INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LOS RIOS

Nombre de TecNM: Campus de los Ríos

Nombre del tecnológico que presenta: Instituto Tecnológico Superior de Los Ríos

Nombre de la materia: Controles eléctricos

Datos del profesor: Irineo Ramírez Mosqueda

Nombre del tema: Unidad 5.- Variadores de velocidad

Actividad a realizar: Presentación de diapositivas

Datos del alumno: Emmanuel Javier Morales Pérez

Numero de control: 21E20130

Nombre de la carrera: Electromecánica 7 semestre.

Fecha de elaboración: 22/10/ 2024 Balancán, Tabasco.

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U N I D A D 5 VA R I A D O R E S D E V E L O C I D A D
 5.1 DEFINICION Y
ESTRUCTURA BASICA
• La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores
eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos.
No obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad
constante o casi-constante, y con valores que dependen de la alimentación
y de las características propias del motor, los cuales no se pueden modificar
fácilmente.
• Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador
especial que recibe el nombre de variador de velocidad, los mismos se
emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en
ventiladores y equipos de aire acondicionados, equipos de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores, tornos y fresadoras, etc.

• DEFINICIÓN
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive)
es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos,
hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es conocido
como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por sus siglas en
inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado
mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.
• Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor
eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del
mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de un
dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua
(sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado como variador
de velocidad.
 5.2 CARACTERISTICAS
PRINCIPALES DE UN
VARIADOR Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado para la
aplicación
Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario,
que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia, pero
sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto».
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado consigna o referencia.
Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en función de las perturbaciones (variaciones de la
tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en función de la
velocidad nominal.
 Regulación de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando
con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle abierto».
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen
de la velocidad del motor. Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador
de impulsos colocado en un extremo del eje del motor.

Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las

magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para
volver a llevar la velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud

a regular
 Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la

máquina (deceleración natural). Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar
la deceleración mediante una rampa lineal o en «S», generalmente independiente de la rampa
de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

• - Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar un par
resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces de
frenado eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación, o
disipándola en una resistencia de frenado.

• - Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.
 Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la secuencia de
fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de entrada, o
por una orden lógica en un borne, o por la información transmitida a mediante una red.

Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza de forma
económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa
de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado sólo
puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta función se realiza
conectando una resistencia en bornes del inducido.

Protección integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia protección. A
partir de la medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la ventilación del motor
depende de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación de temperatura de un
motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso de calentamiento excesivo.
Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de protecciones
contra: los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, las sobretensiones y las caídas de tensión, los
desequilibrios de fases, el funcionamiento en monofásico.
 5.3 TIPOS DE VARIADORES

En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de
velocidad:
• Mecánicos
• Hidráulicos
• Eléctrico – electrónicos
Siendo los mecánicos los variadores más antiguos, estos fueron empleados originalmente
para controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos, así como la velocidad de
las máquinas de vapores.
Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son conocidos como
transmisiones cuando se emplean en vehículos, equipo agroindustrial o algunos otros
tipos de maquinaria.
 1. Variadores mecánicos
• Variador de paso ajustable: Este dispositivo emplea poleas y bandas en las
cuales el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.

• Variador de tracción: Transmite potencia a través de rodillos metálicos. La

relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para
cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión.
 2. VARIADORES HIDRÁULICOS

• Variador hidrostático: Consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico (ambos de

desplazamiento positivo). Una revolución de la bomba o el motor corresponde a una cantidad
bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada
mediante la regulación de una válvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la
bomba o el motor.

• Variador hidrodinámico: Emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico entre un impulsor
de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad
ajustable). También llamado acoplador hidráulico de llenado variable.

