TRABAJO POTENCIA Y

ENERGÍA

FÍSICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS

Henry Armando Maco Santamaria.

Hamacos05@[Link]

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 Objetivos.
Al finalizar este tema el
estudiante aprenderá:
 Qué significa que una fuerza efectúe trabajo sobre un
cuerpo, y cómo calcular la cantidad de trabajo realizada.
 La definición de energía cinética (energía de movimiento) de
un cuerpo, y lo que significa físicamente.
 Cómo el trabajo total efectuado sobre un cuerpo cambia la
energía cinética del cuerpo, y cómo utilizar este principio
para resolver problemas de mecánica.
 Cómo usar la relación entre trabajo total y cambio de
energía cinética, cuando las fuerzas no son constantes y el
cuerpo sigue una trayectoria curva, o ambas situaciones.
 Cómo resolver problemas que implican potencia (tasa para
efectuar trabajo).

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 Contenidos.

Tema: Trabajo, Potencia y Energía.

• Trabajo realizado por una fuerza constante y variable.
• Energía Cinética y el Teorema del Trabajo y la Energía.
• Conservación de la Energía Mecánica.
• Energía Cinética. Energía Potencial.
• Potencia mecánica.

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 TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA

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INTRODUCCIÓN

Trabajo y energía relacionados: energía es capacidad para realizar trabajo (cuando un

sistema realiza un trabajo sobre otro le transfiere energía).

Hay dos tipos o formas principales de energía:

 Cinética: debida al movimiento.
 Potencial: debida a la posición en un campo de fuerzas (gravitatoria,
electromagnética, elástica, …).

Veremos que la energía está relacionada con una ley de conservación: la energía total se
conserva aunque haya intercambios de un tipo por otro.

A la hora de resolver problemas, cuando no se conoce bien la fuerza o se prefiere una

forma alternativa, el principio de la conservación de la energía generalmente simplifica los
cálculos.
Una ventaja a la hora de trabajar con trabajos y energías en vez de con fuerzas es que las
primeras son magnitudes escalares.

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CONCEPTO DE SISTEMA Y ENTORNO

Un sistema es una región del Universo sobre la que vamos a centrar nuestra
atención.
Se ignorarán los detalles acerca del resto del Universo exterior al sistema.
Ejemplos de sistemas:
- Un sólo objeto o una partícula.
- Una colección de objetos o partículas.
- Una determinada región del espacio.
El límite de un sistema es una superficie imaginaria o real que divide el
Universo entre el sistema y el resto del Universo (definido como entorno)
El entorno puede ejercer una fuerza sobre el sistema a través de los límites, e
influir sobre

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TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

Supongamos que tenemos un sistema constituido por una única partícula

La partícula recorre un desplazamiento cuando sobre ella actúa una fuerza
constante ejercida por el entorno, y que forma un ángulo θ con

El trabajo es una magnitud escalar

Unidades en el SI: (N m)
Al Newton por metro se le denomina Julio (J)

𝑊 =𝐹 ∆ 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑊 =⃗ ⃗
𝐹 .∆𝑟

El trabajo W, realizado por una agente que ejerce una fuerza constante sobre un
sistema, es el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la dirección
de desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza, por el módulo del
desplazamiento.
No necesitamos los valores de la velocidad o de la
aceleración.
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 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

𝑊 =𝐹 ∆ 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑊 =⃗ ⃗
𝐹 .∆𝑟
Una fuerza no realiza trabajo sobre un sistema si:
 No hay fuerza
 No hay desplazamiento del punto de aplicación de la
fuerza
 La dirección de la fuerza aplicada y el desplazamiento
sean perpendiculares

En este ejemplo, la fuerza normal y la fuerza gravitatoria

no realizan ningún trabajo

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 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

𝑊 =𝐹 ∆ 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑊 =⃗ ⃗
𝐹 .∆𝑟
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas, el trabajo total realizado cuando la partícula
efectúa un cierto desplazamiento será la suma algebraica del trabajo efectuado por cada
una de las fuerzas.
El signo del trabajo depende de la dirección de con respecto de :
 Positivo si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento
tiene el mismo sentido que el desplazamiento.
 Negativo si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento
tienen sentido contrario al del desplazamiento.

