Escuela Profesional De Ingeniería Civil

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

III UNIDAD – SEMANA 12

MÉTODO DE RIGIDEZ

DOCENTE: Mg. Robert E. Suclupe Sandoval

[email protected]
 LOGRO DE
APRENDIZAJE
• Al término de la sesión, el
estudiante identifica información
relevante de matrices y las aplica en
el cálculo de reacciones de
estructuras.

Extraído de:
https://www.researchgate.net/publication/335675784/figure/fig3/AS:800311367184385@1
567820507669/Figura-127-Ejemplo-de-marco-con-desplazamiento-lateral.ppm
CONTENIDO DE LA
SESIÓN

01 Método de Rigidez

02 Introducción

03 Definiciones

04 Ejercicio Aplicativo
SABERES PREVIOS

¿Qué es una matriz?

¿Qué es la inversa de
una matriz?
UTILIDAD DE
LA SESIÓN
OBJETIVOS DE LA
SESIÓN
Establecer
conceptualizaciones de
desplazamientos de
pórticos de un nivel.

Establecer
conceptualizaciones de
desplazamientos de
pórticos de varios niveles.

Resolver ejercicios de
desplazamientos de
pórticos con características
 Método de Rigidez

1. Introducción.
En esencia, hay dos formas de analizar las estructuras utilizando métodos matriciales. El
método de la rigidez, es un método de análisis del desplazamiento. Para analizar las
estructuras también puede emplearse un método de fuerza, llamado el método de la
flexibilidades.

El método de la rigidez puede usarse tanto para analizar estructuras estáticamente

determinadas como indeterminadas. Mientras que el método de la flexibilidad requiere um
procedimiento diferente para cada uno de estos dos casos.

Inclusive, del método de la rigidez se obtienen los desplazamientos y las fuerzas de forma
directa, mientras que con el método de la flexibilidad, los desplazamientos no se obtienen
de esa manera. Además, por lo general es mucho más fácil formular las matrices necesarias
para realizar las operaciones en computadora mediante el método de la rigidez; y una vez
hecho esto, los cálculos en computadora pueden realizarse de modo eficiente.
La aplicación del método de la rigidez requiere sub dividir la estrutura en una serie de
elementos finitos discretos e identificar sus puntos extremos como nodos. Para el análisis de
la armadura, los elementos finitos se representan mediante cada uno de los elementos que
la componen y los nodos representan las juntas. Se determinan las propiedades de la fuerza-
desplazamiento en cada elemento y después se relacionan entre sí usando las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas escritas en los nodos.

Luego estas relaciones, para toda la estructura, se agrupan en lo que se denomina matriz de
rigidez de la estructura K . Una vez establecido esto, se pueden determinar los
desplazamientos desconocidos de los nodos para cualquier carga dada sobre la estructura.
Al conocer estos desplazamientos pueden calcularse las fuerzas externas e internas en la
estructura utilizando las relaciones de fuerza-desplazamiento para cada elemento .
Por ejemplo, la armadura de la figura 14-1a tiene ocho grados de libertad, los cuales se
han identificados mediantes los “códigos” del 1 al 8, como se muestra.
La armadura es cinemáticamente indeterminada de quinto grado debido a estos ocho
posibles desplazamientos: del 1 al 5 representan grados de libertad desconocidos o sin
restricciones, y del 6 al 8 representan grados de libertad restringidos. Debido a las
restricciones, aquí los desplazamientos son iguales a cero.
Matriz de rigidez del elemento
Un elemento de una armadura sólo puede desplazarse a lo largo de su
eje (eje x ') puesto que las cargas se aplican a lo largo de ese eje .
Cuando se impone un desplazamiento positivo sobre el extremo
cercano del elemento, mientras el extremo lejano se mantiene
articulado (fig. a), las fuerzas desarrolladas en los extremos de los
elementos son:
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞′𝑁= 𝑑 𝑞 ′ 𝐹 =− 𝑑
𝐿 𝑁 𝐿 𝑁

Observe que es negativa porque para lograr el equilibrio

actúa en la dirección negativa x’. Del mismo modo, un
desplazamiento positivo en el extremo lejano, que mantiene
al extremo cercano articulado, (fig. b), resulta en las
siguientes fuerzas de elemento
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞 ′ ′ 𝑁 =− 𝑑 𝑞′ ′ 𝐹= 𝑑
𝐿 𝐹 𝐿 𝐹
Por superposición, fig. c, las fuerzas resultantes causadas
por ambos desplazamientos son:
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞𝑁 = 𝑑𝑁 − 𝑑
𝐿 𝐿 𝐹

𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞 𝐹 =− 𝑑𝑁 + 𝑑
𝐿 𝐿 𝐹

Estas ecuaciones de carga-desplazamiento pueden

escribirse en forma matricial como:

O donde:
bien:
Esta matriz, k '. se denomina matriz de rigidez del elemento, y tiene la misma forma para cada elemento
de la armadura. Los cuatro elementos que la componen se llaman coeficientes de influencia de la rigidez
del elemento, . Físicamente, representa la fuerza en la junta i cuando se impone un desplazamiento
unitario en la junta j. Por ejemplo, si i = j = 1, entonces es la fuerza en la junta cercana cuando la junta
lejana se mantiene fija, y la junta cercana experimenta un desplazamiento de = 1, es decir,
 𝐴𝐸
𝑞 𝑁 =𝑘 ′ 11 =
𝐿

Del mismo modo, la fuerza en la junta lejana se determina a partir de i=2, j = 1, por lo que:
𝐴𝐸
𝑞 𝐹 =𝑘 ′ 21 =−
𝐿

Estos dos términos representan la primera columna de la matriz de rigidez del elemento.
De la misma manera, la segunda columna de esta matriz representa las fuerzas en el
elemento sólo cuando el extremo lejano del elemento experimenta un desplazamiento
unitario.
Matriz de transformación del desplazamiento
En las coordenadas globales, cada extremo del elemento puede tener dos grados de libertad o desplazamientos
independientes; a saber, la junta N tiene , y , figuras a y b, y la junta F tiene y , figuras c y d. Ahora se considerarán
cada uno de estos desplazamientos por separado, a fin de determinar su desplazamiento de componente a lo largo
del elemento. Cuando el extremo lejano se mantiene articulado y al extremo cercano se le da un desplazamiento
global , el desplazamiento correspondiente (deformación) a lo largo del elemento es .Del mismo modo, un
desplazamiento ocasionará que el elemento se desplace a lo largo del eje x’.El efecto de ambos desplazamientos
globales hace que el elemento se desplace.
De manera similar, los desplazamientos positivos y , aplicados en forma sucesiva en el extremo lejano F, mientras el
extremo cercano se mantiene articulado, figuras c y d, hará que el elemento se desplace.

De la deducción anterior, T transform a los cuatro desplazamientos D globales x, y, en los dos desplazamientos d
locales x’. Por lo tanto, T se conoce como la matriz de transformación deI desplazamiento.
Matriz de transformación de fuerza.-
Considere ahora la aplicación de la fuerza sobre el extremo cercano del elemento, el extremo lejano se mantiene
articulado, figura a. Aquí las componentes de la fuerza global de en N son:

Donde:
En este caso, T' transforma las dos fuerzas q locales ( x ’) que actúan em los extremos del elemento en las cuatro
componentes de la fuerza Q global ( x ,y ).Por comparación, puede establecerse que esta matriz de
transformación de la fuerza es la transpuesta de la matriz de transformación del desplazamiento.

Matriz de rigidez global del elemento

 Ejercicios
Aplicativos
Ejercicio 01: Determine la matriz de
rigidez de la estructura para la
armadura de dos elementos que se
muestran en la figura. AE es constante.

Resolución:
Elemento 1:

Como (2) es el extremo cercano y (3) es el extremo lejano, entonces a partir de las ecuaciones, se tiene:

Con base en la ecuación, si se divide cada término entre L = 3pies, se tiene:

Elemento 2: Como (2) es el extremo cercano y (1) es el extremo lejano, se tiene:

Así, la ecuación con L = 5 pies se convierte en:

Aquí las filas y columnas se identifican como 1, 2, 5, 6, puesto que estos números representan, respectivamente, los grados de
libertad x , y en los extremos cercano y lejano del elemento 2.

Matriz de rigidez de la estructura.

Esta matriz tiene una orden de 6 x 6 porque hay seis grados de libertad designados para la armadura. figura b. Los elementos
correspondientes de las dos matrices anteriores se suman algebraicamente para formar la matriz de rigidez de la estructura.
Quizá el proceso de ensamble es más fácil de observar si las columnas y filas numéricas faltantes en k1, y k2 se expanden con
ceros para formar dos matrices de 6 x 6. Entonces:
Si se usa una computadora para esta operación, por lo general se empieza con una K donde todos los términos son
cero; después, conforme se generan las matrices de rigidez globales del elemento, éstas se colocan directamente em
sus respectivas posiciones elementales en la matriz K, en vez de desarrollar las matrices de rigidez de cada elemento y
almacenarlas, para después ensamblarla s .
 ¿Qué veremos la próxima sesión?

Métodos Energéticos
Principio de Conservación de la Energía
Construyamos las principales conclusiones

Participemos en la elaboración de las conclusiones.