VÁLVULAS
DEFINICIÓN DE VÁLVULAS NEUMÁTICAS
• Las válvulas neumáticas son los dispositivos que dirigen y regulan el aire comprimido;
gobiernan la salida y entrada, el cierre o habilitación, la dirección, la presión y el caudal del aire
comprimido
• Las válvulas que se encargan de los movimientos de los actuadores se designan por vías y
posiciones, las vías corresponden a las conexiones y las posiciones son las posibles
configuraciones que puede distribuir, las conexiones se designan con letras o números y las
posiciones se designa por el número de cuadrados.
TIPOS DE VÁLVULAS
1.Válvulas distribuidoras (direccionales)
- De asiento
- De corredera
2. Válvulas de presión y caudal (reguladoras)
- Antirretorno
- Escape rápido
- Reguladora de caudal
- Selectora
- Simultaneidad
- Reguladora de presión
- De cierre
1.Válvulas distribuidoras (direccionales)
Estas válvulas son las que determinan el camino que ha de seguir el aire en cada momento,
gobernando el sentido de desplazamiento de los actuadores (cilindros). Trabajan en dos o más
posiciones fijas determinadas. Dos tipos:
- De asiento- Robustas duraderas y de estanqueidad fácil.
Esférico Plano
- De corredera
REPRESENTACIÓN DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Se las denomina indicando el número de vías y el número de posiciones. El número de
vías indica el numero de orificios que tiene, independientemente que sean de entrada
o salida. El número de posiciones se indican con cuadrados. Las válvulas siempre se
representan en la posición de reposo. En dos posiciones la de reposo es la parte
derecha y en las de más de dos posiciones es la parte central.
EMPLEO DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
ACTIVACIÓN DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Para facilitar el conexionado, se emplea un código base de letras o números según el
siguiente criterio:
• Línea de presión P 1
• Línea de escape R,S,T 3,5,7 (nº impar)
• Línea de vías A,B,C 2,4,6 (nº par)
Accionamiento manual
Accionamiento mecánico
Accionamiento neumático
Accionamiento eléctrico
Para la activación de las válvulas distribuidoras se pueden combinar varias formas de activación
Las válvulas monoestables tienen una posición de reposo estable y usan un muelle para el
retorno, mientras que las válvulas biestables no tienen una posición de reposo única y
permanecen en la posición activada hasta recibir otra señal.
VÁLVULAS DE PRESIÓN Y CAUDAL
• Válvulas de bloqueo. Bloquean el paso del fluido, generalmente en un sentido.
Antirretorno- Deja circular el aire en una dirección impidiéndola en el otro.El elemento
bloqueador puede ser una bola, un disco, un cono, etc.
Escape rápido- Se emplea cuando se desea que el aire se evacúe del circuito lo más
rápidamente posible. Con ello se consigue aumento de velocidad.
Reguladora de caudal- Se emplea para regular la velocidad manteniendo la presión (velocidad
de movimiento del vástago). Dos tipos:
• Bidireccional o estranguladora
• Unidireccional o antirretorno y de estrangulación.
Selectora- Consta de dos entradas y una salida. Se emplea para hacer en los montajes la
función lógica OR
Simultaneidad- Consta de dos entradas y una salida. Se emplea par permitir el paso fluido
cuando hay presión en lasa dos entradas. Se emplea para hacer en los montajes la
función lógica AND.
Reguladora de presión- Actúan sobre la presión del sistema con el objetivo de mantenerla
constante. Hay tres tipos:
• De seguridad o alivio. Evacúa el exceso de presión peligroso del sistema
• De secuencia. Se abre al alcanzar la presión preestablecida.
• Reductora de presión. Se abre al sobrepasar la presión de trabajo hasta que esta
vuelve a ser la adecuada.
De cierre- Corta el caudal del fluido. Se emplea para aislar zonas del circuito.
VENTOSAS
Junto con las pinzas es el otro elemento de manipulación y sujeción. Su funcionamiento se basa
en la técnica de vacío (presión de aire por debajo de la atmosférica).
Dos formas de conseguir el vacío.
• Bombas de vacío. Motor eléctrico cuyo eje extrae el aire. Altos niveles de vacío con buen
caudal. Por el contrario alto gasto eléctrico y mucho mantenimiento.
• Eyectores de vacío. Se basan en el efecto Venturi. El más utilizado por ser sencillos, sin
mantenimiento, y coste económico y energético muy bajo.
Las ventosas pueden clasificarse según su forma geométrica:
• Fuelle- Superficies inclinadas o redondas.
• Plana- Superficies planas.
• Profunda- Superficies redondas.
• Oval- Superficies delgadas y alargadas.
El material de la ventosa se elije en función de la superficie que se vaya a manipular (lisos, rugosos,
calientes, aceitosos, etc.).
CÁCULO DE VENTOSAS
1. Determinaremos la masa de la carga
2. Elegiremos la forma y el material de la ventosa en función de los factores ya explicados.
3. Calculamos la fuerza de sujeción.
Tendremos en cuenta los valores que encontraremos en las siguientes tablas.
Si en el manipulado realizamos varios movimientos, tomaremos el más desfavorable.
Como en las aplicaciones industriales se necesitan varias ventosas para una misma
operación, se divide el resultado entre el número de ventosas n.
Este será el valor a buscar en las tablas del fabricante de ventosas.