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 EL TRABAJO ES UNA FORMA DE TRANSFERENCIA DE ENERGÍA

 Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es positivo, la energía es

transferida al sistema.
 Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es negativo, la energía es
transferida desde sistema.
 Si un sistema interacciona con su entorno, la interacción se puede describir
como una transferencia de energía a través de la frontera.
 Como consecuencia habrá una variación de la energía almacenada en el
sistema.
 Siempre se puede calcular el trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto,
aunque esa fuerza no sea responsable del movimiento.

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 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
Supongamos una partícula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la acción de una
fuerza de módulo Fx, orientada también en la dirección del eje x.

Supongamos que el módulo de la fuerza, Fx, varía con la posición. ¿Cúal es el trabajo
realizado por la fuerza sobre la partícula, cuando esta se desplaza desde un posición x =
xi hasta un posición x = xf?

1. Descomponemos el desplazamiento en desplazamientos muy

pequeños.
∆ 𝑟 =∆ 𝑥
2. La componente x de la fuerza Fx es aproximadamente constante
en ese intervalo.

3. Podemos aproximar el trabajo realizado por la fuerza en ese

pequeño intervalo como

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 4. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde xi hasta xf es
aproximadamente igual a la suma del trabajo realizado en cada uno de
los pequeños intervalos.

5. Si los desplazamientos Δx se aproximan a cero, entonces el número

de términos que intervienen en la suma aumentará sin límite, pero el
valor de la suma se aproximará a un valor finito igual al área
comprendida entre la curva Fx y el eje x.

Trabajo realizado por la fuerza Fx para el desplazamiento de la partícula desde xi

hasta xf

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Si más de una fuerza actúa sobre un sistema y el sistema se puede modelar como una
partícula, el trabajo total consumido en el sistema es justo el trabajo invertido por la
fuerza neta. Si la fuerza neta en la dirección x se expresa como ∑ Fx, el trabajo total, o
trabajo neto, consumido cuando la partícula se traslada de xi a xf

Para el caso general de una fuerza neta S cuya magnitud y dirección puede variar, se
aplica el producto escalar,

Caso más general posible:

 Sobre la partícula actúan varias fuerzas,
 La fuerza neta no es constante, ni paralela al
desplazamiento,
 El movimiento es tridimensional
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 ENERGÍA CINÉTICA Y EL TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA.

(1)

Al aplicar la segunda ley de Newton, se sustituye para la magnitud de la

fuerza neta ∑F = ma y después se realizan las siguientes manipulaciones de
la regla de la cadena en el integrando:

(2)

donde vi es la rapidez del bloque cuando está en x = xi y vf es su rapidez en

xf.
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La ecuación (2), se generó por la situación específica de movimiento unidimensional,
pero es un resultado general. Dice que el trabajo invertido por la fuerza neta en una
partícula de masa m es igual a la diferencia entre los valores inicial y final de una
cantidad 2. La cantidad mv 2 representa la energía asociada con el movimiento de la
partícula.
Esta cantidad es tan importante que se le ha dado un nombre especial, energía
cinética:

Energía cinética (3)

La ecuación (2) afirma que el trabajo realizado en una partícula por una fuerza neta que
actúa sobre el es igual al cambio en energía cinética de la partícula. Con frecuencia es
conveniente escribir la ecuación (2) en la forma

Teorema trabajo–energía (4)

cinética:
Cuando se consume trabajo en un sistema, y el único cambio en el sistema es
en su rapidez, el trabajo neto consumido en el sistema es igual al cambio en
energía cinética del sistema.
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 ENERGÍA POTENCIAL DE UN SISTEMA

Vamos a considerar un sistema compuesto de dos o más

partículas u objetos que interaccionan con una fuerza
interna al sistema.
Consideremos el sistema compuesto por el libro y la Tierra,
interaccionando vía la fuerza gravitacional.

Para elevar el libro lentamente (adiabáticamente) una

altura,
tenemos que hacer un trabajo sobre el sistema.
Este trabajo realizado sobre el sistema debe reflejarse como
un incremento en la energía del sistema.

El libro está en reposo antes de realizar el trabajo y

permanece en reposo después de realizar el trabajo.
No hay cambio en la energía cinética del sistema.

Tampoco hay cambio en la temperatura ni del libro ni de la

Tierra.
No hay cambio en la energía interna.
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 ENERGÍA POTENCIAL DE UN SISTEMA
No hay cambio en la energía cinética del
sistema.
No hay cambio en la energía interna del
Tiene que haber una nueva forma de almacenar la
sistema.
energía.
Si después de elevar el libro lo dejamos caer de nuevo hasta la
altura ya, el sistema adquiere una energía cinética.

