Séries P, G e R
Séries P, G e R
Séries P, G e R
Séries P, G e R
Séries P, G e R
Las funciones ABS, TC y ESP
Séries P, G e R
Las funciones ABS
Mantiene la eficacia
del frenado
ABS Evita sobre frenado
Permite conservar
una buena dirección
Durante la regulación ABS
Desactivacion Bloquea informe
Séries P, G e R
Las funciones ABS
PANNE ABS
En caso de avería en el sistema ABS ciertas
funciones son desactivadas. Acoplamiento
No es posible más:
De activar el freno de escape con el pedal del
freno
Acoplamiento
De activar el retardador con el pedal del freno
De realizar una programación de velocidad en
bajada Programacion de
velocidad en bajada
+
Séries P, G e R
Las funciones TC
Regulación
V < 40 km/h
por freno
1 rueda motriz
patinando
V > 40 km/h
Regulación
Inyección
2 Ruedas Motrices
patinando
Regulacion TC si
Δ régime > 7 %
Séries P, G e R
TC off Road Desactivación
Adherencia
Longitudinal
Transversal
20 40 60 80 100 %
deslizamiento
Acelerar a TC OFF ROAD = aumentar adherencia
Desactivacion TC Réactivation TC
V rueda ED > 10 km/h
Contacto OFF luego
>5s ON
Séries P, G e R
Interruptor TC Off
Interruptor TC OFF
1 Impulso < 5s 1 impulso > 5s
Mode TC Off Road
Modo prueba
Regulacion Motor sobre banco a
rodillos
Regulacion freno ABS
modificada
TC
Adherencia ESP
Aumentada
Message sur l’ICL
ESP Desactivado salvo
control sobre y bajo
curva de frenado 1 Impulso/ corte
V DEL > 10 km/h
contacto
Parpadeo de testigo
TC y Esp Modo prueba desactivada
1 Impulso / Corte
contacto
Diferencia de
velocidades
Modo TC Off Road anutorizada de
rueda
Desactivado
Séries P, G e R
Valores límite de las circunferencias de las ruedas
Circunferencia min : 2700 mm
Buen
Circunferencia maxi : 3895 mm
funcionamiento
EBS
Si RD > RT : Δ Rueda maxi = + 12 %
B
Si RD < RT : Δ Rueda maxi = - 6 %
A-B
Δ Rueda maxi (%) = x 100
A
RT A
RD
Ejemplo : RD - 315/80R 22.5 Circunf = 3329 mm
RT - 12R 22.5 Circunf = 3360 mm
3329 - 3360
Δ rueda maxi (%) = x 100 = - 0,9 %
OK
3329
-0,9%
- 6% 0% + 12%
Séries P, G e R
ESP
Programa electrónico de estabilidad
Control dinámico de trayectoria
Con ESP Sin ESP
El ESP permite mantener la buena
trayectoria del vehículo en situaciones tales
como:
Curva tomada rápidamente Curva
Curva que se estrecha
Obstáculo imprevisto
Variación del coeficiente de adherencia
Hasta con EPS: Prudencia !
Sin ESP Con ESP
Séries P, G e R
Control permanente de deslizamiento
EBS ISC
Frenado óptimo mediante el control de la
variación de régimen de las llantas,
independientemente de:
Control permanente: el 1 %
de diferencia de
deslizamiento máximo en el
Carga momento de los frenados
constantes.
Inclinación del camino El 3 % máximo en el
momento de los frenados
Característica de los frenos débiles.
