¿Qué es Modbus?

Modbus es un protocolo de comunicación abierto, utilizado para transmitir

información a través de redes en serie entre dispositivos electrónicos. El
dispositivo que solicita la información se llama maestro Modbus y los
dispositivos que suministran la información son los esclavos Modbus.

En realidad, esto significa que un dispositivo esclavo no puede ofrecer

información; debe esperar a que se le pida. El maestro escribirá datos en los
registros de un dispositivo esclavo y leerá los datos de los registros de un
dispositivo esclavo.

Por lo tanto, en una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247
esclavos, cada uno con una dirección de esclavo única de 1 a 247. El maestro
también puede escribir información a los esclavos.
¿Quién inventó Modbus?
Este protocolo industrial estándar fue creado por Modicon, ahora Schneider
Electric, a finales de los 70 para la comunicación entre
controladores lógicos programables (PLC). En la actualidad, Modbus sigue siendo
el protocolo más usado para conectar dispositivos industriales.

La especificación del protocolo se publica abiertamente y el uso del

protocolo está libre de derechos. Lo que significa que es libre de
instalar para los fabricantes en sus equipos sin tener que pagar
derechos de autor
¿Para qué se utiliza Modbus?
Por su parte, Modbus se ha convertido en un protocolo bastante común, usado
frecuentemente por muchos fabricantes en muchas industrias. Así pues, este
sistema de comunicación se usa generalmente para transmitir señales de los
dispositivos de instrumentación y control a un controlador principal o a un
sistema de recolección de datos (SCADA).
Entre sus aplicaciones destaca su uso en múltiples aplicaciones maestro-
esclavo para monitorear y programar dispositivos; para comunicarse
entre dispositivos inteligentes y sensores e instrumentos; para monitorear
dispositivos de campo usando PC y HMI.
Tipos de protocolo Modbus
Existen varios tipos de versiones en el protocolo
Modbus para el puerto serie y Ethernet, que se
utilizan para atender las necesidades específicas de
los sistemas de automatización industrial en las
empresas. Por ejemplo, Modbus TCP se utiliza para
Ethernet, y Modbus RTU y Modbus ASCII para los
puertos serie.
Las más comunes son:
•Modbus RTU
•Modbus TCP
•Modbus ASCII
•Modbus Plus
¿Qué es Modbus RTU y cómo funciona?
El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el
intercambio de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y los
ordenadores (PC). Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información
a través de conexiones en serie utilizando este protocolo.
En definitiva, una característica distintiva de esta versión es el uso de
codificación binaria y una fuerte verificación de errores CRC. En realidad, es la
implementación del protocolo Modbus utilizado con mayor frecuencia en
aplicaciones industriales e instalaciones de producción automatizada.
¿Qué es Modbus TCP y cómo funciona?
Modbus/TCP se introdujo para aprovechar las infraestructuras LAN actuales. A su
vez, aumentó el número de unidades que podían conectarse a la misma red.
Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus RTU
en un bloque TCP transmitido a través de redes estándar de Ethernet.
Por otro lado, el número de unidades sigue estando incluido y su interpretación
varía según la aplicación: la dirección de la unidad o del esclavo no es el medio
principal de direccionamiento en el TCP. Entonces, la dirección más importante aquí
es la dirección IP,.
¿Qué es Modbus ASCII y cómo funciona?
Modbus ASCII es una implementación más antigua que contiene todos los
elementos de un paquete RTU, pero expresada completamente en caracteres ASCII
imprimibles. Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de datos
cada uno.
El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie,
monitorear múltiples puertos serie a la vez, emular la transmisión de datos a los
dispositivos en serie de varios formatos como cadena, binario, decimal y
hexadecimal y, por último, la exportación de los datos monitoreados
¿Qué es Modbus Plus y cómo funciona?
Modbus Plus es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Está basado
en la comunicación a través de un token bus. En definitiva, es un sistema
completo con un medio predefinido y la aplicación de un sistema de comunicación
de paso rápido.
Modbus es sólo un protocolo, en cambio Modbus Plus es un sistema completo con
un medio predefinido y la implementación de la capa física (capa 1 de OSI).
Cómo funciona la estructura del mensaje en Modbus
La interfaz de comunicación de Modbus se construye alrededor de los mensajes.
El formato de estos mensajes es independiente del tipo de interfaz física utilizada. En
el viejo RS232 se utilizan los mismos mensajes que en el Modbus/TCP por Ethernet.
En consecuencia, le da a la definición de la interfaz una vida más larga. Por lo que, se
puede utilizar el mismo protocolo independientemente del tipo de conexión. Debido a
esto, se da la posibilidad de actualizar fácilmente la estructura del hardware de una
red industrial, sin necesidad de grandes cambios en el software.
Características principales
Aunque la estructura principal de los mensajes es
de par a par, Modbus puede funcionar tanto en
redes punto a punto como en redes multipunto.
Cada mensaje tiene la misma estructura: cuatro
elementos básicos están presentes en cada
mensaje. Así como, la secuencia de estos
elementos es la misma para todos los mensajes,
para facilitar el análisis del contenido del mensaje.
Cómo conectar una red modbus
En Modbus, las comunicaciones de datos son tradicionalmente sin estado, lo que
las hace muy resistentes a las interferencias del ruido y, sin embargo, requieren que
se mantenga una mínima información de recuperación en ambos sentidos.
Las operaciones de programación, por otro lado, requieren un sistema orientado a
la conexión. Esto se logra en las variantes más simples mediante un token de
‘conexión’ exclusivo, y en la variante Modbus Plus mediante capacidades explícitas
de ‘Ruta de Programa‘ que mantienen una conexión dúplex hasta que se
desglosa automáticamente.
Así pues, se deberán tener en cuenta varios factores para conectar Modbus a tu red
de comunicación:
¿Cuál es la conexión física?
Por un lado, Modbus RTU usa RS-485 o RS-232, por
otro lado Modbus TCP utiliza Ethernet. Si está
buscando una conexión física, es recomendable
elegir el modelo que coincida con la interfaz
eléctrica del equipo que desea conectar. Si está
eligiendo un dispositivo de E/S , es recomendable
elegir uno que coincida con su red.
¿Cómo se mapean los registros?
Cuando se utiliza una interfaz para conectar un dispositivo Modbus a una red no
Modbus, es necesario obtener documentación del fabricante del equipo que
describa los registros disponibles y cómo direccionarlos. Es decir, este protocolo
no proporciona un medio para que los registros se identifiquen
automáticamente. Debes consultar al fabricante del equipo.
Cuando utilices dispositivos de E/S encontrarás esta información en los archivos
de ayuda online que vienen con el dispositivo, o en las especificaciones del
fabricante.
¿Cuáles son los parámetros de comunicación?
Modbus RTU requiere que se conozca o defina la velocidad en bps, el formato de
caracteres (8 bits sin paridad, etc.) y la identificación del esclavo (también conocida
como dirección del esclavo, número de unidad, identificación de la unidad). La falta de
coincidencia de estos parámetros hará que no funcione la comunicación.
Modbus TCP requiere que se conozca o defina las direcciones IP en la red. En algunos
casos, también necesita las ID de las unidades. Este tipo de dispositivos pueden usar
la ID de la unidad o pueden cambiar la dirección IP de la unidad.
Beneficios de Modbus
Si necesitas un protocolo de comunicación en serie abierto y fácil de usar para
implementar con tus dispositivos industriales electrónicos, entonces Modbus puede ser
una de las soluciones que andas buscando.
Echemos un vistazo a cómo puedes beneficiarte de su uso en tus aplicaciones industriales.