El origen de esta energía cinética está en el trabajo

realizado anteriormente para elevar el libro.

Mientras el libro se encontraba en la posición más elevada,

la energía del sistema tenía la potencia de convertirse en
energía cinética.

Al mecanismo de almacenamiento de energía antes de soltar el libro se le denomina

energía potencial.

La energía potencial sólo se puede asociar a un determinado tipo de fuerzas. En este

ejemplo en particular, hablamos de energía potencial gravitatoria.

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ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA ASOCIADA A UN OBJETO SITUADO EN UNA
POSICIÓN DETERMINADA SOBRE LA TIERRA

Sea un objeto de masa m. Para elevar ese objeto desde una inicial ya hasta una altura final yb, un
agente externo tiene que ejercer una fuerza.

Podemos igualar la magnitud de la fuerza ejercida sobre el libro

con la magnitud del peso del mismo (el libro asciende a velocidad
constante, luego la fuerza neta que actúa sobre él se anula)

El trabajo realizado por la fuerza externa sobre el sistema libro-

Tierra es:

(5)

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 El trabajo realizado por esa fuerza representa una energía transferida al sistema.

La cantidad como la energía potencial gravitatoria del sistema

Energía potencial gravitacional (6)

El trabajo realizado sobre el sistema en esta situación aparece como

un cambio en la energía potencial gravitatoria del sistema.

(7)

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 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO
CONSERVATIVAS
FUERZAS
CONSERVATIVAS
Las fuerzas conservativas tienen estas dos propiedades equivalentes:
1. El trabajo invertido por una fuerza conservativa sobre una partícula móvil entre dos
puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria tomada por la partícula.
2. El trabajo invertido por una fuerza conservativa en una partícula móvil a lo largo de
cualquier trayectoria cerrada es cero. (Una trayectoria cerrada es aquella en la que el
punto de partida y el punto final son idénticos.)

Es posible asociar una energía potencial para un sistema con

una fuerza que actúa entre integrantes del sistema, pero solo
se puede hacer para fuerzas conservativas.
En general, el trabajo Wc invertido por una fuerza
conservativa en un objeto que es integrante de un sistema
conforme el objeto se traslada de una posición a otra es igual (8)
al valor inicial de la energía potencial del sistema menos el
valor final:

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FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Una fuerza es no conservativa si no satisface las propiedades 1 y 2 para fuerzas

conservativas.
Se define la suma de las energías cinética y potencial de un sistema como la energía
mecánica del sistema:
(9)

donde K incluye la energía cinética de todos los

integrantes móviles del sistema y U incluye todos los tipos
de energía potencial en el sistema. Las fuerzas no
conservativas que actúan dentro de un sistema causan un
cambio en la energía mecánica del sistema.

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 CALCULO DEL TRABAJO REALIZADO POR UN RESORTE

Un sistema físico común en el que la fuerza varía con la posición, es el de un cuerpo conectado a un
resorte. Si el resorte, orientado en dirección del eje x, se deforma desde su configuración inicial, es
decir se estira o se comprime, por efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte,
instantáneamente actúa una fuerza F producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza
externa, cuya magnitud es:

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 CALCULO DE LA ENERGÍA POTENCIAL DE LA FUERZA PESO

Calcular el trabajo y la energía potencial para una partícula que se deja caer libremente desde una
posición inicial yi a otra posición final yf (figura). La fuerza que produce el movimiento de la partícula
es la gravitacional, que para caída libre es el peso P = mg.

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 CALCULO LA ENERGÍA POTENCIAL DE LA FUERZA ELÁSTICA

Otra fuerza conservativa es la que ejerce un resorte deformado sobre un cuerpo fijo a él. El trabajo
realizado por la fuerza elástica del resorte sobre el cuerpo ya se calculó, y es:

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 PROBLEMA Nº 01:

Con una fuerza de 250 N que forma un ángulo de 60º con la horizontal se empuja una caja de 50 kg,
en una superficie áspera horizontal (figura). La caja se mueve una distancia de 5m con rapidez
constante. Calcular:
a) El trabajo realizado por cada fuerza,
b) El coeficiente de roce.