Tipo de remolque acoplado
Séries P, G e R
Cálculo de la carga
Régimen ruedas Régimen Motor
Informe total de
desmultiplicación Par motor / volumen
Aceleración inyectado
Cálculo carga total
Cálculo repartición de carga
Análisis variaciones de
régimen de rueda
Cálculo repartición frenado
y fuerza que hay que aplicar
Frenado de las ruedas
Séries P, G e R
Regulación del momento de inercia
Desembragado
Vuelta a
marcha lenta
Cadena cinemática Movida por la inercia del
vehículo
Velocidad
Regimen motor
Séries P, G e R
Regulación de momento de inercia
Sin regulación del
momento de inercia
Par regulado por
el chofer
Δ > 8 km/h
Temps
RT
RD Con regulación de
momento de inercia
Δ > 8 km
/h
Regulacion del
deslizamiento por
reactivacion del
Regulación Informe Sup motor
Informe Sup
Séries P, G e R
Control de Balanceo
Antibalanceo acelerada si
regulación ABS trasera y a>
5,7 ms-2
Pression RD
Séries P, G e R
Coperación con el ralentizador
GMS EBS
Fuerza
AUT
RET Tiempo
EBS
Suma
Séries P, G e R
Deriva de un neumático
Peso
La deriva depende de los siguientes
factores:
Características de la llanta
Rigidez del costado Fuerza
lateral
Atura del costado
Estructura Trayectoria
efectiva
Dibujo
Factores exteriores
Presión de inflado
Ángulo de deriva
Carga soportada Trayectoria
deseada
Séries P, G e R
Vehículo sobre o bajo viraje
Bajo Viraje Sobre Viraje
Séries P, G e R
Deslizamiento/función del ESP
Vehículo neutro = peligro
La función del ESP es limitar los efectos de sobre o sub
curva y el deslizamiento lateral con el fin de conservar
una trayectoria siempre adaptada al camino en las
situaciones diarias de conducción:
-Curvas tomadas demasiado rápidamente
- Obstáculos imprevistos
Pérdida de
-Calzadas a revestimiento no uniforme. adherencia
ESP: Electronic Stability Programe
Tendencia actual de los constructores:
vehículos ligeramente bajo viraje
Séries P, G e R
Los límites del ESP
Demasiado Mal enganchado
rápidamente
Curva peraltada Carasterísticas
modificadas
Séries P, G e R
Funcionamiento del ESP
Ángulo de giro
Aceleracion lateral
media
Velocidad
Límite
aceptable Captador
calculado de cordón
Séries P, G e R
Funcionamiento
Prevención de sobre o sub curva
Sub- viraje
Tan pronto como el girómetro detecta una situación
delicada, el EBS reacciona controlando los frenos las
llantas.
Si el índice de rotación es más grande que el índice
de referencia, el vehículo está subgiro. El EBS frena
entonces la rueda delantera exterior a la curva, lo
que genera uno contra par de enderezamiento. EL
EBS también frena todas las ruedas del remolque
con el fin de evitar para que éste crezca y venga
para ampliar el riesgo de cabezeo a cola
Si el índice es inferior a la referencia, el vehículo está
en sobre giro. La rueda trasera interior a la curva es
frenada generando una par de rotación que fuerza el
vehículo que hay que girar
Si la subcurva es demasiado pronunciada, son todas
las ruedas que son frenadas.
Sobre -virage
Séries P, G e R
Funcionamiento
Prevención contra la vuelta
2 modos de intervención (según aceleración lateral)
Nivel 1: reducción inyección y frenado si necesidad
Nivel 2: ruedas se levantan, frenado urgente
Detección
Fuera de pareja: pequeños Bajo pareja: observación de las
frenazos sobre ruedas variaciones de velocidad de una rueda al
interiores. otro.
Séries P, G e R
Funcionamiento
Grado de hundimiento Par motor Aceleración
Pedal de freno y
acelerador
EBS
Tracción Estimación
o no de la
pendiente
Modificación aceleración
lateral limita aceptable
(determinación del nivel 1 y 2)
Adhérence
Longitudinal
Transversal
20 40 60 80 100 %
Dezlisamiente
Séries P, G e R
Captador de ángulo de giro
1: Placas con cristales anisotrópicos
2: imanes
3: rueda dentada 1
4: rueda dentada 2
5-6: mecanismo de entrenamiento
* Tecnología AMR: Anisotrope Magnéto Résistif
Séries P, G e R
Captador de aceleracion transversal
Sentido aceleraciones
Resorte
C1
C2
Resorte
Sentido aceleraciones
1 2 3
C1 C2
1 2 3
Séries P, G e R
Captador de cordón
Séries P, G e R
Captador de cordón
Resorte Captador de
Placa sismica aceleracion
a A
(A + a)
(A - a)
2a
Séries P, G e R
Localización
El captador de cordón así como el captador de aceleración
transversal son reagrupados en el seno de un módulo único
localizado sobre un travesaño del bastidor.
