UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL
CUSCO
ESQUEMA DE LA
TRANSMISIÓN
Dispositivo mecánico rotativo que utiliza una
hélice continua para transportar materiales o
fluidos a lo largo de un eje, aprovechando la
transferencia de movimiento rotativo a
movimiento lineal.
El tornillo sin fin es un componente fundamental
en diversas industrias, ofreciendo una solución
eficiente y confiable para el transporte y manejo
de materiales y fluidos
RELACIONES
CINEMÁTICAS
• Las relaciones cinemáticas de una transmisión por tornillo sin fin describen la relación entre el movimiento del tornillo sin fin y la
tuerca, y se utilizan para calcular la velocidad, aceleración y desplazamiento de la transmisión.
• Relaciones cinemáticas básicas:
• 1. Velocidad lineal (v): Relación entre la velocidad del tornillo sin fin y la velocidad de la tuerca. v = π * d * n
• donde:
• v = velocidad lineal (m/s)
• d = diámetro del tornillo sin fin (m)
• n = velocidad de rotación del tornillo sin fin (rpm)
• 1. Velocidad angular (ω): Relación entre la velocidad de rotación del tornillo sin fin y la velocidad angular de la tuerca.
• ω = 2 * π * n / 60
• donde:
• ω = velocidad angular (rad/s)
• n = velocidad de rotación del tornillo sin fin (rpm)
• 1. Desplazamiento (s): Relación entre el desplazamiento del tornillo sin fin y el desplazamiento de la tuerca.
• s=p*θ
• donde:
• s = desplazamiento (m)
• p = paso del tornillo sin fin (m)
• θ = ángulo de rotación del tornillo sin fin (rad)
Relación de transmisión (i):
Relación entre la velocidad del tornillo sin fin y la Parámetros que influyen en las relaciones cinemáticas:
velocidad de la tuerca.
1. Diámetro del tornillo sin fin
i=d/p 2. Paso del tornillo sin fin
donde: 3. Velocidad de rotación del tornillo sin fin
4. Tipo de tuerca
i = relación de transmisión 5. Material del tornillo sin fin y la tuerca
d = diámetro del tornillo sin fin (m) 6. Condición de lubricación
p = paso del tornillo sin fin (m) Importancia de las relaciones cinemáticas:
[Link]ño y selección de la transmisión
1. Eficiencia mecánica (η): 2. Cálculo de la velocidad y aceleración
Relación entre la potencia entrada y la potencia 3. Análisis de la eficiencia mecánica
salida. 4. Optimización del rendimiento
η = (P_salida / P_entrada) * 100 5. Predicción del desgaste y fatiga.
donde:
η = eficiencia mecánica (%)
P_salida = potencia salida (W)
P_entrada = potencia entrada (W)
RANGO DE VELOCIDAD DEL TRABAJO
FUERZAS QUE SE
GENERAN EN LA
TRANSMISIÓN
• En la transmisión por tornillo sin fin, se generan varias fuerzas que afectan su funcionamiento y eficiencia. A
continuación, se describen las principales fuerzas involucradas:
• Fuerza de torsión (T): Es la fuerza que se aplica al tornillo sin fin para producir la rotación.
• Fuerza de fricción (Ff): Es la fuerza que se opone al movimiento del tornillo sin fin debido a la fricción entre
el tornillo y la tuerca.
• Fuerza de resistencia (Fr): Es la fuerza que se opone al movimiento del tornillo sin fin debido a la resistencia
del material que se está procesando.
• Fuerza de inercia (Fi): Es la fuerza que se genera debido a la aceleración y desaceleración del tornillo sin
fin.
• Efectos de las fuerzas:
1. Desgaste y fatiga del tornillo sin fin
2. Reducción de la eficiencia
3. Aumento del ruido y vibraciones
4. Disminución de la precisión
5. Fallo prematuro del sistema
• Es importante considerar estas fuerzas y factores al diseñar y seleccionar un sistema de transmisión por
tornillo sin fin para asegurar su funcionamiento eficiente y confiable.
NOMENCLATURA Y FORMULAS
DE CALCULO
Principales elementos de un tornillo sinfín son los siguientes:
ß = Ángulo de la hélice. Es el ángulo formado por la tagente al filete con un plano perpendicular al eje del tornillo.
Ph = Paso de la hélice. Es la distancia entre dos hilos pertenecientes a un mismo filete, medida en el sentido axial. Este paso
es el que le interesa al tornero para calcular las ruedas a poner en la lira.
Px = Paso axial. Es la distancia entre dos hilos consecutivos, medida en el sentido axial.
Pn = Paso normal. Es la distancia entre dos hilos consecutivos, medida según un plano normal al filete. A este paso le
corresponde un módulo m, que es el considerado a efectos de cálculo.
n = Número de entradas. Es el número de filetes tallados.
FORMULAS RELATIVAS AL TORNILLO SINFIN
Tomando como datos:
El módulo m.
El número de entradas n.
El diámetro primitivo dp (este valor que depende principalmente de la resistencia del sinfín, se hace igual a 15 x m,
aproximadamente).
El cálculo de las dimensiones de un sinfín se hace de acuerdo con las siguientes formulas:
Altura de la cabeza-> h’ = m.
Altura del pie del hilo-> h´´=1,25 m.
Altura del hilo o profundidad de rosca: h = h’ + h´´ = 2,25 m.
Diámetro exterior-> de = dp + 2m.
Diámetro interior -> di = dp - 2,5 m
VALORES EN EL PLANO NORMAL AL FILETE
Paso normal-> Pn = . π. m.
Donde π = 3.1416.
Espesor del hilo en el diámetro primitivo-> e = Pn / 2 = 1,57 m.
Angulo entre flancos-> 2α = 40º.
Angulo de la hélice-> sen ß = {Pn x n} / {dp x π } = m x n / dp.
APLICACIONES EN
MAQUINAS
Tornillos sin fin se utilizan en una gran variedad de máquinas para transmitir
movimiento entre sus componentes. Algunos de sus usos más comunes son:
Puertas automáticas: Permiten que las puertas se abran y cierren, y se bloqueen al
final.
Instrumentos de cuerda: Permiten tensar las cuerdas con facilidad para afinarlos.
Elevadores y transportadores: Ayudan a desplazar pesos de un lugar a otro.
Sistemas de dirección de vehículos: Transmiten el movimiento del volante a las
ruedas.
Prensas, laminadores, cadenas de montaje: Se utilizan en la industria minera.
Timones de barco: Se utilizan en la industria marítima.
Sierras circulares: Se utilizan en la industria marítima.
Motoreductores: Se utilizan en la industria de la manufactura, la robótica y las
telecomunicaciones.