

Fuente de Modulo e Modulo

alimentación Cpu entradas de salidas
digitales digitales
Diagrama de bloques de
la estructura de un
autómata programable.
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
 Entradas y salidas digitales
Módulo de entradas digitales

Este módulo tiene como misión recibir la

información procedente del control de
un proceso o una máquina. Esta
información es procesada por la CPU,
según el programa residente en la
memoria, a este módulo se unen
eléctricamente los captadores
(interruptores, finales de carrera,
pulsadores, sensores, detectores de
posición, etc.).
Panorámica de la familia de
PLC S7 Siemens
Evolución de sistemas cableados a sistemas programados
Hasta ahora los automatismos que se venia realizando son de tipo cableado.
Porque a medida que el automatismo gana en complejidad, también lo hace el cableado del
circuito de mando y aumenta el número de elementos a utilizar (relés, temporizadores,
contadores, etc).
Si, por necesidades del proceso industrial, es necesario modificar el funcionamiento de una
instalación de este tipo, no queda más remedio que recablear el circuito de mando, con lo que
esto supone en pérdida de tiempo y dinero para el dueño de la instalación.

Una forma más flexible y económica de realizar la maniobra de un automatismo industrial, es

sustituir el circuito cableado de mando por un autómata programable.
De esta forma, cualquier cambio en el funcionamiento del proceso se hace reprogramando el
PLC, sin necesidad mover el cableado o realizando modificaciones mínimas en él.
El contactor
El contactor es un dispositivo electromagnético, que puede ser controlado a distancia para
cerrar o abrir circuitos de potencia. Una de las principales aplicaciones del contactor se realiza
en el control de los circuitos de alimentación de todo tipo de motores eléctricos

Diferentes tipos de contactores (SIEMENS AG).

Partes del contactor
El contactor dispone de las siguientes partes: bobina, circuito magnético y
contactos
eléctricos.
Partes del contactor Circuito magnético
Contactores auxiliares o de mando Rele
Simbología
Los símbolos gráficos para representar los elementos de un contactor o
relé industrial son los siguientes:
El relé térmico
El relé térmico es un dispositivo de protección utilizado en circuitos de
automatismos, destinados al arranque de motores. Con él se protege el
motor contra sobrecargas y fallos debidos a la falta de una fase. Por tanto,
siempre que se realice
un circuito para el arranque de un motor, es necesario utilizar un relé
térmico.
En los relés de baja potencia, los bornes de entrada se suelen presentar en
forma de varillas o pletinas de cobre para insertar directamente en el
contactor.

Así, los símbolos utilizados para representar el relé térmico en ambos

esquemas son los siguientes:
Realimentación
El relé térmico en los esquemas de automatismos
Se desea realizar un circuito con dos contactores (KM1 y KM2) y cuatro
pulsadores (S1, S2, S3 y S4), que funcione de la siguiente manera:
a) KM1 se activa desde S1 o desde S4 y se desactiva desde S2.
b) KM2 se activa desde S3 y se desactiva desde S2 o desde S4.
Inversion de sentido de giro de un motor trifasico
Cableado
 TEMPORIZADORES
Es un aparato con el que podemos regular la conexión ó desconexión de un circuito
eléctrico después de que se ha programado un tiempo. Un temporizador es un tipo de relé
con retardo, es decir, desde que aplicamos el impulso al temporizador hasta que éste
cierra los contactos, pasará un tiempo. Este tipo de temporizador se llama temporizador
de conexión.
Arranque temporizado de un motor
Unidades de entrada y salida
En los PLC compactos, las entradas y salidas –E/S– están situadas en un solo bloque, junto con
el resto del PLC. En los modulares, las E/S son módulos o tarjetas independientes, con varias
E/S, que se acoplan al bus de datos por medio de su conductor y conector correspondiente, o
bien a un bastidor o rack, que le proporciona dicha conexión al bus y su soporte mecánico.
Las funciones principales son el adaptar las tensiones e intensidades de trabajo de los
captadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos electrónicos del PLC; realizar una
separación eléctrica entre los circuitos lógicos de los de potencia –generalmente, a través de
optoacopladores y proporcionar el medio de identificación de los captadores y actuadores
ante el procesador.