El captador de ángulo de giro se encuentra bajo el volante.
Séries P, G e R
Información al tablero de mandos
ABS averiado (color Mensajes:
TC en acción (encendido) TC en modo
amarillo EBS) (Rojo) Pastillas gastadas, ESP
Off road (parpadeo)
función reducido y TC
EPS en acción desactivado
(encendido) EPS
desactivado (luz
intermitente)
Las informaciones son comunicadas por
la caja EBS a la caja COO luego al ICL.
EBS COO
ICL
Séries P, G e R
las informaciones del trablero de mando
Se enciende cuando Se enciende
Se enciende en
el TC es activo en caso de
caso de avería
pestañea en modo TC avería sobre
sobre el ABS
Off Road el ABS del
del vehículo
remolque
Pestañea si la presión de uno de 4
circuitos de frenado es baja.
Se enciende con brillo fijo en caso de
defecto EBS del vehículo.
Se enciende en el En los 2 casos el encargado de producir
momento de la sonidos también se activa
regulacion EPS.
Encendido permanente
en caso de defecto en el
sistema EPS
Se enciende en caso
de defecto APS o
EBS
Se enciende cuando el freno de
estacionamiento es aplicado.
Se activa al mismo tiempo que
el zumbador.
Se enciende durante la
conducción si la presión en el Se enciende para recordar que
circuito de estacionamiento baja Se enciende para recordar que un mensaje rojo
apareció sobre el instrumento combinado y queda un mensaje amarillo apareció
más de un cierto nivel. sobre el fijador de carteles y
encendido hasta cuando el mensaje ha sido
consultado. queda encendido hasta cuando
el mensaje ha sido consultado.
Séries P, G e R
las informaciones del trablero de mando
11 22 Info sobre fondo amarillo (naranja):
Hay 4 niveles de información sobre Info sobre fondo verde: no una función es acelerada o un defecto
el indicador relativa a un defecto sobre el de gravedad débil se produjo.
vehículo.
33Info sobre fondo rojo: un defecto 44
Info sobre fondo rojo + encargado de
susceptible de dañar el vehículo se producir sonidos: el Defecto más
produjo. Detener el vehículo cuanto grave. Inmovilizar inmediatamente el
antes. vehículo.
Se exhibe cuando el TC es desactivado
Se exhibe cuando un remolque
(apoyo sobre TC Off Road durante más
equipado de ABS es desacoplado
de 5 segundos)
Se exhibe cuando el ESP parcialmente
Se exhibe cuando el freno de remolque funciona sólo (Defecto ESP o defecto
es aplicado con la ayuda del interruptor de ABS sobre vehículo o remolque.
sobre el tablero de mandos (opción)
Petición de "calibración" del pedal del Se exhibe si los forros de freno llegaron
freno. Se enciende al mismo tiempo que a su límite de desgaste o en caso de
o defecto sobre el circuito del captador de
usura.
Pararse. Quitar el contacto luego restablecerlo. Aplicar a fondo el
pedal del freno y mantenerlo por lo menos durante 7 segundos.
Luego lentamente aflojarla por lo menos durante 7 segundos.
Se exhibe cuando la presión en el circuito
de estacionamiento/remolque es débil. Se exhibe si la presión de frenado al
Se exhibe en caso de defecto EBS en el nivel del remolque es demasiado débil.
remolque
Séries P, G e R
Nivel de desgaste de las pastillas
TRIP
TRIP
Contr - Démarr
Lista mensajes
OK
Données route
Contr - Démarr
Plaqu. frein
99 % 99 %
99 % 99 %