• Variador hidroviscoso: Consta de uno o más discos conectados con un eje de entrada, los cuales
estará en contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados
al eje de salida. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a
través de la película de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional
a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que presiona los discos.
 3. VARIADORES ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS
Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor eléctrico, sin embargo es práctica
común emplear el término variador únicamente al controlador eléctrico. Los primeros variadores de esta categoría
emplearon la tecnología de los tubos de vacío. Con los años después se han ido incorporando dispositivos de estado
sólido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los
dispositivos.
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:
• Variadores para motores de Corriente Continua: Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores
de corriente continua serie, derivación, compuesto y de imanes permanentes.
• Variadores de velocidad por corrientes de Eddy: Consta de un motor de velocidad fija y un embrague de
corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad
variable, separados por un pequeño entrehierro. Se cuenta, además, con una bobina de campo, cuya corriente
puede ser regulada, la cual produce un campo magnético que determinará el par mecánico transmitido del rotor de
entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magnético, mayor par y velocidad
transmitidos, y a menor campo magnético menores serán el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la
velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como
elemento de retroalimentación un tacómetro de Corriente Alterna.
• Variadores de deslizamiento: Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de
rotor devanado.
• Variadores para motores de Corriente Alterna (también conocidos como variadores de frecuencia):
Estos variadores permiten controlar la velocidad tanto de motores de inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de
rotor devanado), como de los motores síncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al motor.
 5.5 APLICACIONES TIPICAS
Aplicaciones de los Variadores de Velocidad

Los Variadores de Velocidad son aplicados, fundamentalmente, en los siguientes tipos de máquinas:

• Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que

se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para
arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta, etc.
• Bombas y ventiladores centrífugos: Controlan el caudal, uso en sistemas de presión constante y
volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo
de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
• Bombas de desplazamiento positivo: Control de caudal y dosificación con precisión, controlando la
velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta,
pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.
• Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y
diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
• Extrusoras: Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del
motor.

• Centrífugas: Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de

resonancia.

• Prensas mecánicas y balancines: Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades

bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

• Máquinas textiles: Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.

• Compresores de aire: Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de
energía en el arranque.

• Pozos petrolíferos: Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.
 APLICACIONES INDUSTRIALES
La instalación de los variadores de velocidad nace de dos motivos principales: El mejoramiento en el proceso
de operación del equipo y el ahorro de energía eléctrica.
Su instalación puede conllevar los dos fines o solamente uno, para esto es importante conocer los procesos
industriales y sus necesidades, lo que implica conocer los tipos y clases de carga que existen, y que
básicamente se dividen en tres:
• Carga de par constante: Es la carga que demanda del motor un par constante en cualquier rango de
velocidad en que éste trabaje. En este tipo de carga el motivo principal para la aplicación de los variadores
de velocidad es la optimización del proceso y rara vez hay ahorro de energía.
• Carga de par variable: Es el tipo de carga en la que las necesidades del par disminuyen conforme lo hace
la velocidad del motor, y por consiguiente las de la carga también disminuyen. Este tipo de carga se
encuentra comúnmente en las aplicaciones de flujo variable, como ventiladores, bombas centrífugas,
agitadores y compresores axiales. En este caso el variador de velocidad ofrece grandes oportunidades de
ahorro de energía, pues los requerimientos de potencia disminuyen conforme lo hace la velocidad del
motor.
• Carga de potencia constante: Es la carga donde no importa la velocidad a que está girando el motor,
para demandar la potencia máxima, pues así lo exige la carga. Este tipo de carga se encuentra
básicamente en máquinas herramientas, bobinadoras, dobladoras, troqueladoras y bombas centrífugas de
alta inercia. En estas cargas difícilmente se puede obtener ahorro de energía, debido a que el proceso exige
el máximo de potencia en cualquier rango de velocidad.
 Ventajas
Entre las diversas ventajas para el control del proceso que proporciona el empleo de
Variadores de Velocidad destacan:
• Operaciones más suaves.
• Control de la aceleración.
• Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
• Compensación de variables en procesos variables.
• Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
• Ajuste de la tasa de producción.
• Permitir el posicionamiento de alta precisión.
• Control del Par motor (torque).
La ventaja principal de los variadores de velocidad es que disminuye los consumos de
energía en algunos de los procesos que controla, dando como resultado considerables
disminuciones en los costos de operación.
BIBLIOGRAFÍA:

• Consultado el 22 de septiembre del 2024.

https://es.scribd.com/document/702753507/UNIDAD-5-VARIADORES-DE-VEL
OCIDAD
• Consultado el 22 de septiembre del 2024.
https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad
https://motorreductores.mx/tienda/variador-de-frecuencia-de-5-hp-trifasico/?s
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