Una arquitectura técnica simple pero efectiva

Basado en una arquitectura maestro-esclavo, este protocolo ofrece un alto grado de
flexibilidad operativa.
Fácil integración con las instalaciones industriales
El despliegue técnico de su ecosistema se caracteriza por su simplicidad. En la
configuración del RTU, sólo se requiere un puerto serie o una conexión de bus con
cableado compatible con los estándares RS-422 o RS-485 entre la instalación y el
controlador.

Un protocolo reconocido por su alta fiabilidad

En sus modos estándar, integra de forma nativa un código de comprobación de errores
para sus estructuras. Este código, llamado «Comprobación de redundancia cíclica», cubre
la totalidad del mensaje (destinatario, función, dirección y número de términos a leer),
asegurando así una fiabilidad de los intercambios muy cercana al 100%.
Desventajas de Modbus.
Aunque Modbus es uno de los protocolos de comunicación industrial más utilizados,
existen una serie de desventajas que te pueden hacer cambiar de opinión a la hora de
decidirte en seleccionar un protocolo de comunicación para tus sistemas de producción
industrial u otro.
Modbus RTU
•Uso limitado como bus de dispositivos.
•Capacidades de diagnóstico limitadas para las aplicaciones de los dispositivos.
•Se requiere alimentación independiente para el funcionamiento de los dispositivos.
Modbus TCP
•Fue diseñado a finales de los 70 para comunicarse con los PLC, el número de tipos de
datos se limita a los que se entienden en ese momento por los autómatas. A su vez, los
objetos binarios grandes no son compatibles.
•No existe una forma estándar para que un nodo encuentre la descripción de un objeto de
datos, por ejemplo, para determinar si un valor de registro representa una temperatura
entre 30 y 175 grados.
conclusiones