UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA

NÚCLEO CARABOBO - EXTENSIÓN LA ISABELICA

INSTRUMENTACIÓN
Y CONTROL
300.000

250.000

200.000
158,00
150.000

100.000
94,80 UNIDAD 01.
50.000 CLASE 1: Introducción a la
0.000
instrumentación .
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
 UNIDAD 01. Contenido.
• 1.1. INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN:
̶ CLASE 1: Definición de Instrumento. Clasificación de
los Instrumentos. Símbolos Básicos Asociados.
̶ CLASE 2: Rango. Alcance. Incertidumbre. Exactitud.
Precisión. Zona Muerta. Sensibilidad. Histéresis.

• 1.2. TRANSMISORES.
̶ CLASE 3: Definición de Transmisor. Trasmisores
Neumáticos. Transmisores Electrónicos. Comunicación
de Señales de Control.

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 2

 INTRODUCCIÓN
• Control: operación, procesos y producción a fin de obtener
productos de manera segura, en especificación y en la cantidad
necesaria.
• El controlador por excelencia es el hombre ( control manual).
• Limitaciones fisiológicas imponen automatización.
• Costos cada vez mayores de operación.
• El control automático se centra en la optimización.

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 3

 INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS DEL CONTROL AUTOMÁTICO
• SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR:
• SEGURIDAD A PERSONAS E INSTALACIONES.
• MANTENER DESEMPEÑO:
̶ MANTENER CALIDAD.
̶ INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD.
̶ AHORRO DE RECURSOS.
• REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD
DEL CARGO.

LA REDUCCIÓN DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO

DE AUTOMATIZACIÓN.

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 4

1.1. INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
Independiente a la estrategia de control, la implementación del sistema de
control conlleva:
• Medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal y otros)
• Decidir (comparar y calcular diferencia) acciones de control.
• Actuar (manipular) variables de entrada al proceso.

Estas se realizan mediante los instrumentos: aparatos que se utilizan

para comparar magnitudes físicas mediante un proceso de medición, y
ejecutar acciones especificas según su diseño

» Instrumentación necesaria:
• Sistemas de transmisión de información. (Unidad 01).
• Instrumentos de medida. (Unidad 02).
• Controladores. (Unidad 02).
• Actuadores. (Unidad 02).

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 5

 ELEMENTOS NECESARIOS ENTRE
MAGNITUD MEDIDA Y CONTROLADOR

SENSOR TRANSDUCTOR TRANSMISOR

» SENSOR (Elemento 1°): Dispositivo que está en contacto con la variable

que se mide.

» TRANSDUCTOR (Elemento 1°) : Modifica la naturaleza de la señal que

proporciona el sensor para hacerla más fácilmente medible.

» TRANSMISOR (Elemento 2°): Convierte la señal del transductor en una

señal estándar que se transmite al sistema de control (DEBE ser
estándar , compatible a cualquier instrumento de control comercial).

» CONTROLADOR: Dispositivo en el cual se calcula una acción de control

en función de un algoritmo y la señal de error.
Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 6
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS,
según su función.
» Indicadores Elemento primario
» Transductores (en contacto con la variable medida)
» Transmisores
» Convertidores Elemento secundario
» Registradores
» Actuadores Elemento final de control
» Controladores

Conectados por líneas de transmisión (se estudiaran en la

clase posterior):
• Neumáticas
• Eléctricas
• Digitales
Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 7
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
» Según su función:
• Indicadores: disponen de índice y escala graduada donde se
puede leer el valor medido (también existen digitales).
• Transductor: traducen la magnitud de entrada en la de
salida
• Registradores: registran a trazo continuo o a puntos la
evolución de una variable.
• Transmisores: transmiten a distancia la variable captada
por el elemento primario (generalmente en forma
electrónica)
• Receptores: indican o registran la señal que reciben de los
transmisores.
• Elemento final de control: recibe la señal de control y actúa
sobre el proceso.
Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 8
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
Detecta alguna condición
y responde
con algún cambio físico
ACTUADOR

Convierte y amplifica el
cambio identificado por el
sensor y proporciona un
medio para calibrarse en la
fábrica y ajustarse en
campo.
EFC

Envía la señal
de salida a un
mecanismo.

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 9

 SISTEMA DE CONTROL
AUTOMÁTICO DE PROCESOS (SCAP)
Intercambiador de calor
en el cual la corriente
en proceso se calienta
mediante vapor de
condensación.

Sistema’ de control y sus componentes básicos.

- El sensor mide la temperatura de salida.
- El transmisor, capta la salida del sensor y convierte.
- La señal es transmitida al controlador.
- El controlador recibe la señal, la compara y decide.
- El controlador envía señal al EFC.
- El EFC (elemento final de control) actúa.

En este esquema se utilizan símbolos e identificación de

los diferentes instrumentos y líneas de transmisión.

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 10

 SIMBOLOS - NORMAS ISA

• ISA : INSTRUMENTATION SOCIETY OF AMERICA.

• NORMAS APLICADAS EN LA ELABORACIÓN DE LOS DT&I.

• DT&I : DIAGRAMAS DE TUBERÍA E INSTRUMENTACIÓN.

• REPRESENTACIÓN ICONOGRÁFICA DE LOS EQUIPOS, TUBERÍAS

DE CONEXIÓN E INSTRUMENTACIÓN ( LAZOS DE CONTROL ) EN
DICHOS EQUIPOS Y TUBERÍAS.