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 PROBLEMA Nº 02:

Un mueble de 40 kg que se encuentra inicialmente el reposo, se empuja con una fuerza de 130 N,
desplazándolo en línea recta una distancia de 5 m a lo largo de un piso horizontal de coeficiente de
roce 0.3 (figura). Calcular:
a) El trabajo de la fuerza aplicada,
b) El trabajo de la fricción,
c) La variación de energía cinética,
d) La rapidez final del mueble,
e) La potencia final de la fuerza aplicada.

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 PROBLEMA Nº 03:

Supongamos que tenemos que sacar un auto hasta la posición (14 i + 11 j) m aplicando una fuerza
F= (160 i - 40 j) N. Cual es trabajo realizado para trasladarlo desde la posición (0 i + 0 j)?

𝑊 =𝐹 ∆ 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑊 =⃗ ⃗
𝐹 .∆𝑟

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 PROBLEMA Nº 04:

Dos bloques están conectados por un cordón muy ligero que pasa por una polea sin masa y sin
fricción (figura). Al viajar a rapidez constante, el bloque de 20.0 N se mueve 75.0 cm a la derecha y el
bloque de 12.0 N se mueve 75.0 cm hacia abajo. Durante este proceso, ¿cuánto trabajo efectúa:
a) Sobre el bloque de 12.0 N, i) la gravedad y ii) la tensión en el cordón?
b) Sobre el bloque de 20.0 N, i) la gravedad, ii) la tensión en el cordón, iii) la fricción y iv) la fuerza
normal?
c) Obtenga el trabajo total efectuado sobre cada bloque.

𝑊 =⃗ ⃗
𝐹 .∆𝑟

𝑊 =𝐹 ∆ 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃

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 PROBLEMA Nº 05: TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA VARIABLE

La fuerza que actúa sobre una partícula varia como se muestra en la figura. Encuentre el trabajo
invertido por la fuerza en la partícula conforme se mueve:
a) de x = 0 a x = 8.00 m,
b) de x = 8.00 m a x =10.0 m, y
c) de x = 0 a x =10.0 m.

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 PROBLEMA Nº 06:

La fuerza que actúa en una partícula es Fx = (8x - 16) N, donde x esta en metros.
a) Grafique esta fuerza con x desde x = 0 hasta x = 3.00 m.
b) A partir de su grafica, encuentre el trabajo neto realizado por esta fuerza sobre la partícula
conforme se traslada de x = 0 a x = 3.00 m.

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 PROBLEMA Nº 07:

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 PROBLEMA Nº 08:

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 PROBLEMA Nº 09:

Una bala de masa 20 g que se mueve a 400 m/s penetra horizontalmente en un bloque de madera
hasta una profundidad de 15 cm. ¿Cuál es la fuerza media que se ha realizado sobre la bala para
detenerla?

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 PROBLEMA Nº 10:

Un baúl de 52.3 kg se empuja hacia arriba 5.59 m a una velocidad constante por un plano inclinado a
28,0º; actúa sobre él una fuerza horizontal constante. El coeficiente de fricción cinética entre el baúl y
el plano inclinado es de 0,19. calcular el trabajo efectuado por:
La fuerza aplicada, y
La fuerza de gravedad.

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 PROBLEMA Nº 11:

El cuerpo de la figura desliza por la pendiente sin rozamiento.

Cuál será la mínima velocidad con que debe pasar por el punto P para que llegue a Q?
¿Con qué velocidad llaga a Q si en P se mueve a 12 m/s?

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 PROBLEMA Nº 12:

Un camión que ha perdido los frenos desciende por una pendiente a 128 km/h. Por fortuna existe
una rampa de escape al pie de la colina. La inclinación de la rampa es de 15º. ¿Cuál debería ser la
longitud mínima “L” para que el camión llegue al reposo, al menos momentáneamente?

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 PROBLEMA Nº 13:

Una pelota pierde el 15% de su energía cuando rebota en una acera de concreto. ¿A qué velocidad
deberá usted lanzarla hacia abajo verticalmente desde una altura de 12,4m para que rebote a esa
misma altura?. Desprecie la resistencia del aire.

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 Referencias.
• Sears F, Zemansky M, Freedman R. Física Universitaria. Volumen I. 1999.México:
Pearson Education.
• Serway R. Física. Tomo I. México.1997. Mc Graw Hill.

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 Lic. Henry Armando Maco Santamaria.
hmaco@[Link]

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