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Fundamentos de Cinemática y Movimiento

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Cinemática.

Estudio el como se mueve un objeto o partícula.


No explica la causa sino el como evoluciona con respecto al tiempo o al espacio.

Para poder hacer cinemática se requiere de un sistema de referencia:


Por ejemplo, la recta númerica ya sea orientada horizontal
ó verticalmente en una dimensión.
el plano cartesiano en 2D y el espacio euclidiano en 3D

En el centro del
sistema de referencia
podemos ubicar
al observador.
El vector de posición se mide desde el centro del sistema de referencia al punto de ínteres.

1-D x ó y
2-D r=x*i+y*j
3-D r=x*i + y*j +z *k
El camino recorrido por un objeto al desplazarse se conoce como trayectoria.
A lo largo de su trayectoria, un objeto experimenta cambios de posiciones.

Se define el desplazamiento, como el cambio de posición entre un punto inicial y final.

El vector desplazamiento es secante a la curva que describe la trayectoria.


Es decir pasa por dos puntos i y f. Además el desplazamiento no necesariamente corresponde a la distancia
Recorrida.
Además si conozco el tiempo inicial ti y el tiempo tf, puede conocer el intervalo
Entre los dos puntos.
Podemos definir la velocidad media entre los dos puntos.

No podemos confundir
Velocidad con rapidez
Puesto que la rapidez es
la distancia recorrida con respecto al tiempo
v=d/t.
Además la rapidez en ocasiones puede ser el
Modulo de la velocidad.
La rapidez es un escalar.
La velocidad es un vector secante a la trayectoria.
La aceleración:
Es un vector que se define como
El cambio de velocidad con respecto al tiempo.
Velocidad instantánea y aceleración instantánea.

En el caso de
La velocidad instantánea esta es tangente
A la curva en un gráfico de
Posición versus tiempo.
En el caso de la aceleración instantánea
Esta es tangente a la curva en
Un grafico de velocidad versus tiempo.
Ecuaciones de itinerario del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
(M.R.U.A).

El significado físico del área corresponde al desplazamiento.


Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante… la aceleración es nula.

Movimiento rectilíneo uniforme.


Gráficos característicos MRUA
Gráficos característicos MRU
a>0 a<0 v>0 v<0
x x x x

t t t
t

v v
v
v

t t
a a
t
t

t t
v [m/s]

t [s]
Caída libre.

Todo cuerpo que se encuentra sobre la superficie terrestre, se encuentre sometido


Al campo gravitacional del planeta. Y este acelera los objetos de forma constante hacia el centro
con un valor que denominamos g=9,8 m/s**2. Las ecuaciones de itinerario para estos casos, corresponde
a:
¿Cuál es la velocidad
n De impacto?
r
V=12,5 m/s

nr
Debido a la acción de la gravedad, el cuerpo llega a la altura máxima con velocidad cero.
Dicho punto donde la velocidad se anula, se conoce también como punto de retorno.

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