Llevan, además, una indicación luminosa de activado, por medio de un diodo LED.

En cuanto al tipo de señal que reciben, éstas pueden ser:

• analógicas y
• digitales.
ENTRADAS DIGITALES Pulsadores
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión
sobre él. Sus contactos vuelven a la posición de reposo, mediante un resorte, cuando cesa la
acción.
Los botones de los pulsadores pueden ser de diferentes colores, pero hay que prestar
especial atención al color verde que se utiliza para la puesta en marcha y al rojo que se
utiliza para la parada.
Interruptores de posición
También denominados finales de carrera, se utilizan para detectar, por contacto físico, el final
de recorrido de un elemento móvil de una máquina o dispositivo automático.
Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él, volviendo estos a su
posición de reposo cuando cesa la acción.
Dependiendo de las necesidades de detección, existen numerosos tipos de cabezas de
accionamiento (rodana, palanca, leva, varilla, etc.) intercambiables entre sí para un mismo
modelo de final de carrera.
Algunos modelos se fabrican de material altamente robusto para trabajar en ambientes
industriales muy agresivos.
Otros captadores electromecánicos
Captadores o sensores de estado sólido (estáticos)
Permiten detectar objetos sin contacto. Su funcionamiento está basado en el disparo de un
circuito electrónico, que genera una señal de salida cuyo comportamiento, desde el punto de
vista eléctrico, es similar al de un contacto electromecánico de apertura o de cierre.
Detectores de proximidad
Fotoeléctricos
Utilizan un rayo de luz (visible o de infrarrojos) como elemento de detección.
a) Sensor fotoeléctrico, de barrera. b) Sensor fotoeléctrico, réflex. c)
Sensor fotoeléctrico de proximidad (TELEMECANIQUE).
Inductivos
Son detectores de proximidad y detectan exclusivamente objetos de material metálico.
Su campo de acción es muy reducido, no superando los 60 mm en los modelos de mayor
potencia.
Capacitivos
Detectan objetos de cualquier tipo, conductores y no conductores, como por ejemplo: metales,
minerales, madera, plástico, vidrio, cartón, cuero, cerámica, fluidos, etc.
Su aspecto físico y alcance es similar al de los inductivos.
Conexión de los sensores de proximidad
Según el tipo de conexionado, los sensores de proximidad
(inductivos,capacitivos,fotoeléctricos, etc.) pueden ser de dos hilos y de tres hilos.
Conexión a dos hilos La conexión de estos sensores es similar a los electromecánicos. Es
decir, se conectan en serie entre la carga y la red de alimentación.
Existen modelos para diferentes tensiones y tipos de corriente (alterna y continua).
 Conexión a tres hilos
Estos sensores disponen de tres hilos. Dos de ellos son para su alimentación desde una
fuente de corriente continua auxiliar y el restante para la salida a la carga.
En función del tipo de conmutación los sensores de tres hilos pueden ser PNP y NPN. En los
primeros la salida es positiva y en los segundo, la salida es negativa.

Esquemas de conexión de sensores

PNP y NPN.
Ejemplo de conexión de un sensor NPN de tres hilo
Elementos de señalización
Pilotos y lámparas de cuadro
Son dispositivos de señalización luminosa y disponen de un tamaño similar al de los
pulsadores.
Están diseñados para ser ubicados en puertas de cuadros o en bases de botoneras.

Pilotos de señalización (a) y lámpara de recambio (b).

Se pueden utilizar de diferentes colores, reservando el rojo para señalización de fallos y
alarmas.
El recambio de la lámpara se realiza de forma sencilla retirando el casquillo transparente
de su frontal.
Balizas y columnas señalizadoras
Están destinadas a aplicaciones de señalización donde la distancia de visibilidad es reducida.
Tienen forma de columna y están pensadas para instalarse en la parte superior de
maquinaria.
Están formadas por un pie de fijación, por el cual pasa el cableado, y una parte óptica,
formada por 2 o más elementos de material transparente.