• EXISTE NEXO COMÚN ENTRE INGENIEROS DE PROCESO,

MECÁNICOS Y DE INSTRUMENTACIÓN.

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 11

 SIMBOLOS – Diagramas P&I D
» Los sistemas de control de procesos se representan en los diagramas de proceso
e instrumentos utilizando símbolos e iconos simples
» Estos diagramas permiten entender el funcionamiento integrado
del proceso y del sistema de control
» En la norma ISA se emplean líneas sólidas para representar las conexiones del
proceso y líneas a trazo discontinuo o líneas de trazo continuo con marcas para
las comunicaciones entre instrumentos

Conexión del proceso

Transmisión de señal neumática

Transmisión de señal eléctrica

Transmisión de señal sin hilos

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 12

 SEÑALES
Enlace mecánico (proceso)

Señal neumática

x x x x x x x x Señal eléctrica

x x x x x x x Tubo capilar

Señal hidráulica
L L L L L L L L

Señal inalámbrica

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 ALIMENTACION SEÑALES

AS Alimentación con aire de instrumentos.

ES Alimentación eléctrica.
GS Alimentación con gas.
HS Alimentación hidráulica.
NS Alimentación con Nitrógeno.
SS Alimentación con vapor.
WS Alimentación con aire.

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 14

 SIMBOLOS – Diagramas P&I D

» Los instrumentos de los lazos de control se representan por un círculo en cuyo

interior se colocan las letras que designan al instrumento.
» El bucle al que pertenece se identifica por un número y el símbolo
indica la localización física del instrumento
» La identificación del tipo de instrumento se realiza con dos o más letras:
• La primera indica el tipo de variable que se mide, se lee, se transmite o se
controla. p. e.T indica temperatura.
• La segunda letra indica la función que realiza el instrumento en el bucle (control
(C), indicación (I), registro (R), etc. Ejemplos:
» TC controlador de temperatura
» FT transmisor de caudal (Flow transmitter)
» PC controlador de Presión. (Pressure controller)
» LR registrador de nivel (Level register)
» TI indicador de temperatura (Temperature indicator)

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 15

 NORMAS ISA
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador primera posición Lectura De De
Pasiva Salida Modificación

A Análisis - Alarma - -

B Detector llama - - - -

C Conductividad - - Control -

D Densidad Diferencial - - -

E Tensión - Elemento - -
Primario

F Flujo Relación - -

G Calibre - Visor de - -
Vidrio

H Manual - - - Alto
Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 16
 NORMAS ISA
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador primera posición Lectura De De
Pasiva Salida Modificación
I Intensidad - Indicación - -

J Potencia Exploración - - -

K Tiempo - - Estación -
De
Control
L Nivel - Luz - Bajo
Piloto

M Humedad - - - Medio

N - - - -

O - - Orificio - -

P Presión - Punto de - -
Ing. Luis Alfredo Jiménez C. Prueba 17
 NORMAS ISA
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador primera posición Lectura De De
Pasiva Salida Modificación

Q Cantidad Integración - - -

R Radiación - Registro - -

S Velocidad Seguridad - Interruptor -

Frecuencia

T Temperatura - - Transmisor -

U Multivariable - Multifunció Multifunció Multifunción

n n

V Viscosidad - - - -

W Peso - Vaina - -
Fuerza

Y - - - Rele -
Computo
Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 18
 NORMAS ISA
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador primera posición Lectura De De
Pasiva Salida Modificación
Z Posición - - Elemento -
Final
De
Control

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 19

 SIMBOLOS GENERALES
I-1
I-3
I-2

INSTRUMENTO INSTRUMENTO MONTADO INSTRUMENTO MONTADO

MONTADO LOCALMENT EN PANEL DETRÁS DE UN PANEL

I-8 I-9
I-4 I-6 I-7
I-5

INSTRUMENTO DOBLE
IINSTRUMENTO DOBLE INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRÁS DE
MONTADO EN UN PANEL MONTADO LOCALMENTE
UN PANEL

I-13
I-12
I-10 I-11

INSTRUMENTO EN UN INSTRUMENTO EN UN
INSTRUMENTO DOBLE DCS PLC
MONTADO EN UN PANEL

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 SIMBOLOS DE VALVULAS

V-3

VALVULA DE COMPUERTA VALVULA DE GLOBO

V-2 VALVULA DE RETENCION

V-6
VALVULA DE MARIPOSA
V-10

VALVULA DE CONTROL
V-4
VALVULA BRIDADA
CON ACTUADOR

V-7 V-9
V-8

VALVULA DE SEGURIDAD VALVULA DE TRES VIAS VALVULA MOTORIZADA

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 21

 SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

FO FC
V-4
V-4

VALVULA FALLA ABIERTA VALVULA FALLA CERRADA

VALVULA AIRE PARA VALVULA AIRE PARA ABRIR
CERRAR

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 22

 SISTEMA DE CONTROL
AUTOMÁTICO DE PROCESOS (SCAP)

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 23

BUCLE DE CONTROL

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 24

APLICACIÓN ESTANDAR ISA
PIC PY
01 01
PV
01
S-1

PT
01
V-1

E-1

Ing. Luis Alfredo Jiménez C. 25