UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA
ESCUELA PROFESIONAL DE CIENCIAS AGRARIAS
FACULTAD DE AGRONOMIA
“FOTOGRAMETRIA CON DRONES (RPAS)”
CURSO:
GEOMATICA
ALUMNO:
ROYER QUISANI YAURI
DOCENTE:
RIVAS PELUCHE VICTORINO
CICLO:
2024-II
INTRODUCCION
La fotogrametría es una técnica de medición y cartografía que se utiliza para generar modelos tridimensionales de
objetos y terrenos a partir de fotografías. Es una disciplina que combina la fotografía, la matemática y la física para
obtener mediciones precisas y detalladas de la forma, tamaño y posición de objetos en el espacio.
FACTORES DEFAVORABLES
VIENTO
ALTITUD
Vientos de hasta 20-28 km/h (alrededor de 12-17 mph).A > v°, el
Altura máxima permitida:
control del dron puede volverse difícil y existe el riesgo de perder
120 metros (400 pies) sobre el nivel del
el control o dañar el equipo.
suelo. Esto se hace para evitar
Los drones avanzados y pesados,, pueden manejar vientos de
interferencias con la aviación tripulada.
hasta 35-50 km/h (21-31 mph)depnde del motor, modelo,
hasta 5000 metros o más, pero se
estabiliacion
requiere una autorización especial.
Controles para el vuelo de dron
Para controlar un dron, se pueden utilizar tanto controles manuales (como joysticks y transmisores) como
aplicaciones móviles, que brindan una amplia gama de funciones de vuelo y facilidades para la navegación,
planificación de rutas, y captura de datos.
•DJI GO y DJI Fly, Litchi, Drone Deploy, Pix4Dcapture, Autel Explorer
Puntos de control, GNSS
MDT: Conjunto de capas (generalmente raster) que representan distintas características de la
superficie terrestre derivadas de una capa de elevaciones a la que se denomina Modelo Digital de
Elevaciones (MDE).
MDE:
Puntos Estructura
de Control numérica de datos
Terrestre (GCP que Control
- Ground representa la distribución
Puntos espacial
de Control Aéreos (ABP -de la altitud
Aerial de la superficie
Base Points)
del terreno.
Points) Los ABP son puntos de control que se obtienen desde el aire, como
Los GCP son puntos visibles y claramente marcados, GNSS (Conjunto de sistemas de navegación por
cuyas coordenadas precisas se determinan con equipos satélite) GNSS-RTK (Real-Time Kinematic) o PPK (Post-Processing
GPS de alta precisión antes del vuelo. Corrige errores de Kinematic). Los ABP permiten la georreferenciación sin colocar
posición y escalado. También permiten ajustar y alinear marcadores físicos en el terreno.
correctamente las imágenes para que coincidan con los Facilitan la georreferenciación automática de imágenes y modelos
datos de elevación y posición del terreno real. en tiempo real, especialmente en áreas grandes o de difícil acceso.
RTK Y PPK
El RTK utiliza una estación base en tierra (cuyas coordenadas
A diferencia de RTK, que corrige la posición en tiempo
son conocidas con precisión) y un receptor móvil (como el
real, el PPK aplica las correcciones después de que los
receptor en un dron o en otro equipo de medición). El sistema
datos se han recolectado.
de RTK proporciona una corrección diferencial en tiempo real al
receptor móvil, lo que permite reducir errores causados por
varios factores
TIPOS DE DRONES
Según su diseño, existen multirrotores, alas fijas y híbridos. Cada tipo se adapta a tareas como filmación, mapeo,
monitoreo agrícola, inspección de infraestructuras y operaciones de seguridad.
PHANTON,MAVIC,MATRICE350RTK
Tipos de fotogrametría
Fotogrametría aérea, terrestre, ETC.
En la fotogrametría aérea, el drone vuela siguiendo un plan
de vuelo predeterminado, capturando imágenes con un
solape adecuado para garantizar la creación de modelos
tridimensionales precisos.
TIPOS DE CAMARA
Cámaras RGB (visibles): Tienen resoluciones de 12 MP a 20 MP o más, suficientes para monitorear el estado
general de los cultivos, detectar plagas o evaluar el crecimiento.
Cámaras multiespectrales: Capturan en varias longitudes de onda (infrarrojo cercano, rojo, verde, etc.), y suelen
tener una resolución de 1.2 MP a 5 MP por banda espectral. Son útiles para generar índices como el NDVI, que
evalúa la salud de las plantas.
Cámaras termográficas: Utilizan una resolución de 320 x 256 o 640 x 512 píxeles, permitiendo medir la
temperatura de las plantas y detectar estrés hídrico.
RGB significa Red, Green, Blue (Rojo,
Verde, Azul) y es un modelo de color que
usa estos tres colores primarios de luz
para crear una amplia gama de colores al
combinarlos en diferentes intensidades
RGB captura imágenes en colores
visibles (el espectro que percibe el
ojo humano). Esto permite analizar
visualmente el estado de los
cultivos
Software para gererar represtacion digital de la fotografias
Agisoft Metashape una plataforma de fotogrametría profesional utilizada para crear modelos 3D a partir de
fotografías. Con Metashape, es posible generar modelos tridimensionales, con representaciones digitales detalladas
del mundo real, como mapas topográficos y reconstrucciones 3D para análisis más profundos.
Pasos en Agisoft Metashape para la representación digital
1.Importación de imágenes
2.Alineación de fotos
3.Construcción de la nube de puntos densa
4.Creación de malla 3D
5.Texturización
6.Georreferenciación (opcional)
7.Exportación del modelo
GRACIAS!!!!