Balizas de señalización
(SIEMENS AG).
Bocina.
ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC
TIPOS DE INTERFASES DE ENTRADAS DE UN PLC
La alimentación de las entradas digitales se realiza atendiendo al tipo de autómata
y a la aplicación que va destinado:
Entradas a 24 Vcc. Se conectan directamente de la fuente de alimentación del
autómata o a una fuente de alimentación auxiliar. En este segundo caso, es necesario
unir la masa de la fuente auxiliar con la del propio autómata.
En los bornes de conexión de las entradas se dispone de un común
(COM), dependiendo de si utilizamos sensores PNP (COM -) o NPN (COM
+ ) deberemos alimentar el común de una determinada manera.
"Sinking" o "P conmutable" y "Sourcing" o "M conmutable"
Descripción: lectura P o conmutación P (PNP), lectura M o conmutación M (NPN)
For sinking inputs, connect "-" to
"M" (shown).
For sourcing inputs, connect "+"
to "M".
Properties of SM 321; DI 32 x DC 24 V:
•32 inputs, isolated in groups of 16
•Rated input voltage 24 V DC
•Suitable for switches and 2-/3-/4-wire proximity switches (BEROs)
Wiring and block diagram of SM 321; DI 32 x DC 24 V
SALIDAS ESTATICAS DE CORRIENTE ALTERNA
Emplean como conmutador de salida un triac, un par de tiristores antiparalelo o un puente
rectificador corto circuitado por un tiristor.
En algunos casos tiene un circuito de protección contra corto circuito que bloquea la salida
en caso de absorba mas corriente de la permitida.
MODULOS DE SALIDAS A CD PNP
Si nos referimos a las salidas, aquí si que hay
que especificar si la queremos PNP (sinking)
o NPN (source)
CPU 1214C DC/DC/Relay (6ES7 214-1HG40-0XB0)
 Posibilidades de expansión del autómata programable
La mayoría de los autómatas programables permiten su interconexión
con los denominados módulos de expansión. Estos son elementos,
generalmente de entradas/
salidas y otras aplicaciones especiales, que aumentan las posibilidades
de comunicación
con los actuadores y captadores del sistema.
Ventajas de las comunicaciones en la industria

Posibilidad de descentralizar la producción en varias plantas, al trabajar conjuntamente.

• Aumento de la eficacia de los diferentes procesos que intervienen en la
producción.
• Control automático de las necesidades de material en función de los pedidos.
• Comunicación automática con los pedidos de los clientes.
• Reducción de costes de mantenimiento, instalación y puesta a punto.
• Trazabilidad de la producción desde el principio: desde el pedido del producto hasta su
entrega.
• Mayor control de los procesos intermedios, así como sus alarmas.
• Mantenimientos preventivos basados en hechos «históricos».
Sistemas distribuidos, centralizados y abiertos DSC
Estos sistemas se llaman centralizados. En dicho caso, las entradas y salidas se encuentran
junto al propio PLC. Los PLC se concentran en armarios desde los cuales salen gran cantidad
de cables que van de las unidades de E/S a los sensores y actuadores, siempre alejados de
estos armarios.
Este reparto de tareas hace que la información y los procedimientos se distribuyan a lo
largo de la fábrica e incluso entre diferentes fábricas deslocalizadas por países y continentes
distintos. A estos sistemas que utilizan estos procedimientos de comunicación
se los denomina SISTEMAS DISTRIBUIDOS; resulta lo habitual hoy día.
PROFIBUS
El Profibus (Process Field Bus) es una red universal de altas prestaciones desarrollada
para la automatización industrial. Permite comunicar dispositivos electrónicos (autómatas,
variadores de velocidad, etc.) independientemente de quién los haya fabricado.
Se caracteriza por trabajar en modo maestro-esclavo, donde el maestro es un autómata
programable encargado de inicializar la red y recibir los datos de los módulos de E/S de los
diferentes esclavos para procesarlos.
Conector y cable
PROFIBUS. El número máximo de elementos participantes es de
126. Su interconexión se puede realizar por un par
trenzado tipo apantallado o por un cable de fibra
óptica, cuya longitud máxima es de 10 km para el
primero y 100 km para el segundo.

La topología de la red puede ser en estrella, línea,

árbol o anillo.
Ejemplo de una red Profibus-DP.
Buses de comunicación industrial
Un bus es un sistema de interconexión que permite comunicar
varios dispositivos
entre sí, con un número de hilos muy reducido.